一种机械手用桁架结构的制作方法

本技术涉及桁架机械手，具体是一种机械手用桁架结构。

背景技术：

1、使用桁架机械手搬运货物、对工件进行加工是一种常见的自动化作业方式，能够有效的提高作业效率。许多桁架的结构较高，不便于工作人员的检修工作，使得桁架结构的安全性能较低；而且桁架机械手所包含的结构较多，使得其连接结构较为复杂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对以上问题提供一种安全性能高、结构简单、设计巧妙的机械手用桁架结构。

2、为达到上述目的，本实用新型公开了一种机械手用桁架结构，包括左右方向水平设置的桁架，所述桁架上设有可沿其长度方向移动的滑台，所述滑台上设有位于桁架下方的机械手臂。所述桁架后侧沿其长度方向设有水平设置的维修通道，所述维修通道后侧的左右两端分别设有两维修爬梯，所述桁架上沿其长度方向间隔设有多个向下伸出的立柱。维修通道和维修爬梯的设置能够方便对桁架结构进行维修。

3、优选地，所述滑台上通过水平设置的控制托盘设置有系统控制站，所述桁架上沿其长度方向设置有拖链托板，所述拖链托板内设置有拖链，所述拖链的一端固定设置于所述拖链托板上，另一端电连接所述系统控制站。

4、优选地，所述滑台水平安装于所述桁架底侧，所述立柱包括竖直设置的立柱本体和自其上端部向前延伸的固定块，所述桁架位于所述立柱本体前侧且桁架上端面连接所述固定块下侧面，所述拖链托板开口向上设置于所述立柱上端面。立柱结构以及其与桁架、拖链托板的连接设置简化了整体结构。

5、优选地，所述固定块的下侧面设有水平设置的第一连接板，所述桁架与固定块相连的位置设置第二连接板，所述第一连接板上开设有若干第一通孔，所述第二连接板上开设有若干与第一通孔一一对应的第二通孔，通过螺栓将所述第一连接板和第二连接板进行固定进而将桁架连接所述固定块。通过第一连接板和第二连接板能够方便桁架与立柱的连接。

6、优选地，所述维修通道前侧边开设有多个安装槽，所述安装槽与所述立柱一一对应设置，所述立柱本体上端部向上穿过所述安装槽，即所述立柱本体上端部位于所述维修通道上方设置，所述固定块位于所述维修通道上方设置。使得结构更加合理，提高了空间利用率。

7、优选地，所述维修通道底部于安装槽的左右两侧皆设置有连接立柱的安装架，增加了结构的稳定性。

8、优选地，所述维修通道的外侧设有竖直向上的第一防护栏，所述维修通道的左右两侧分别设有两竖直向上的第二防护栏。提高了桁架结构的安全性能，保障了维修人员的安全。

9、优选地，所述维修爬梯竖直设置，所述维修爬梯的中上部外侧设有第三防护栏，所述第三防护栏和所述维修爬梯之间形成爬梯通道。进一步提高了维修人员的操作安全性。

10、优选地，所述第三防护栏包括自上而下等间距设置的多个半圆形栏杆，结构设计简单合理。

11、优选地，所述桁架前后两侧面分别设有两直线导轨，所述滑台上侧面连接有分别与两直线导轨相适配的两滑块，所述滑台上设有电连接所述系统控制站的伺服电机配减速机，所述伺服电机配减速机传动连接有传动齿轮，所述桁架下侧面沿其长度方向设有与传动齿轮相适配的齿条。

12、综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构设计巧妙，整体结构简单合理，充分利用了立柱的安装空间；方便工作人员对桁架结构的维护；安全性能高，极大程度的保障了维修人员的作业安全。

技术特征：

1.一种机械手用桁架结构，包括左右方向水平设置的桁架（1），所述桁架（1）上设有可沿其长度方向移动的滑台（2），其特征在于，所述滑台（2）上设有位于桁架（1）下方的机械手臂（3），所述桁架（1）后侧沿其长度方向设有水平设置的维修通道（4），所述维修通道（4）后侧的左右两端分别设有两维修爬梯（5），所述桁架（1）上沿其长度方向间隔设有多个向下伸出的立柱（6）。

2.根据权利要求1所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述滑台（2）上通过水平设置的控制托盘（7）设置有系统控制站（8），所述桁架（1）上沿其长度方向设置有拖链托板（9），所述拖链托板（9）内设置有拖链（91），所述拖链（91）的一端固定设置于所述拖链托板（9）上，另一端电连接所述系统控制站（8）。

3.根据权利要求2所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述滑台（2）水平安装于所述桁架（1）底侧，所述立柱（6）包括竖直设置的立柱本体（61）和自其上端部向前延伸的固定块（62），所述桁架（1）位于所述立柱本体（61）前侧且桁架（1）上端面连接所述固定块（62）下侧面，所述拖链托板（9）开口向上设置于所述立柱（6）上端面。

4.根据权利要求3所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述固定块（62）的下侧面设有水平设置的第一连接板（63），所述桁架（1）与固定块（62）相连的位置设置第二连接板（11），所述第一连接板（63）上开设有若干第一通孔（64），所述第二连接板（11）上开设有若干与第一通孔（64）一一对应的第二通孔，通过螺栓将所述第一连接板（63）和第二连接板（11）进而固定进而将桁架（1）连接所述固定块（62）。

5.根据权利要求3所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述维修通道（4）前侧边开设有多个安装槽（43），所述安装槽（43）与所述立柱（6）一一对应设置，所述立柱本体（61）上端部向上穿过所述安装槽（43），即所述立柱本体（61）上端部位于所述维修通道（4）上方设置，所述固定块（62）位于所述维修通道（4）上方设置。

6.根据权利要求5所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述维修通道（4）底部于安装槽（43）的左右两侧皆设置有连接立柱（6）的安装架（44）。

7.根据权利要求1所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述维修通道（4）的外侧设有竖直向上的第一防护栏（41），所述维修通道（4）的左右两侧分别设有两竖直向上的第二防护栏（42）。

8.根据权利要求1所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述维修爬梯（5）竖直设置，所述维修爬梯（5）的中上部外侧设有第三防护栏（51），所述第三防护栏（51）和所述维修爬梯（5）之间形成爬梯通道。

9.根据权利要求8所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述第三防护栏（51）包括自上而下等间距设置的多个半圆形栏杆。

10.根据权利要求3所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述桁架（1）前后两侧面分别设有两直线导轨（12），所述滑台（2）上侧面连接有分别与两直线导轨（12）相适配的两滑块（21），所述滑台（2）上设有电连接所述系统控制站（8）的伺服电机配减速机（22），所述伺服电机配减速机（22）传动连接有传动齿轮（23），所述桁架（1）下侧面沿其长度方向设有与传动齿轮（23）相适配的齿条（13）。

技术总结本技术涉及桁架机械手技术领域，具体是一种机械手用桁架结构，包括左右方向水平设置的桁架。桁架上设有可沿其长度方向移动的滑台，滑台上设有位于桁架下方的机械手臂。桁架后侧沿其长度方向设有水平设置的维修通道，维修通道后侧的左右两端分别设有两维修爬梯，桁架上沿其长度方向间隔设有多个向下伸出的立柱。滑台水平安装于桁架底侧，立柱包括竖直设置的立柱本体和自其上端部向前延伸的固定块，桁架位于立柱本体前侧且桁架上端面连接固定块下侧面，拖链托板开口向上设置于立柱上端面。本技术结构设计巧妙，整体结构简单合理，充分利用了立柱的安装空间；方便工作人员对桁架结构的维护；安全性能高。技术研发人员：陈晓龙,范宣平,范宣泽受保护的技术使用者：潍坊和特管业发展有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/6/5