一种机器人视觉相机翻盖保护机构的制作方法

本技术涉及保护机构领域，尤其涉及一种机器人视觉相机翻盖保护机构。

背景技术：

1、在现在高度自动化的制造业中，机器人系统经常集成有视觉系统。通过相机拍照对工件进行定位，但是在机加工、清洗、涂胶、喷涂等环境恶劣的工况下，相机镜头容易被切削液、胶水等附着，影响拍照效果，严重的甚至会损坏线缆，机器人视觉相机通常会加装一个保护机构。

2、然而，市面上的视觉相机保护机构往往启闭方式繁琐，开启和关闭的时间较久，会增加机器人视觉相机的工作时间，且视觉相机往往深藏在保护机构内部，视觉相机在拍照时进光量不足，会导致最后的成像效果一般实用性有待提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的启闭方式繁琐以及维修麻烦的缺点，而提出的一种机器人视觉相机翻盖保护机构。

2、为了解决现有技术存在的问题，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种机器人视觉相机翻盖保护机构，包括外罩、相机本体、挡板和气缸，所述相机本体外侧固定设有一对固定板，所述固定板一侧均固定设有一对第一滚轴，所述外罩内开设有一对滑槽，所述第一滚轴均与滑槽滑动连接，所述相机本体上固定设有固定块，所述固定块一侧固定设有回收弹簧，所述回收弹簧另一端与外罩内壁固定连接，所述外罩内转动设有一对连杆，所述连杆上均开设有滑动槽，一对所述第一滚轴与一对滑动槽互动连接，所述挡板侧面固定设有两对第二滚轴，所述外罩内开设有一对l槽，所述第二滚轴均与l槽滑动连接，所述外罩内固定设有一对连接块，所述连接块均与气缸转动连接，所述挡板一侧固定设有一对限位块，所述限位块均与气缸活塞杆转动连接。

4、优选地，所述外罩上端转动设有一对活动板，一个所述活动板一侧固定设有限位钮，另一个所述活动板一侧转动设有转动架，所述转动架一端开设有与限位钮相对应的卡槽。

5、优选地，所述外罩内开设有圆槽，所述圆槽内滑动设有缓冲块，所述圆槽内固定设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与缓冲块固定连接，所述缓冲块一端固定设有橡胶垫。

6、优选地，所述第一滚轴均与滑槽内壁相贴合，一对所述第一滚轴均与滑动槽内壁相贴合，所述第二滚轴均与l槽内壁相贴合。

7、优选地，一对所述连杆位于挡板两侧，两对所述第二滚轴位于挡板四个拐角处。

8、优选地，所述气缸位于一对连接块中间，所述气缸活塞杆位于一对限位块中间。

9、优选地，所述缓冲块呈短圆柱状，所述缓冲块与圆槽内壁相贴合。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、在本实用新型中，气缸和回收弹簧的配合工作，使得装置能快速的实现挡板的启闭，开启和关闭的时间较短，且保护机构打开时，视觉相机会自动前移，拍照时能获得较大的进光量，保证相机的成像素质；

12、2、在本实用新型中，通过加装限位钮和转动架，使得活动板可以自由的打开，使得操作人员可以方便的进行工作，使得装置后期的维修麻烦，实用性有所提高。

技术特征：

1.一种机器人视觉相机翻盖保护机构，包括外罩(1)、相机本体(11)、挡板(13)和气缸(14)，其特征在于：所述相机本体(11)外侧固定设有一对固定板(111)，所述固定板(111)一侧均固定设有一对第一滚轴(112)，所述外罩(1)内开设有一对滑槽(113)，所述第一滚轴(112)均与滑槽(113)滑动连接，所述相机本体(11)上固定设有固定块(114)，所述固定块(114)一侧固定设有回收弹簧(115)，所述回收弹簧(115)另一端与外罩(1)内壁固定连接，所述外罩(1)内转动设有一对连杆(12)，所述连杆(12)上均开设有滑动槽(121)，一对所述第一滚轴(112)与一对滑动槽(121)互动连接，所述挡板(13)侧面固定设有两对第二滚轴(131)，所述外罩(1)内开设有一对l槽(132)，所述第二滚轴(131)均与l槽(132)滑动连接，所述外罩(1)内固定设有一对连接块(141)，所述连接块(141)均与气缸(14)转动连接，所述挡板(13)一侧固定设有一对限位块(142)，所述限位块(142)均与气缸(14)活塞杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其特征在于：所述外罩(1)上端转动设有一对活动板(2)，一个所述活动板(2)一侧固定设有限位钮(21)，另一个所述活动板(2)一侧转动设有转动架(22)，所述转动架(22)一端开设有与限位钮(21)相对应的卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其特征在于：所述外罩(1)内开设有圆槽，所述圆槽内滑动设有缓冲块(3)，所述圆槽内固定设有缓冲弹簧(31)，所述缓冲弹簧(31)一端与缓冲块(3)固定连接，所述缓冲块(3)一端固定设有橡胶垫(32)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其特征在于：所述第一滚轴(112)均与滑槽(113)内壁相贴合，一对所述第一滚轴(112)均与滑动槽(121)内壁相贴合，所述第二滚轴(131)均与l槽(132)内壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其特征在于：一对所述连杆(12)位于挡板(13)两侧，两对所述第二滚轴(131)位于挡板(13)四个拐角处。

6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其特征在于：所述气缸(14)位于一对连接块(141)中间，所述气缸(14)活塞杆位于一对限位块(142)中间。

7.根据权利要求3所述的一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其特征在于：所述缓冲块(3)呈短圆柱状，所述缓冲块(3)与圆槽内壁相贴合。

技术总结本技术公开了一种机器人视觉相机翻盖保护机构，涉及保护机构技术领域，包括外罩、相机本体、挡板和气缸，固定板一侧均固定设有一对第一滚轴，外罩内开设有一对滑槽，第一滚轴均与滑槽滑动连接，外罩内转动设有一对连接杆，连杆上均开设有滑动槽，一对第一滚轴与一对滑动槽互动连接，挡板侧面固定设有两对第二滚轴，外罩内开设有一对L槽，第二滚轴均与L槽滑动连接。本技术气缸和回收弹簧的配合工作，使得装置能快速的实现挡板的启闭，且保护机构打开时，视觉相机会自动前移，拍照时能获得较大的进光量，保证相机的成像素质，通过加装限位钮和转动架，使得活动板可以自由的打开，使得操作人员可以方便的进行工作。技术研发人员：杨子豪受保护的技术使用者：杨子豪技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/5