沐浴机器人的制作方法

本技术涉及沐浴设备，尤其涉及一种沐浴机器人。

背景技术：

1、洗浴是日常生活中不可或缺的清洁护理项目，但由于浴室地面湿滑及失能、半失能老年人自身身体器官衰竭和不便于进行姿态转换等不利因素，对于老年人或失能人士而言，个人独自完成洗浴比较困难，此外，随着智能化家电的不断推广，非老年人或失能人士也对自动化沐浴有了一定需求。

2、相关技术中，针对老年人或失能人士洗浴的辅助设备目前包括两种，一种为非自动化洗浴设备，其多采用简单座椅搭配固定的喷头来实现喷水洗浴，但洗浴过程中仍需老年人或失能人士进行姿态转换等以确保洗浴效果，使用体验差；另一种为箱式自动化洗浴设备，其需要将使用者置于洗浴箱内，然后由洗浴箱上环绕的喷口进行喷水洗浴，占地面积大、制造成本高昂、能耗高，使用时需要看护人员的帮助与监护，因此，为满足老年人、失能人士或其他人群对日常洗浴护理的需求，需要研发相应的自动化洗浴设备。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明的实施例提出一种沐浴机器人，该沐浴机器人能够辅助老年人、失能人士或其他人群进行日常洗浴护理，整体体积小，占地面积小，并可实现自动化沐浴，使得使用者可干进干出，提升了沐浴体验。

3、根据本发明实施例的一种沐浴机器人，包括设备箱、机械臂和锁紧装置。

4、其中，所述机械臂包括依次枢转相连的主臂、辅臂和头锥，所述主臂、所述辅臂和所述头锥沿第一方向依次排布，所述主臂与所述设备箱可枢转地相连，所述头锥具有喷水口并位于所述辅臂朝向所述设备箱的一侧；

5、其中，所述锁紧装置能够在所述主臂相对所述设备箱枢转至任意位置时锁紧所述主臂和所述设备箱、能够在所述辅臂相对所述主臂枢转至任意位置时锁紧所述辅臂和所述主臂、以及能够在所述头锥相对所述辅臂枢转至任意位置时锁紧所述头锥和所述辅臂。

6、根据本发明实施例的沐浴机器人，由主臂、辅臂和头锥间的相对枢转，调节机械臂整体长度和姿态，同时，主臂与设备箱间的枢转连接，可改变机械臂相对设备箱的位姿，以通过对整个机械臂的调整，确保头锥上喷水口的出水满足使用者的沐浴需求，且在非沐浴阶段，使得整个机械臂能够相对设备箱折叠，而将喷水口设置在朝向设备箱的一侧，则进一步缩小了整个沐浴机器人在使用过程中的占地面积，因此，相较于相关技术，本技术能够辅助老年人、失能人士或其他人群进行日常洗浴护理，整体体积小，占地面积小，另外，锁紧装置在机械臂各部分的调节过程中对任意枢转的两者进行锁紧，既实现了枢转的两者间相对位置的限定，又保证了洗浴过程的安全性。

7、在一些实施例中，所述设备箱可拆卸地安装在浴室。

8、在一些实施例中，所述机械臂有两个并分别位于所述设备箱沿所述第一方向相对的两侧，所述锁紧装置有两个并与所述机械臂一一对应。

9、在一些实施例中，所述沐浴机器人还包括沐浴区，所述机械臂排布在所述沐浴区沿所述第一方向相对的两侧中的任意一侧；

10、所述主臂在所述设备箱的枢转轴线所在的方向、所述辅臂在所述主臂的枢转轴线所在的方向、以及所述头锥在所述辅臂的枢转轴线所在的方向均为第一方向。

11、在一些实施例中，所述沐浴机器人还包括位于所述沐浴区的座椅，所述座椅与所述设备箱可枢转地相连并具有在第二方向与所述设备箱成夹角的展开位和与所述设备箱相平行的折叠位，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

12、和/或，所述沐浴机器人还包括用于连接轮椅的接驳件，所述接驳件安装在所述设备箱。

13、在一些实施例中，所述沐浴机器人还包括位于所述沐浴区的头枕、腰枕和扶手，所述头枕和所述腰枕均与所述设备箱相连，所述扶手与所述设备箱可枢转地相连，所述扶手有两个并分别位于所述座椅沿所述第一方向相对的两侧，所述扶手上可设置多个功能按钮，多个所述功能按钮用于切换所述沐浴机器人的工作模式。

14、在一些实施例中，所述喷水口包括间隔布设在所述头锥上的第一喷孔和第二喷孔；

15、所述沐浴机器人还包括安装在所述头锥内腔的第一喷头、第二喷头和摆动机构，所述第一喷头的至少部分延伸至所述第一喷孔，所述第二喷头的至少部分可枢转地配合在所述第二喷孔并与所述摆动机构传动相连，以便于所述摆动机构牵引所述第二喷头在所述第二喷孔内摆动。

16、在一些实施例中，所述摆动机构包括第一驱动、转杆和摆杆，所述第一驱动与所述转杆传动相连，所述转杆背离所述第一驱动的部分与所述摆杆可枢转地相连，所述摆杆背离所述转杆的部分与所述第二喷头可枢转地相连。

17、在一些实施例中，所述沐浴机器人还包括热水水路、冷水水路、水温调节装置和主供液管。

18、其中，所述热水水路的第一端和所述冷水水路的第一端均与外接热水器连通；

19、其中，所述水温调节装置具有进水口和出水口，所述进水口与所述热水水路的第二端和所述冷水水路的第二端连通，所述出水口通过所述主供液管与所述喷水口连通。

20、在一些实施例中，所述沐浴机器人还包括增压泵和第一流量调节阀，所述增压泵和所述第一流量调节阀串联在所述主供液管上并位于所述出水口与所述喷水口之间。

21、在一些实施例中，所述沐浴机器人还包括依次连通的功能液体存储瓶、粘液泵和缓冲混合区，所述功能液体存储瓶用于存储清洁液、消毒液和药用沐浴液中的任意一种，所述缓冲混合区连通在位于所述出水口和所述增压泵之间的所述主供液管上；

22、所述功能液体存储瓶有多个并相互独立，所述粘液泵有多个并与所述功能液体存储瓶一一对应。

23、在一些实施例中，所述头锥还设有风道，所述风道具有相对应的进风口和出风口；

24、所述沐浴机器人还包括导风管、风机和加热装置，所述导风管与所述进风口连通，所述风机和所述加热装置串联在所述导风管背离所述进风口的部分，所述加热装置相对于所述风机邻近所述进风口。

25、在一些实施例中，所述沐浴机器人还包括风门叶片组，所述风门叶片组可枢转地配合在所述出风口并具有打开所述出风口的第一临界位置和封闭所述出风口的第二临界位置。

26、在一些实施例中，所述沐浴机器人还包括第二驱动和推拉杆，所述第二驱动安装在所述头锥内腔并与所述推拉杆传动相连，所述推拉杆背离所述第二驱动的部分与所述风门叶片组可枢转地相连。

27、在一些实施例中，所述风门叶片组包括连杆和多个叶片。

28、其中，多个所述叶片可枢转地安装在所述出风口并沿所述出风口的宽度方向依次排布，所有所述叶片的枢转轴线所在的方向均与所述出风口的高度方向一致，多个所述叶片在所述第一临界位置沿所述出风口的宽度方向依次间隔开并在所述第二临界位置沿所述出风口的宽度方向依次对接或搭接；

29、其中，所述连杆与每一个所述叶片朝向所述进风口的一侧均可枢转地相连，其中，所述推拉杆背离所述第二驱动的部分与任意一个所述叶片朝向所述进风口的一侧可枢转地相连，或者，所述推拉杆与所述连杆可枢转地相连。

30、在一些实施例中，所述沐浴机器人还包括风温调节装置和第二流量调节阀，所述风温调节装置与所述加热装置相连，所述头锥和所述导风管中两者之一安装所述第二流量调节阀，所述第二流量调节阀位于所述加热装置和所述出风口之间。

31、在一些实施例中，所述沐浴机器人还包括主控系统，所述设备箱和所述机械臂中两者之一安装所述主控系统，所述锁紧装置、所述功能按钮、所述第一驱动、所述水温调节装置、所述增压泵、所述第一流量调节阀、所述粘液泵、所述风机、所述加热装置、所述第二驱动、所述风温调节装置和所述第二流量调节阀均与所述主控系统电连接。

32、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。