一种自动控制机械手

本技术属于自动化，具体地说，涉及一种自动控制机械手。

背景技术：

1、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，自动控制机械手，是一种在原机械手的基础上增加了自动化结构减少了人工操作的自动化装置。

2、随着人们生活的不断变化，人们对于机械手的使用也变得越来越常见，但是由于传统的机械手装置在生产时就对于机械抓手开合的角度和抓手长度以及高度多为固定状态，所以就使得机械手在工作中，只能限制抓取特定的部件，当有多种不同规格的部件时，还需频繁更换不同规格的机械手，所以就使得传统的机械手不能对于多种不同部件进行适应，所以现在市面上急需一种自动控制机械手，来解决上面提到的传统的机械手装置存在的问题。

技术实现思路

1、为解决上述传统的机械手不能对于多种不同部件进行适应的技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、一种自动控制机械手，包括机械臂，所述机械臂下端设置有动力机构，所述动力机构用于为机械手提供动力来源，且动力机构包括液压缸和横向液压缸，所述液压缸固定安装在机械臂内部，所述横向液压缸上端固定连接在空心管下端；

3、且机械臂下端设置有夹取机构，所述夹取机构用于固定需要夹取的部件，且夹取机构包括机械手指，所述机械手指上端与推拉杆下端进行活动连接。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推拉杆上端与伸缩杆下端进行活动连接，所述伸缩杆上端与液压缸进行活动套接。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械臂下端固定连接有空心管，所述空心管的管体上开设有滑槽，所述滑槽的宽度与推拉杆的宽度相对应，并与其进行滑动套接。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述空心管下端固定连接有横向液压缸，所述横向液压缸左右两端的伸缩杆末端与连接杆一端进行活动连接，所述连接杆另一端固定连接在机械手指内侧。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械手指下端活动连接有平衡杆，所述平衡杆内侧一端固定连接有夹板，所述夹板内侧表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置成若干凸起。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述平衡杆的外侧一端固定连接有平衡锤，所述平衡锤从中心处一分为二，且二者之间的缝隙与机械手指的宽度相对应。

9、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

10、本实用新型机械手可大浮动调整抓取宽度，对与多种不同规格大小的部件具有较好的适配性，无需频繁更换不同规格的机械手。

11、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种自动控制机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种自动控制机械手，其特征在于，所述推拉杆(6)上端与伸缩杆(5)下端进行活动连接，所述伸缩杆(5)上端与液压缸(2)进行活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制机械手，其特征在于，所述机械臂(1)下端固定连接有空心管(3)，所述空心管(3)的管体上开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的宽度与推拉杆(6)的宽度相对应，并与其进行滑动套接。

4.根据权利要求3所述的一种自动控制机械手，其特征在于，所述空心管(3)下端固定连接有横向液压缸(8)，所述横向液压缸(8)左右两端的伸缩杆末端与连接杆(9)一端进行活动连接，所述连接杆(9)另一端固定连接在机械手指(7)内侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动控制机械手，其特征在于，所述机械手指(7)下端活动连接有平衡杆(13)，所述平衡杆(13)内侧一端固定连接有夹板(11)，所述夹板(11)内侧表面固定连接有防滑垫(12)，所述防滑垫(12)的表面设置成若干凸起。

6.根据权利要求5所述的一种自动控制机械手，其特征在于，所述平衡杆(13)的外侧一端固定连接有平衡锤(10)，所述平衡锤(10)从中心处一分为二，且二者之间的缝隙与机械手指(7)的宽度相对应。

技术总结本技术涉及自动化领域，公开了一种自动控制机械手，包括机械臂，所述机械臂下端设置有动力机构，所述动力机构用于为机械手提供动力来源，且动力机构包括液压缸和横向液压缸，所述液压缸固定安装在机械臂内部，所述横向液压缸上端固定连接在空心管下端；且机械臂下端设置有夹取机构，所述夹取机构用于固定需要夹取的部件，且夹取机构包括机械手指，所述机械手指上端与推拉杆下端进行活动连接。本技术设计采用机械手可大浮动调整抓取宽度，对与多种不同规格大小的部件具有较好的适配性，无需频繁更换不同规格的机械手,较为实用，适合广泛推广和使用。技术研发人员：郑凯泽,王文瑄,于泓洋,杜忆,刘桂宏,邹运受保护的技术使用者：内蒙古科技大学技术研发日：20230920技术公布日：2024/6/5