一种人形机器人的卡线结构的制作方法

本技术涉及人工智能设备，具体为一种人形机器人的卡线结构。

背景技术：

1、传统的人形机器人应用在工厂自动化领域，然而，近年来，由于对能够在诸如办公室、家庭、娱乐场所或医院的人类环境下发挥作用的机器人的需求，各种新型人形机器人正被不断地开发出来。其中，可以让使用者自由拆装组合及自主编程控制的套装人形机器人，更是得到了长足的发展。

2、现有的套装人形机器人，内部电缆错综杂乱，且各种电缆都是随意安装在机器人内部，甚至有一些连接线散放在机器人组件表面外部，任其自由摆动，结构不仅影响整体机器人的美观，而且也影响机器人的动作，有时甚至会损坏连接线，导致人形机器人无法继续使用，降低了装置的实用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种人形机器人的卡线结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人形机器人的卡线结构，包括机器人下身，还包括：位于所述机器人下身顶部的机器人上身、位于所述机器人上身一侧的控制面板、位于所述机器人上身内壁的卡线组件，以及均位于所述卡线组件外侧的安装件和固定件；卡线组件，包括位于所述机器人上身内壁的第一卡线板、位于所述第一卡线板底部的第二卡线板、位于所述第一卡线板内壁的连接孔，以及位于所述第一卡线板内壁的连接管。

3、优选的，所述安装件包括位于所述第一卡线板外侧的第一安装架，以及固定于所述第一安装架一侧的安装板。

4、优选的，所述安装件还包括固定于所述安装板一侧的限位钉。

5、优选的，所述安装件还包括卡接于所述限位钉外侧的第二安装架，以及开设于所述第二安装架内壁的卡槽。

6、优选的，所述安装件还包括开设于所述第二安装架内壁的限位孔，以及固定于所述限位孔内部的弹簧。

7、优选的，所述固定件包括位于所述连接管外侧的第一固定箍，以及固定于所述第一固定箍一侧的固定块。

8、优选的，所述固定件还包括转动于所述固定块内壁的连接块。

9、优选的，所述固定件还包括固定于所述连接块一侧的第二固定箍，且第二固定箍位于所述连接管的外侧。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、本实用新型通过设置控制面板可方便对机器人上身和机器人下身进行控制，通过设置卡线组件，可方便对机器人下身和机器人上身里错综杂乱的电线进行有序地排线，方便后期进行检修，通过设置安装件，可方便对卡线组件进行安装，通过设置固定件，可方便对卡线组件进行固定，提高了装置的实用性。

技术特征：

1.一种人形机器人的卡线结构，包括机器人下身(1)，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的一种人形机器人的卡线结构，其特征在于：所述安装件(5)包括位于所述第一卡线板(41)外侧的第一安装架(51)，以及固定于所述第一安装架(51)一侧的安装板(52)。

3.根据权利要求2所述的一种人形机器人的卡线结构，其特征在于：所述安装件(5)还包括固定于所述安装板(52)一侧的限位钉(53)。

4.根据权利要求3所述的一种人形机器人的卡线结构，其特征在于：所述安装件(5)还包括卡接于所述限位钉(53)外侧的第二安装架(54)，以及开设于所述第二安装架(54)内壁的卡槽(55)。

5.根据权利要求4所述的一种人形机器人的卡线结构，其特征在于：所述安装件(5)还包括开设于所述第二安装架(54)内壁的限位孔(56)，以及固定于所述限位孔(56)内部的弹簧(57)。

6.根据权利要求1所述的一种人形机器人的卡线结构，其特征在于：所述固定件(6)包括位于所述连接管(44)外侧的第一固定箍(61)，以及固定于所述第一固定箍(61)一侧的固定块(62)。

7.根据权利要求6所述的一种人形机器人的卡线结构，其特征在于：所述固定件(6)还包括转动于所述固定块(62)内壁的连接块(63)。

8.根据权利要求7所述的一种人形机器人的卡线结构，其特征在于：所述固定件(6)还包括固定于所述连接块(63)一侧的第二固定箍(64)，且第二固定箍(64)位于所述连接管(44)的外侧。

技术总结本技术涉及人工智能设备技术领域，且公开了一种人形机器人的卡线结构；包括机器人下身，还包括：位于所述机器人下身顶部的机器人上身、位于所述机器人上身一侧的控制面板、位于所述机器人上身内壁的卡线组件，以及均位于所述卡线组件外侧的安装件和固定件；卡线组件，包括位于所述机器人上身内壁的第一卡线板，本技术通过设置控制面板可方便对机器人上身和机器人下身进行控制，通过设置卡线组件，可方便对机器人下身和机器人上身里错综杂乱的电线进行有序地排线，方便后期进行检修，通过设置安装件，可方便对卡线组件进行安装，通过设置固定件，可方便对卡线组件进行固定，提高了装置的实用性。技术研发人员：谢艮慎,张福得,訾红洋受保护的技术使用者：广东禾胜威信息科技有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/6/5