一种辅助抓取用机械臂的制作方法

本技术涉及机械，具体为一种辅助抓取用机械臂。

背景技术：

1、目前，随着自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来辅助或者代替人工操作，机械臂是一种可以执行各种任务的机器设备，其结构包括多个关节和末端执行器，机械臂通常由计算机控制系统进行控制，可以通过编程来精确地移动机械臂的各个关节，从而实现各种抓取和搬运操作，机械臂在许多领域都有广泛的应用，例如制造业、医疗保健、航空航天、救援等领域。

2、现有技术中授权公告号为：cn217559533u，名称为一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，提供了一种结构简单、使用方便、可实现高效润滑的机械臂机体及润滑组件，包括机体、支撑臂和连接座等部分，还设有润滑组件，包括润滑槽、第一润滑管、抽油泵和连接管等，该专利中的机械臂机体设计合理，使用方便，可以高效地对支撑臂进行润滑处理，并采用两个第二润滑管便于对长期使用的废油进行排出，同时，该专利还采用抽油泵配合连接管抽取润滑油并输送到润滑槽内进行自润滑处理，可减少人工劳作量，提高润滑效率。

3、然而该专利的前端夹取装置没法调节距离，当工件位置改动后需要将机械臂整个的调节位置，不方便工人的使用，润滑槽顶部容易掉入杂物和粉尘堵塞管道。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种辅助抓取用机械臂，解决了机械臂无法伸缩调节距离，润滑槽顶部没有遮挡的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助抓取用机械臂，包括底座，所述底座的内部通过螺丝固定连接有转动轴，所述转动轴的内部转动安装有柱状支撑，所述柱状支撑的一侧通过螺丝固定连接有连接块，所述连接块的内部滑动装配有移动块，所述移动块的底部通过螺丝固定连接有夹取装置；

3、所述移动块的内部转动安装有连接杆，所述连接杆的顶部通过螺丝固定连接有转动块，所述连接杆的底部通过螺丝固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮两侧啮合连接有两个第二齿轮，所述第一齿轮的一侧通过螺丝固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部通过螺丝固定连接有限位块，所述连接块的内部滑动装配有两个对称布置的滑动块，所述螺纹杆螺纹连接在所述滑动块的内部。

4、优选的，所述底座的内部通过螺丝固定连接有支撑块，所述底座的内部滑动装配有两个对称布置的支撑架，所述支撑架的内部通过螺丝固定连接有过滤网，所述支撑架的顶部通过螺丝固定连接有拉手。

5、优选的，所述底座的内部开设有收集槽，两个所述支撑架滑动连接在所述收集槽的内部，便于固定过滤网在收集槽内。

6、优选的，所述连接块的内部开设第一槽口，所述移动块滑动连接在所述第一槽口的内部，所述连接块的内部开设有两个对称布置的第四槽口，所述滑动块滑动连接在所述第四槽口的内部，便于滑动块在第四槽口内自由滑动。

7、优选的，所述移动块的内部开设有第二槽口，所述连接杆位于所述第二槽口的内部，所述移动块的内部开设有第三槽口，所述第一齿轮和所述第二齿轮位于所述第三槽口的内部，便于固定第一齿轮和两个第二齿轮。

8、优选的，所述滑动块的内部开设有螺纹槽口，所述螺纹杆螺纹连接在所述螺纹槽口的内部，通过转动螺纹杆推动滑动块进行限位。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过连接块和移动块等结构的设置，当需要调节夹取装置位置时，转动转动块使得移动块失去限位，进行自由滑动，调节好位置时，再次反向转动转动块使得移动块被固定住，防止夹取装置松动，调节方式简单。

11、2、本实用新型通过过滤网和支撑架等结构的设置，在收集槽内放置了两个支撑架，通过支撑架上的过滤网对润滑油进行过滤，防止杂质进入，使得底部堵塞，支撑架可拿出，方便清洗。

技术特征：

1.一种辅助抓取用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部通过螺丝固定连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)的内部转动安装有柱状支撑(3)，所述柱状支撑(3)的一侧通过螺丝固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的内部滑动装配有移动块(5)，所述移动块(5)的底部通过螺丝固定连接有夹取装置(14)；

2.根据权利要求1所述的一种辅助抓取用机械臂，其特征在于：所述底座(1)的内部通过螺丝固定连接有支撑块(13)，所述底座(1)的内部滑动装配有两个对称布置的支撑架(9)，所述支撑架(9)的内部通过螺丝固定连接有过滤网(10)，所述支撑架(9)的顶部通过螺丝固定连接有拉手(11)。

3.根据权利要求2所述的一种辅助抓取用机械臂，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有收集槽(12)，两个所述支撑架(9)滑动连接在所述收集槽(12)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种辅助抓取用机械臂，其特征在于：所述连接块(4)的内部开设第一槽口(8)，所述移动块(5)滑动连接在所述第一槽口(8)的内部，所述连接块(4)的内部开设有两个对称布置的第四槽口(21)，所述滑动块(23)滑动连接在所述第四槽口(21)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种辅助抓取用机械臂，其特征在于：所述移动块(5)的内部开设有第二槽口(15)，所述连接杆(7)位于所述第二槽口(15)的内部，所述移动块(5)的内部开设有第三槽口(16)，所述第一齿轮(17)和所述第二齿轮(18)位于所述第三槽口(16)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种辅助抓取用机械臂，其特征在于：所述滑动块(23)的内部开设有螺纹槽口(20)，所述螺纹杆(19)螺纹连接在所述螺纹槽口(20)的内部。

技术总结本技术属于机械技术领域，具体涉及一种辅助抓取用机械臂，解决了现有技术中存在机械臂无法调节距离，润滑槽顶部没有遮挡的问题，包括底座，所述底座的内部通过螺丝固定连接有转动轴，所述转动轴的内部转动安装有柱状支撑，所述柱状支撑的一侧通过螺丝固定连接有连接块，所述连接块的内部滑动装配有移动块，所述移动块的底部通过螺丝固定连接有夹取装置，所述连接杆的底部通过螺丝固定连接有第一齿轮，通过连接块和移动块等结构的设置，当需要调节夹取装置位置时，转动转动块使得移动块失去限位，进行自由滑动，调节好位置时，再次反向转动转动块使得移动块被固定住，防止夹取装置松动，调节方式简单。技术研发人员：谢小飞受保护的技术使用者：枝江市辟微机械设备有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/6/5