一种开门组件及AGV小车的制作方法

本技术涉及遗体运输设备，具体涉及一种开门组件及agv小车。

背景技术：

1、目前，在殡仪馆内将放置有遗体的担架从冷柜内搬出并移送至目的地，通常都是采用人工完成。随着科技的发展，用于在殡仪馆内自动转运遗体的搬运装置应运而生。

2、如图1所示，为现有技术中的一种用于殡仪馆的自动转运遗体的搬运装置，包括包括agv主体、设置在agv主体的顶部并可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动的承载板、设置在agv主体上并用于驱动承载板在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动的升降装置以及设置在承载板上并用于将放置有遗体的担架组件牵引至承载板上或者从承载板上推出的牵引装置。

3、上述搬运装置存在的不足之处在于：其不具有开门组件，因此，当殡仪馆冷柜的门需要手动方能开启时，依然需要工作人员手动打开冷柜门，方能进行后续的搬运工作，自动化程度较低。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种开门组件及agv小车，使其可以自动打开冷柜门，从而达到提高自动化程度的目的。

2、为了实现上述目的，一方面，本实用新型提供一种开门组件，其设置在agv主体上，包括：

3、所述开门组件包括：

4、开门件，其可沿靠近或远离xoy平面和/或远离xoz平面的方向在第一工作位置e和第二工作位置e之间往复移动；以及

5、第六驱动机构，其设置在承载组件上，其用于驱动所述开门件在所述第一工作位置e和所述第二工作位置e之间往复移动。

6、进一步地，所述第六驱动机构包括：

7、安装架，其第一端与所述承载组件铰接、第二端可绕其铰接中心线在第一工作位置f和第二工作位置f之间往复摆动；以及

8、第六电动推杆，其第一端与所述承载组件铰接、第二端与所述安装架铰接，其用于驱动所述安装架在所述第一工作位置f和所述第二工作位置f之间作往复直线运动；

9、其中，所述开门件设置在所述安装架的第二端。

10、进一步地，所述开门件呈钩状。

11、进一步地，所述开门件与所述安装架滑动连接，所述开门件可沿所述安装架的长度方向在第一工作位置g和第二工作位置g之间作往复直线运动；

12、所述第六驱动结构还包括第七电动推杆，所述第七电动推杆固定安装在所述安装架上，所述第七电动推杆的动力输出轴与所述开门件传动连接，所述第七电动推杆用于驱动所述开门件在所述第一工作位置g和所述第二工作位置g之间作往复直线运动。

13、另一方面，本实用新型还提供一种agv小车，包括上述任意一项所述的开门组件。

14、本实用新型的有益效果：

15、本实用新型所提供的开门组件及agv小车，结构简单，设计合理，通过设置开门组件，从而达到了自动打开冷柜柜门的目的，进而达到了提高自动化程度的目的。

技术特征：

1.一种开门组件，其设置在agv主体上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的开门组件，其特征在于，所述第六驱动机构包括：

3.根据权利要求2所述的开门组件，其特征在于，所述开门件呈钩状。

4.根据权利要求3所述的开门组件，其特征在于，所述开门件与所述安装架滑动连接，所述开门件可沿所述安装架的长度方向在第一工作位置g和第二工作位置g之间作往复直线运动；

5.一种agv小车，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的开门组件。

技术总结本技术属于遗体运输设备技术领域，提供了一种开门组件及具有该开门组件的AGV小车，开门组件设置在AGV主体上，开门组件包括：开门组件包括：开门件，其可沿靠近或远离XOY平面和/或远离XOZ平面的方向在第一工作位置E和第二工作位置E之间往复移动；以及第六驱动机构，其设置在承载组件上，其用于驱动开门件在第一工作位置E和第二工作位置E之间往复移动。本技术所提供的开门组件及AGV小车，结构简单，设计合理，可以自动打开冷柜柜门，自动化程度较高。技术研发人员：刘辉成,吴银峰,郑晓渝受保护的技术使用者：重庆嘉腾机器人自动化有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/5