一种点名机器人的升降装置的制作方法

本技术涉及点名机器人，更具体地说，涉及一种点名机器人的升降装置。

背景技术：

1、随着科技进步和社会的发展，智能机器人的应用越来越广泛，早前智能机器人主要出现在各种工程领域，给工业生产和工程应用带来了极大的便利，尤其是一些不适合人工操作环境下智能机器人的应用，监狱里服刑人员进行户外活动时需要定时点名，传统方式以狱警手工点名记录方式定时对在场服役人员进行清点，对清点结果进行手工上报，

2、但手工清点主要存在几个问题：一、通常一个车间服役人员达几百人，人员清点工作量大；二、清点时需要预警对服役人员面部非常熟悉，加重狱警人员记忆负担；三、手工清点很难做到上报清点服役人员结果及时准确；四、服役人员清点统计结果需要频繁定时上报归档，电子化归档工作占用人员警力，因此出现了点名机器人，通过人脸识别设备对服役人员进行点名统计。现有的点名机器人上的人脸识别设备安装后不便于进行调节，用于服役人员身高的不同，人脸识别设备的高度不合适时会存在清点遗漏，影响其准确性。为此我们提出了一种点名机器人的升降装置。

技术实现思路

1、针对上述背景技术中提到的问题，本实用新型的目的在于提供一种点名机器人的升降装置。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

3、一种点名机器人的升降装置，包括机器人车体，所述机器人车体的顶部固定连接有收纳箱，所述收纳箱内腔的底部固定连接有主伸缩管，所述主伸缩管的顶端活动套接有中伸缩管，所述中伸缩管的底端延伸至主伸缩管的内腔且固定套接有第一活塞环，所述第一活塞环的侧面与主伸缩管的内壁相贴合，所述中伸缩管的顶端活动套接有上伸缩方杆，所述上伸缩方杆的顶端设置有安装机构，所述上伸缩方杆的底端延伸至中伸缩管的内腔且固定套接有第二活塞环，所述第二活塞环的侧面与中伸缩管的内壁相贴合，所述收纳箱内腔的底部固定安装有充气泵，所述充气泵的输入端延伸至收纳箱的外侧，所述充气泵的输出端固定安装有第一电控阀，所述第一电控阀的一端延伸至主伸缩管的内腔，所述收纳箱内腔的底部固定安装有抽气泵，所述抽气泵的输出端延伸至收纳箱的外侧，所述抽气泵的输入端固定安装有第二电控阀，所述第二电控阀的一端延伸至主伸缩管的内腔。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述安装机构包括固定连接在上伸缩方杆顶面的安装盒，所述安装盒的内腔固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至安装盒的顶部且固定连接有转动架，所述转动架的顶面开设有滑槽，所述滑槽内腔的中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别固定连接有丝杆，两个所述丝杆的一端均与转动架转动连接，两个所述丝杆的外侧均螺纹套接有l形支架，两个所述l形支架的顶面均固定连接有安装筒。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述收纳箱的外侧固定安装有推手，所述收纳箱的顶端铰接有箱盖。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述机器人车体的侧部设置有车轮，所述机器人车体的前部设置有充电桩对接口，所述机器人车体的顶面固定连接有多个立柱，所述立柱的顶端固定连接有安装平台，所述安装平台的顶面设置有机器人系统调试显示器，所述安装平台的顶面设置有锂电池。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述主伸缩管的顶面开设有下透气孔。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述中伸缩管的顶面开设有上透气孔。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述滑槽的内壁与l形支架的侧面相贴合。

10、本实用新型的优点在于：

11、本实用新型中，通过充气泵向主伸缩管的内腔充气，主伸缩管内腔的气体推动中伸缩管和上伸缩方杆上移，从而对安装在安装机构上的人脸识别设备高度进行调节，另外通过抽气泵把主伸缩管中的空气抽出，以便把中伸缩管、上伸缩方杆以及安装机构收纳至收纳箱中，实现了对人脸识别设备的高度进行调节的功能，另外实现了对人脸识别设备进行收纳防护，提高了实用性。

技术特征：

1.一种点名机器人的升降装置，包括机器人车体(1)，其特征在于：所述机器人车体(1)的顶部固定连接有收纳箱(2)，所述收纳箱(2)内腔的底部固定连接有主伸缩管(3)，所述主伸缩管(3)的顶端活动套接有中伸缩管(4)，所述中伸缩管(4)的底端延伸至主伸缩管(3)的内腔且固定套接有第一活塞环(5)，所述第一活塞环(5)的侧面与主伸缩管(3)的内壁相贴合，所述中伸缩管(4)的顶端活动套接有上伸缩方杆(6)，所述上伸缩方杆(6)的顶端设置有安装机构(8)，所述上伸缩方杆(6)的底端延伸至中伸缩管(4)的内腔且固定套接有第二活塞环(7)，所述第二活塞环(7)的侧面与中伸缩管(4)的内壁相贴合，所述收纳箱(2)内腔的底部固定安装有充气泵(9)，所述充气泵(9)的输入端延伸至收纳箱(2)的外侧，所述充气泵(9)的输出端固定安装有第一电控阀(10)，所述第一电控阀(10)的一端延伸至主伸缩管(3)的内腔，所述收纳箱(2)内腔的底部固定安装有抽气泵(11)，所述抽气泵(11)的输出端延伸至收纳箱(2)的外侧，所述抽气泵(11)的输入端固定安装有第二电控阀(12)，所述第二电控阀(12)的一端延伸至主伸缩管(3)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种点名机器人的升降装置，其特征在于：所述安装机构(8)包括固定连接在上伸缩方杆(6)顶面的安装盒(13)，所述安装盒(13)的内腔固定安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴延伸至安装盒(13)的顶部且固定连接有转动架(15)，所述转动架(15)的顶面开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内腔的中部固定安装有双轴电机(17)，所述双轴电机(17)的两个输出端分别固定连接有丝杆(18)，两个所述丝杆(18)的一端均与转动架(15)转动连接，两个所述丝杆(18)的外侧均螺纹套接有l形支架(19)，两个所述l形支架(19)的顶面均固定连接有安装筒(20)。

3.根据权利要求1所述的一种点名机器人的升降装置，其特征在于：所述收纳箱(2)的外侧固定安装有推手(22)，所述收纳箱(2)的顶端铰接有箱盖(21)。

4.根据权利要求1所述的一种点名机器人的升降装置，其特征在于：所述机器人车体(1)的侧部设置有车轮(23)，所述机器人车体(1)的前部设置有充电桩对接口(24)，所述机器人车体(1)的顶面固定连接有多个立柱(25)，所述立柱(25)的顶端固定连接有安装平台(26)，所述安装平台(26)的顶面设置有机器人系统调试显示器(27)，所述安装平台(26)的顶面设置有锂电池(28)。

5.根据权利要求1所述的一种点名机器人的升降装置，其特征在于：所述主伸缩管(3)的顶面开设有下透气孔(29)。

6.根据权利要求1所述的一种点名机器人的升降装置，其特征在于：所述中伸缩管(4)的顶面开设有上透气孔(30)。

7.根据权利要求2所述的一种点名机器人的升降装置，其特征在于：所述滑槽(16)的内壁与l形支架(19)的侧面相贴合。

技术总结本技术公开了一种点名机器人的升降装置，属于点名机器人技术领域，包括机器人车体，所述机器人车体的顶部固定连接有收纳箱，所述收纳箱内腔的底部固定连接有主伸缩管，所述主伸缩管的顶端活动套接有中伸缩管。本技术中，通过充气泵向主伸缩管的内腔充气，主伸缩管内腔的气体推动中伸缩管和上伸缩方杆上移，从而对安装在安装机构上的人脸识别设备高度进行调节，并通过抽气泵把主伸缩管中的空气抽出，以便把中伸缩管、上伸缩方杆以及安装机构收纳至收纳箱中，实现了对人脸识别设备的高度进行调节的功能，且实现了对人脸识别设备进行收纳防护，提高了其实用性。技术研发人员：赵军,付巍受保护的技术使用者：沈阳市锦拓电子工程有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/6/5