加固型自对心抓手的制作方法

本技术涉及夹具，尤其涉及加固型自对心抓手。

背景技术：

1、现有的抓手需要对油封进行夹持操作。

2、现有的方案只是将抓手固定在自动对心的导杆气缸上面，因导杆气缸本身的是通过导杆来导向固定的，当导杆张开的时候，力臂较长，当收到径向力的时候，导杆容易弯曲，因为抓手需要频繁的抓取油封，从而会导致气缸的导杆的寿命缩短，导致气缸的导管变得弯曲，从而影响设备的稳定性，影响的精度；为解决上述问题，本申请中提出加固型自对心抓手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的加固型自对心抓手，其通过设置加固滑块从而增加了气缸的强度，延迟了抓手的使用寿命，保证了抓手抓取产品的精度。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、加固型自对心抓手，包括支板，所述支板的前端固定连接有推力气缸，所述推力气缸的输出端固定连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘的下方设有油封定位模，所述油封定位模上安装有油封，所述支板的前端固定连接有导杆气缸，所述导杆气缸的两个输出端均固定连接有加固滑块，两个所述加固滑块的底部均固定连接有夹持臂，所述支板的后端固定连接有固定板。

4、优选地，所述油封与油封定位模通过卡接进行连接。

5、优选地，所述导杆气缸与支板之间、推力气缸与支板之间均通过焊接进行安装固定。

6、优选地，两个所述夹持臂呈对称设置。

7、优选地，所述加固滑块的材质为碳钢。

8、优选地，所述固定板上贯穿设有多个螺栓安装孔。

9、本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

10、1、本实用新型专利结构简单，增加的零件价格便宜，安装方便。

11、2、通过加固滑块从而保护更加贵的导杆气缸，并且加固滑块的强度远高与导杆气缸，从而也能保证抓手的稳定性。

12、综上所述，通过设置加固滑块从而增加了气缸的强度，延迟了抓手的使用寿命，保证了抓手抓取产品的精度。

技术特征：

1.加固型自对心抓手，包括支板（9），其特征在于，所述支板（9）的前端固定连接有推力气缸（7），所述推力气缸（7）的输出端固定连接有三爪卡盘（3），所述三爪卡盘（3）的下方设有油封定位模（2），所述油封定位模（2）上安装有油封（1），所述支板（9）的前端固定连接有导杆气缸（5），所述导杆气缸（5）的两个输出端均固定连接有加固滑块（6），两个所述加固滑块（6）的底部均固定连接有夹持臂（4），所述支板（9）的后端固定连接有固定板（8）。

2.根据权利要求1所述的加固型自对心抓手，其特征在于，所述油封（1）与油封定位模（2）通过卡接进行连接。

3.根据权利要求1所述的加固型自对心抓手，其特征在于，所述导杆气缸（5）与支板（9）之间、推力气缸（7）与支板（9）之间均通过焊接进行安装固定。

4.根据权利要求1所述的加固型自对心抓手，其特征在于，两个所述夹持臂（4）呈对称设置。

5.根据权利要求1所述的加固型自对心抓手，其特征在于，所述加固滑块（6）的材质为碳钢。

6.根据权利要求1所述的加固型自对心抓手，其特征在于，所述固定板（8）上贯穿设有多个螺栓安装孔。

技术总结本技术公开了加固型自对心抓手，包括支板，所述支板的前端固定连接有推力气缸，所述推力气缸的输出端固定连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘的下方设有油封定位模，所述油封定位模上安装有油封，所述支板的前端固定连接有导杆气缸，所述导杆气缸的两个输出端均固定连接有加固滑块，两个所述加固滑块的底部均固定连接有夹持臂，所述支板的后端固定连接有固定板。本技术通过设置加固滑块从而增加了气缸的强度，延迟了抓手的使用寿命，保证了抓手抓取产品的精度。技术研发人员：荣俊林,陈雷受保护的技术使用者：上海天永智能装备股份有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/6/5