一种焊接机器人焊枪更换装置的制作方法

本申请涉及焊接加工的，尤其是涉及一种焊接机器人焊枪更换装置。

背景技术：

1、焊接技术作为工业金属加工的一种手段，其应用非常广泛，从基础的机械制造到航空航天，从建筑工程到微电子技术，都离不开焊接技术的支持；现阶段，为提高焊接效率，一般都会采用焊接机器人进行焊接。

2、但是，上述专利案件中，焊接机器人在不同的工作环境中，需要使用不同长度的喷嘴，焊枪长时间使用表面温度较高，更换焊枪的喷嘴会比较麻烦。

3、因此，本领域技术人员提供了一种焊接机器人焊枪更换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述焊枪长时间使用表面温度较高，更换焊枪的喷嘴会比较麻烦的问题，本申请提供一种焊接机器人焊枪更换装置。

2、本申请提供的一种焊接机器人焊枪更换装置采用如下的技术方案：

3、一种焊接机器人焊枪更换装置，包括连接座，所述连接座上设置有框架，且框架的顶部安装有焊枪，所述框架的倒u型结构，所述连接座上还安装有电机，且电机的输出轴穿过框架并连接有转换头，所述转换头的上下方均设置有固定架，所述固定架为l型结构，且两个固定架开口的方向相反设置，所述固定架内安装有用于配合焊枪的焊枪头。

4、通过采用上述技术方案，通过设置的连接座，可以方便与机器人组件进行安装，并且转换头与上下的固定架之间均设置有焊枪头，在使用过程中需要更换时，可以由电机来转动转换头，将另一个焊枪头切换到焊枪位置即可，在将焊枪头与焊枪进行连接后，便可以继续进行焊接工作，更换比较方便。

5、优选的，焊枪的输出端与焊枪头上均设置有外螺纹，且焊枪的输出端上螺纹安装有螺纹筒，螺纹筒与焊枪头上外螺纹相配合。

6、通过采用上述技术方案，通过设置的螺纹筒，可以方便与焊枪头上的外螺纹配合，方便将焊枪头连接在焊枪的输出端上，安装方便。

7、优选的，焊枪头上还套设有套管，且套管上还安装有对接轴，所述固定架开口一侧的内壁上还设置有配合对接轴滑动的滑槽。

8、通过采用上述技术方案，通过设置的套管上的对接轴，可以方便配合滑槽，安装在固定架内，方便对焊枪头进行拆装。

9、优选的，固定架内还滑动设置有压块，且压块上有配合对接对接轴的穿孔。

10、通过采用上述技术方案，通过设置的压块，可以方便与对接轴相配合，从而对套管与焊枪头进行固定，使得焊接时，焊枪头保持稳定。

11、优选的，固定架上还螺纹安装有调节栓，所述调节栓的一端延伸至固定架内并与压块转动连接。

12、通过采用上述技术方案，通过调节栓与固定架的螺纹配合，可以方便推动压块滑动，从而配合对接轴，方便对套管限位。

13、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

14、1.通过设置的连接座，可以方便与机器人组件进行安装，并且转换头与上下的固定架之间均设置有焊枪头，在使用过程中需要更换时，可以由电机来转动转换头，将另一个焊枪头切换到焊枪位置即可，在将焊枪头与焊枪进行连接后，便可以继续进行焊接工作，更换比较方便。

15、2.通过设置的螺纹筒，可以方便与焊枪头上的外螺纹配合，方便将焊枪头连接在焊枪的输出端上，安装方便。

技术特征：

1.一种焊接机器人焊枪更换装置，包括连接座(1)，所述连接座(1)上设置有框架(2)，且框架(2)的顶部安装有焊枪(3)，其特征在于，所述框架(2)的倒u型结构，所述连接座(1)上还安装有电机(4)，且电机(4)的输出轴穿过框架(2)并连接有转换头(5)，所述转换头(5)的上下方均设置有固定架(6)，所述固定架(6)为l型结构，且两个固定架(6)开口的方向相反设置，所述固定架(6)内安装有用于配合焊枪(3)的焊枪头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊枪更换装置，其特征在于：所述焊枪(3)的输出端与焊枪头(7)上均设置有外螺纹，且焊枪(3)的输出端上螺纹安装有螺纹筒(8)，螺纹筒(8)与焊枪头(7)上外螺纹相配合。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊枪更换装置，其特征在于：所述焊枪头(7)上还套设有套管(9)，且套管(9)上还安装有对接轴(10)，所述固定架(6)开口一侧的内壁上还设置有配合对接轴(10)滑动的滑槽(11)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊枪更换装置，其特征在于：所述固定架(6)内还滑动设置有压块(12)，且压块(12)上有配合对接对接轴(10)的穿孔。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人焊枪更换装置，其特征在于：所述固定架(6)上还螺纹安装有调节栓(13)，所述调节栓(13)的一端延伸至固定架(6)内并与压块(12)转动连接。

技术总结本申请涉及一种焊接机器人焊枪更换装置，其包括连接座，所述连接座上设置有框架，且框架的顶部安装有焊枪，所述框架的倒U型结构，所述连接座上还安装有电机，且电机的输出轴穿过框架并连接有转换头，所述转换头的上下方均设置有固定架，所述固定架为L型结构，且两个固定架开口的方向相反设置，所述固定架内安装有用于配合焊枪的焊枪头，本申请中，转换头与上下的固定架之间均设置有焊枪头，在使用过程中需要更换时，可以由电机来转动转换头，将另一个焊枪头切换到焊枪位置即可，在将焊枪头与焊枪进行连接后，便可以继续进行焊接工作，更换比较方便。技术研发人员：胡明春,袁在浩,张娟,吴雪兰,陈进业受保护的技术使用者：合肥圣迈机械设备有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/6/5