一种工业机器人万向臂

本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种工业机器人万向臂。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多自由度的机器装置，它能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行在工业制造中起着非常重要的作用。

2、现有工业机器人所使用的万向臂缺少一定的伸缩功能，造成万向臂的实用功能性较为单一，从而使装置的实用价值得不到提高，并且在工具头方面无法进行替换，使其难以适应不同的工作要求，大大限制了生产线的灵活性，大大降低了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种工业机器人万向臂。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种工业机器人万向臂，包括万向臂主体，所述万向臂主体的端部通过伸缩机构连接有c型座，所述c型座远离万向臂主体的一侧通过两个锁定机构连接有工具头；

4、所述伸缩机构包括开设在万向臂主体内的空腔，所述空腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的右侧啮合有转动安装在空腔内的蜗轮，所述蜗轮的前壁同轴固定连接有齿轮，所述齿轮的下侧啮合有活动贯穿空腔内壁并与c型座侧壁固定连接的齿条。

5、优选地，所述锁定机构包括开设在c型座内的腔体，所述腔体的内壁活动贯穿设有推杆，所述推杆位于c型座外的一端固定连接有推块，所述推杆远离推块的一端均固定连接有固定块，所述固定块远离推杆的一侧设有活动安装在c型座内的翘板，所述翘板的外壁接触有固定板，所述固定板的端部固定连接有活动贯穿c型座的且滑动插设在工具头外壁的卡块，所述卡块的端部滑动插设有固定连接在c型座内的限位块，所述限位块的端部开设有与限位块相匹配的插槽，所述插槽和限位块之间共同连接有弹簧。

6、优选地，所述齿条远离c型座的一端固定连接有防脱板。

7、优选地，每个所述推杆的外壁均活动套设有固定连接在u型空心座内的限位套。

8、优选地，每个所述限位块均呈t型。

9、优选地，每个所述卡块的外形均呈梯形。

10、优选地，所述万向臂主体的前壁安装有控制面板。

11、与现有的技术相比，本一种工业机器人万向臂的优点在于：

12、1、通过控制面板启动电机驱动蜗杆，使蜗轮带动齿轮转动，并且利用齿轮和齿条的配合，从而实现了对万向臂伸缩的效果，大大提高了工业机器人万向臂的实用性；

13、2、通过按压推块使其推动翘板，利用杠杆原理使其推动固定板和卡块向内移动，便可取出工具头，通过弹簧的作用下使卡块回弹至工具头卡槽内，从而达到了对工具头快速替换的效果，大大提高了工业机器人万向臂的工作效率；

14、综上所述，本实用新型通过齿轮和齿条的配合使齿条产生移动，从而实现了对万向臂伸缩的效果，大大提高了工业机器人万向臂的实用性，通过杠杆原理、卡块和弹簧的配合，使其达到了对工具头快速替换的效果，从而提高了工业机器人万向臂的工作效率。

技术特征：

1.一种工业机器人万向臂，包括万向臂主体(1)，其特征在于，所述万向臂主体(1)的端部通过伸缩机构连接有c型座(9)，所述c型座(9)远离万向臂主体(1)的一侧通过两个锁定机构连接有工具头(17)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于，所述锁定机构包括开设在c型座(9)内的腔体，所述腔体的内壁活动贯穿设有推杆(10)，所述推杆(10)位于c型座外的一端固定连接有推块(11)，所述推杆(10)远离推块(11)的一端均固定连接有固定块，所述固定块远离推杆(10)的一侧设有活动安装在c型座(9)内的翘板(12)，所述翘板(12)的外壁接触有固定板(13)，所述固定板(13)的端部固定连接有活动贯穿c型座的且滑动插设在工具头(17)外壁的卡块(14)，所述卡块(14)的端部滑动插设有固定连接在c型座内的限位块(15)，所述限位块(15)的端部开设有与限位块(15)相匹配的插槽，所述插槽和限位块(15)之间共同连接有弹簧(16)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于，所述齿条(7)远离c型座的一端固定连接有防脱板(8)。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于,每个所述推杆(10)的外壁均活动套设有固定连接在u型空心座内的限位套。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于,每个所述限位块(15)均呈t型。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于，每个所述卡块(14)的外形均呈梯形。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于,所述万向臂主体(1)的前壁安装有控制面板(18)。

技术总结本技术公开了一种工业机器人万向臂，包括万向臂主体，所述万向臂主体的端部通过伸缩机构连接有C型座，所述C型座远离万向臂主体的一侧通过两个锁定机构连接有工具头，所述伸缩机构包括开设在万向臂主体内的空腔，所述空腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的右侧啮合有转动安装在空腔内的蜗轮，所述蜗轮的前壁同轴固定连接有齿轮。本技术通过齿轮和齿条的配合使齿条产生移动，从而实现了对万向臂伸缩的效果，大大提高了工业机器人万向臂的实用性，通过杠杆原理、卡块和弹簧的配合，使其达到了对工具头快速替换的效果，从而提高了工业机器人万向臂的工作效率。技术研发人员：冯仓成受保护的技术使用者：济宁市技师学院技术研发日：20230908技术公布日：2024/6/5