板材夹持装置的制作方法

本技术涉及一种板材夹持装置。

背景技术：

1、图1示出了现有技术的板材夹持装置200，因应不同站点对产品(板材206)装载/卸载(load/unload)的限制，承载产品的工具分为浅盆202与框架204两种，图2示出了浅盆202，图3示出了框架204以及其中的板材206。因应此两种乘载工具，取/放片(板材206)需要有相对应的取放工具，分别是在框架204中放片的牙叉210，以及在中间载台放片的夹爪212。由于牙叉210与夹爪212具有共同的驱动装置(随横杆220一起上下移动)，因此当牙叉210搭配夹爪212将板材206插入框架204时，夹爪212跟着牙叉210一起移动并不会造成阻碍，但当夹爪212在浅盆202内取片时、以及夹爪212将板材206放至浅盆202时，无需搭配牙叉210，牙叉210若跟着夹爪212一起移动会造成干涉和影响。牙叉210长度约1米，安装滑轨单价高并且滑块有行程限制，且牙叉210无法相对于夹爪212往上作移动，因此需克服牙叉210移动的范围。另外虽然可以借由夹爪212在浅盆202内取放片前后人工拆装牙叉210，但人员必须随时手动拆换牙叉210，拆装不易且手法不一，并且会造成牙叉210变形的状况，拆装牙叉210会带来耗时较长、拆装过程若有人为失误会增加产品损坏风险，拆装前后牙叉210的位置不一，导致机台稳定度下降，使用上会影响产品损耗，增加产品损坏风险，易造成设备停机，设备也会局限于只能在人工拆装牙叉210前后单项流程的作动。

技术实现思路

1、针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种板材夹持装置，以至少实现第一夹持组和第二夹持组的自由结合或部分脱离。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种板材夹持装置，包括：第一夹持组，具有第一端；第二夹持组，设置于第一夹持组，并可以沿着第一夹持组的延伸方向移动；第一卡扣组件，包括：限位座，设置于第一端；上位座，与限位座相配合固定第一夹持组；第二卡扣组件，包括：第一气压缸，设置于第二夹持组；固定座，设置于第一夹持组。

3、在一些实施例中，在第一夹持组和第二夹持组一起移动时，限位座与上位座分离。

4、在一些实施例中，在第一夹持组和第二夹持组一起移动时，第一气压缸与固定座连接。

5、在一些实施例中，在第一夹持组固定、第二夹持组移动时，限位座与上位座连接。

6、在一些实施例中，在第一夹持组固定、第二夹持组移动时，第一气压缸与固定座分离。

7、在一些实施例中，板材夹持装置还包括：滑块，滑块的一侧可滑动地设置于第一夹持组，滑块的相对的另一侧稳固地连接第二夹持组。

8、在一些实施例中，第一夹持组的侧面具有内凹的沟槽，滑块延伸进沟槽内。

9、在一些实施例中，滑块由聚醚醚酮材料制成。

10、在一些实施例中，板材夹持装置还包括：第一传感器，位于滑块上，第一传感器用于感测滑块与限位座之间的距离。

11、在一些实施例中，板材夹持装置还包括：推抵件，用于推抵上位座。

12、在一些实施例中，推抵件带动上位座在第一位置和第二位置之间移动，第一位置靠近限位座，第二位置远离限位座，限位座与上位座连接时，上位座位于第一位置。

13、在一些实施例中，上位座包括卡槽，限位座与上位座连接时，限位座的部分容纳在卡槽内。

14、在一些实施例中，板材夹持装置还包括：第二传感器，位于卡槽的端部，第二传感器用于感测限位座是否容纳在卡槽内。

15、在一些实施例中，推抵件是第二气压缸，第二气压缸具有第二活塞，第二活塞与上位座固定连接。

16、在一些实施例中，板材夹持装置还包括：支撑架；横杆，连接支撑架并且沿支撑架上下移动，推抵件固定连接在支撑架的顶部上，第二夹持组固定连接在横杆上。

17、在一些实施例中，当限位座与与上位座连接时，第一夹持组相对于支撑架固定。

18、在一些实施例中，当限位座与上位座分离，且第一气压缸与固定座连接时，第一夹持组可以随横杆一起移动。

19、在一些实施例中，第一夹持组是牙叉。

20、在一些实施例中，第二夹持组是夹爪。

21、在一些实施例中，夹爪可以沿着牙叉的延伸方向滑动。

22、本实用新型的有益技术效果在于：

23、本申请的实施例通过限位座和上位座相互配合以使第一夹持组移动或固定，并且通过第一气压缸和固定座相互配合以使第二夹持组相对于第一夹持组移动或固定，实现了第一夹持组和第二夹持组的自由结合或部分脱离。

技术特征：

1.一种板材夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的板材夹持装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的板材夹持装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的板材夹持装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的板材夹持装置，其特征在于，

6.根据权利要求4或5所述的板材夹持装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求4或5所述的板材夹持装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的板材夹持装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的板材夹持装置，其特征在于，

10.根据权利要求7所述的板材夹持装置，其特征在于，还包括：

技术总结本技术提供了一种板材夹持装置，包括：第一夹持组，具有第一端；第二夹持组，设置于第一夹持组，并可以沿着第一夹持组的延伸方向移动；第一卡扣组件，包括：限位座，设置于第一端；上位座，与限位座相配合固定第一夹持组；第二卡扣组件，包括：第一气压缸，设置于第二夹持组；固定座，设置于第一夹持组。本申请的实施例通过限位座和上位座相互配合以使第一夹持组移动或固定，并且通过第一气压缸和固定座相互配合以使第二夹持组相对于第一夹持组移动或固定，实现了第一夹持组和第二夹持组的自由结合或部分脱离。技术研发人员：王家睿受保护的技术使用者：日月光半导体制造股份有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/6/5