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一种人形机器人上肢装置的制作方法
本发明涉及机器人设备，特别涉及一种人形机器人上肢装置。背景技术：1、人形机器人是一个极为复杂的系统工程，各类关节执行器与连接结构的零配件数量较多，在其组装与拆解维护过程中十分繁琐。现有人形机器人各部件......
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连接结构、胯部组件和人形机器人的制作方法
本技术涉及人形机器人，具体涉及一种连接结构、胯部组件和人形机器人。背景技术：1、人形机器人能够模仿人体的外形和运动姿态，具有广阔的发展前景。和人体类似，人形机器人的结构包括腿部组件、胯部组件和腰部组件......
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玩具部件和人形玩具的制作方法
本发明涉及玩具部件和人形玩具。背景技术：1、在专利文献1记载有：在人形玩具的躯干部、臂部、腿部等各部位设置关节构造。使用者能够将这样的人形玩具摆出期望的姿势。2、现有技术文献3、专利文献4、专利文献1......
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一种人形机器人步态分析与识别及机器人控制方法
本发明涉及机器人控制，尤其是涉及一种基于预训练模型的人形机器人步态分析与识别方法及机器人控制方法。背景技术：1、人形机器人能够适应室内环境和使用专为人类设计的工具，在家庭服务中具有广阔的应用前景。然而......
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一种便于拆装人形靶的靶车的制作方法
本技术涉及靶车，特别是涉及一种便于拆装人形靶的靶车。背景技术：1、标靶的种类多种多样，在进行射击训练的时候，为了更加真实的还原射击情景，会选择人形靶作为射击目标，为了更好的进行训练，会把人形靶安装在靶......
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一种内置穿刺力度检测的人形靶体的制作方法
本技术涉及穿刺人形靶体训练装置的，具体为一种内置穿刺力度检测的人形靶体。背景技术：1、众所周知，在各种的刺杀和防刺杀训练中，由于训练人员之间相互训练时会出现误伤的情况，一般情况下会配备假人进行辅助，避......
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一种基于线驱动的人形机器人腿部结构及机器人
本发明涉及人形机器人，具体涉及一种基于线驱动的人形机器人腿部结构及机器人。背景技术：1、如今，人形机器人技术已经取得了长足发展，但是离实际应用还有很长的距离。究其原因，与其独特的结构构造和双足运动特性......
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一种人形机器人的小腿关节的制作方法
本技术涉及人形机器人膝关节，尤其涉及一种人形机器人的小腿关节。背景技术：1、近年来机器人行业发展迅猛，尤其在人形机器人领域发展的尤为突出，随着机器人的广泛普及，越来越多的机器人被应用到生产与生活中去，......
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一种人形机器人的腿部动力结构和人形机器人的制作方法
本发明涉及人形机器人，尤其涉及了一种人形机器人的腿部动力结构和人形机器人。背景技术：1、近年来机器人产业发展迅速，尤其人形机器人成为国内外机器人技术领域的焦点之一，而人形机器人的腿部动力结构又为人形机......
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双足机器人的传动结构、人形机器人、机器人的制作方法
本申请涉及机器人，涉及一种双足机器人的传动结构、人形机器人、机器人。背景技术：1、机器人技术中，研发具有仿人形双足机器人是行业的热点。双足机器人的下肢常具有仿人下肢的双腿，包括大腿、小腿、足，整个腿结......
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人形机器人的腿结构及机器人的制作方法
本申请涉及机器人，涉及一种机器人的腿连接结构及人形机器人腿结构。背景技术：1、机器人技术中，机器人下肢的整个腿结构通常可以左右摆动和绕竖直方向转动，大腿、小腿均可以独立的转动，如此通过各部分的配合运动......
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人形机器人反应式脚步规划和运动控制方法及系统
本发明属于机器人扰动控制，尤其涉及人形机器人反应式脚步规划和运动控制方法及系统。背景技术：1、人形机器人根据人类指令提供各种服务并执行复杂任务的能力是基础且至关重要的。它们最基本但最重要的特征是即使在......
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机器人控制电路和桌面人形机器人的制作方法
本发明涉及机器人，具体而言，涉及一种机器人控制电路和桌面人形机器人。背景技术：1、桌面人形机器人在运动过程中，可能存在摔倒、跌落等情况。若是机器人摔倒、跌落，而机器人舵机仍在运行，则可能会导致舵机齿轮......
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基于摔倒判断的人形机器人步态控制方法和装置
本发明涉及机器人控制，尤其涉及一种基于摔倒判断的人形机器人步态控制方法和装置。背景技术：1、双足人形机器人具有灵活的行走能力，能适应各种地形，具备较强的越障能力，这些优点使人形机器人能更好的适应未知环......
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一种人形下肢康复机器人的制作方法
本发明涉及医疗康复机器人，具体涉及一种人形下肢康复机器人。背景技术：1、目前肢体因为一些疾病而导致行动力退化的患者在治疗过程中需要进行康复训练，对于较为严重的患者，其本身行动力有限，无法依靠自己进行康......
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人形体和转动机构的制作方法
本发明涉及人形体和转动机构。背景技术：1、为了实现与人类、动物的动作相近的动作、姿势，在人形玩具(人形体)包括各种的关节、可动部。能够利用这些机构实现各种各样的姿势。此外，除了实现上述动作的主体以外，......
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人形体、髋关节部以及转动机构的制作方法
本发明涉及人形体、髋关节部以及转动机构。背景技术：1、为了实现与人类、动物近似的动作、姿势，在人形玩具(人形体)包含各种关节、可动部。但是，在人形玩具设置与人类等相同数量的关节等需要许多构件，即使是精......
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人形状玩具和模型的连结构件的制作方法
本发明涉及人形状玩具和模型的连结构件。背景技术：1、为了实现与人类、动物接近的动作、姿势，在人形玩具(人形体)包括各种的关节、可动部。但是，在人形玩具设置与人类等的关节相同数量的关节等的情况需要许多构......
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锁定机构、可动轴以及人形玩具的制作方法
本发明涉及在人形玩具安装的部件中的可动轴的锁定机构、可动轴以及人形玩具。背景技术：1、在人形玩具中，存在以能够以规定的可动轴为中心转动的方式安装的部件(配件)。在使这样的部件转动时，产生与可动轴向部件......
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人形体和关节构造的制作方法
本发明涉及人形体和关节构造。背景技术：1、为了实现与人类、动物接近的动作、姿势，在人形玩具(人形体)包括各种的关节、可动部。但是，在人形玩具设置与人类等的关节相同数量的关节等的情况需要许多构件，即使是......
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一种能够演奏的搏击人形靶的制作方法
本技术涉及健身设备领域，具体是一种能够演奏的搏击人形靶。背景技术：1、搏击人形靶是种常见的搏击训练设备，通过击打人型靶的各个部位进行模拟训练。公告号cn201978438u的实用新型专利公开了一种用于......
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人形状玩具和关节构造的制作方法
本发明涉及人形状玩具和关节构造。背景技术：1、对于人形状玩具(人形体)，谋求实现自然的动作、丰富多彩的姿势。因而，为了实现接近人类、动物的动作、姿势，在人形状玩具包括各种的关节、可动部。在专利文献1提......
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玩具部件和人形玩具的制作方法
本发明涉及玩具部件和人形玩具。背景技术：1、在专利文献1记载有：在人形玩具的胴体部和臂部的各部位设置关节构造。使用者能够使这样的人形玩具的臂部进行动作而采取自己喜爱的姿态。2、现有技术文献3、专利文献......
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人形玩偶的制作方法
本发明属于玩具领域，具体地，涉及人形玩偶。背景技术：1、人形玩偶在构成上具有头部、躯干部、肢体部，肢体部包括手臂部、手掌部、腿部、脚掌部，这些部件之间以关节进行连接，有的关节采用球头、球窝的结构。2、......
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人形状玩具和模型的服饰构件的制作方法
本发明涉及人形状玩具和模型的服饰构件。背景技术：1、对于人形状玩具，通常在其外部形成服饰部。服饰部由与实际的衣服接近的原材料形成、或由与身体的材质同样的材质形成等，根据产品规格形成为各种各样的形态。在......
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