人形体和转动机构的制作方法

本发明涉及人形体和转动机构。

背景技术：

1、为了实现与人类、动物的动作相近的动作、姿势，在人形玩具(人形体)包括各种的关节、可动部。能够利用这些机构实现各种各样的姿势。此外，除了实现上述动作的主体以外，在人形体还安装有武器、防护具、裙子等(在以下，将其总称为装饰部)。由于这些装饰部密合地安装于主体，因此，有可能导致使主体的可动区域缩窄的结果。因而，期望的是，这样的装饰部与作为主体的例如臂部、腿部连动而动作。

2、专利文献1提出了一种人形体：使与肢体的动作相对应的盔甲的动作变得复杂，使该盔甲的动作具有现实感。对于该人形体，在借助关节机构与主体连接的四肢部配置覆盖与主体侧不同的侧部的盔甲，该盔甲与上身之间借助球接头转动自如地连结，而且与四肢部之间借助能够转动的连接配件连结。由此，实现追随四肢部的动作而动作的盔甲。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2014-73325号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在上述现有技术中，沿着四肢部、臂部设置的盔甲追随该四肢部、臂部的动作。另一方面，装饰部除了沿着主体设置以外，当然还包括不沿着主体的装饰部。例如腰部前部的盔甲等不沿着主体设置的情况也较多，难以应用上述现有技术。但是，这样的腰部前部的盔甲也设置于腿部的可动区域，有可能限制其动作。

3、本发明提供以下结构：例如在人形体，不限制人形体主体的可动区域而适当地设置装饰部，实现自由度更高的动作、更丰富多彩的姿势。

4、用于解决问题的方案

5、本发明例如是一种人形体，其特征在于，该人形体包括：所述人形体的主体部；各连结构件，其一端与设于所述主体部的各连结部连接；以及装饰部，其借助所述各连结构件以能够相对于所述主体部转动的方式安装于该主体部，所述装饰部具有与所述各连结构件的另一端连接的各连结部。

6、此外，本发明例如是一种转动机构，其是在人形体的主体部安装的装饰部的转动机构，其特征在于，该转动机构包括：第1转动部，其将各连结构件的一端轴支承为能够相对于设于所述主体部的球形状的各第1连结部转动；以及第2转动部，其将所述各连结构件的另一端轴支承为能够相对于设于所述装饰部的球形状的各第2连结部转动。

7、发明的效果

8、根据本发明，能够不限制人形体主体的可动区域而适当地设置装饰部，实现自由度更高的动作、更丰富多彩的姿势。

技术特征：

1.一种人形体，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的人形体，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的人形体，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的人形体，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的人形体，其特征在于，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的人形体，其特征在于，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的人形体，其特征在于，

8.一种转动机构，其是在人形体的主体部安装的装饰部的转动机构，其特征在于，

技术总结本发明涉及人形体和转动机构。本发明提供以下结构：不限制例如人形体主体的可动区域而适当地设置装饰部，实现自由度更高的动作、更丰富多彩的姿势。该人形体包括：主体部；各连结构件，其一端与设于主体部的各连结部连接；以及装饰部，其借助各连结构件以能够相对于主体部转动的方式安装于该主体部，该装饰部具有与各连结构件的另一端连接的各连结部。技术研发人员：高桥俊受保护的技术使用者：株式会社万代技术研发日：技术公布日：2024/6/5