人形玩偶的制作方法

本发明属于玩具领域，具体地，涉及人形玩偶。

背景技术：

1、人形玩偶在构成上具有头部、躯干部、肢体部，肢体部包括手臂部、手掌部、腿部、脚掌部，这些部件之间以关节进行连接，有的关节采用球头、球窝的结构。

2、根据人形玩偶高度的不同，高度较高的人形玩偶关节的球头直径较大，高度较低的人形玩偶关节的球头直径较小，不同高度的人形玩偶之间的球头直径未通用化，导致使用者无法将不同高度的人形玩偶之间的部件通过通用化球头进行相互拼装。

3、但是，用来构成关节的球头直径的统一化并非是任意的。不合适的统一化球头直径会导致人形玩偶仿真度的降低，例如直径过大的球头不适合于高度较低的人形玩偶。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种人形玩偶。

2、根据本发明提供的一种人形玩偶，人形玩偶的肩关节、髋关节均采用球头、球窝的结构；

3、所述球头作为通用化球头，采用相同的直径；

4、所述球头的直径x小于等于(0.618h-4)/4.8毫米，其中，h表示人形玩偶的高度。

5、优选地，所述球头的直径x小于等于18.6毫米。

6、优选地，人形玩偶的高度h小于等于150.9毫米。

7、优选地，所述球头的直径x大于等于3.4毫米且小于等于5.6毫米，以通用于高度h大于等于50毫米且小于等于150.9毫米的任多个不同高度的人形玩偶。

8、根据本发明提供的一种人形玩偶，人形玩偶的肩关节、髋关节均采用球头、球窝的结构；

9、所述球头作为通用化球头，采用相同的直径；

10、第一高度的所述人形玩偶的所述球头，适配于不同于第一高度的第二高度人形玩偶的相同关节处和/或不同关节处的关节球窝。

11、优选地，第一高度的所述人形玩偶的所述球头，适配于不同于第一高度的第二高度人形玩偶的孔；

12、所述第二高度人形玩偶具有所述孔的部件的远离所述孔的一端，具有直径不同于通用化球头直径的球头，或者具有不匹配通用化球头的球窝。

13、优选地，所述球头的直径x小于等于(0.618h-4)/4.8毫米，其中，h表示所述人形玩偶的高度。

14、优选地，所述球头的直径x小于等于18.6毫米。

15、优选地，人形玩偶的高度h小于等于150.9毫米。

16、优选地，所述球头的直径x大于等于3.4毫米且小于等于5.6毫米，以通用于高度h大于等于50毫米且小于等于150.9毫米的任多个不同高度的人形玩偶。

17、根据本发明提供的一种人形玩偶，人形玩偶的肩关节、髋关节均采用球头、球窝的结构；

18、所述球头作为通用化球头，采用相同的直径；

19、手臂肢体部件具有手臂顺序插拔关节，所述手臂顺序插拔关节是从肩关节沿手臂肢体部件向手掌延伸方向，具有相互之间插拔力依次减小的包括肩关节、腕关节在内的多个关节；

20、腿部肢体部件具有腿部顺序插拔关节，所述腿部顺序插拔关节是从髋关节沿腿部肢体部件向脚掌延伸方向，具有相互之间插拔力依次减小的包括髋关节、踝关节在内的多个关节。

21、优选地，所述手臂顺序插拔关节中采用直径相同的球头的关节之间，从肩关节沿手臂肢体部件向手掌延伸方向，球窝的倒扣量依次减小；

22、所述腿部顺序插拔关节中采用直径相同的球头的关节之间，从髋关节沿腿部肢体部件向脚掌延伸方向，球窝的倒扣量依次减小。

23、优选地，踝关节的插拔力小于膝关节的插拔力，膝关节的插拔力小于髋关节的插拔力，髋关节的插拔力小于腰部关节的插拔力；其中，所述膝关节的两端分别连接大腿部、小腿部，或者是，所述膝关节的两端分别连接较长的大腿上部、较短的大腿下部，或者是，所述膝关节的两端分别连接较短的小腿上部、较长的小腿下部；

24、腕关节的插拔力小于肘关节的插拔力，肘关节的插拔力小于肩关节的插拔力，肩关节的插拔力小于腰部关节的插拔力；其中，所述肘关节的两端分别连接大臂部、小臂部，或者是，所述肘关节的两端分别连接较长的大臂上部、较短的大臂下部，或者是，所述肘关节的两端分别连接较短的小臂上部、较长的小臂下部；

25、颈关节的插拔力小于踝关节的插拔力。

26、优选地，所述球头的直径x小于等于(0.618h-4)/4.8毫米，其中，h表示人形玩偶的高度。

27、优选地，所述球头的直径x小于等于18.6毫米。

28、优选地，人形玩偶的高度h小于等于150.9毫米。

29、优选地，所述球头的直径x大于等于3.4毫米且小于等于5.6毫米，以通用于高度h大于等于50毫米且小于等于150.9毫米的任多个不同高度的人形玩偶。

30、优选地，人形玩偶的一部分关节采用孔、孔柱的结构，所述孔的内部同轴设置有第一柱，所述孔柱开设有避让孔；当孔柱与孔拼插时，第一柱位于避让孔中；在轴向方向上，第一柱距离所述孔的孔口的距离小于等于所述球头的半径。

31、优选地，球头与球窝的干涉量为0.02-0.05毫米；

32、所述球头、球窝之间的倒扣量为0.02-0.12毫米；

33、与球头相连的球杆的直径大于等于2.5毫米。

34、优选地，人形玩偶的一部分关节采用孔、孔柱的结构，所述孔柱的直径之间相同，为3.3-3.5毫米；

35、孔柱与孔的干涉量为0.04-0.12毫米。

36、优选地，人形玩偶的肩关节、髋关节、腕关节、踝关节均采用球头、球窝的结构，所述球头采用相同的直径。

37、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

38、1、本发明采用通用化直径的球头，能够避免人形玩偶发生严重的仿真度下降问题，满足人形玩偶的仿真度要求。

39、2、本发明为不同高度的人形玩偶提供通用化直径的球头，允许使用者将一高度人形玩偶的部件通过球头与另一不同高度的人形玩偶的部件相拼接。

40、3、本发明沿肢体向远端延伸方向的关节插拔力依次减小，避免在插拔时意外将近端处的关节拆离。

41、4、不同高度的人形玩偶各自适合的球头直径之间不一定存在交集。本发明中针对50-150.9毫米高度的人形玩偶，使得统一直径的球头既能提供给较小高度人形玩偶以仿真度，又能提供给较大高度人形玩偶以保持关节在固定的旋转角度、不容易折断的球杆球头件，且避免了球头流痕。

42、5、本发明中一些关节之间的插拔力依次减小，并采用通用化的球头，仅需满足不同关节的球窝倒扣结构之间的尺寸关系就能够实现插拔力的依次减小，降低了制作工艺对球头误差以及对球头与球窝叠加误差的要求。

技术特征：

1.一种人形玩偶，人形玩偶的肩关节、髋关节均采用球头、球窝的结构；

2.根据权利要求1所述的人形玩偶，其特征在于，所述球头的直径x小于等于18.6毫米。

3.根据权利要求2所述的人形玩偶，其特征在于，人形玩偶的高度h小于等于150.9毫米。

4.根据权利要求3所述的人形玩偶，其特征在于，所述球头的直径x大于等于3.4毫米且小于等于5.6毫米，以通用于高度h大于等于50毫米且小于等于150.9毫米的任多个不同高度的人形玩偶。

5.一种人形玩偶，人形玩偶的肩关节、髋关节均采用球头、球窝的结构；

6.根据权利要求5所述的人形玩偶，其特征在于，第一高度的所述人形玩偶的所述球头，适配于不同于第一高度的第二高度人形玩偶的孔；

7.根据权利要求5所述的人形玩偶，其特征在于，所述球头的直径x小于等于(0.618h-4)/4.8毫米，其中，h表示所述人形玩偶的高度。

8.根据权利要求7所述的人形玩偶，其特征在于，所述球头的直径x小于等于18.6毫米。

9.根据权利要求8所述的人形玩偶，其特征在于，人形玩偶的高度h小于等于150.9毫米。

10.根据权利要求3所述的人形玩偶，其特征在于，所述球头的直径x大于等于3.4毫米且小于等于5.6毫米，以通用于高度h大于等于50毫米且小于等于150.9毫米的任多个不同高度的人形玩偶。

11.一种人形玩偶，人形玩偶的肩关节、髋关节均采用球头、球窝的结构；

12.根据权利要求11所述的人形玩偶，其特征在于，

13.根据权利要求11所述的人形玩偶，其特征在于，

14.根据权利要求11所述的人形玩偶，其特征在于，所述球头的直径x小于等于(0.618h-4)/4.8毫米，其中，h表示人形玩偶的高度。

15.根据权利要求14所述的人形玩偶，其特征在于，所述球头的直径x小于等于18.6毫米。

16.根据权利要求15所述的人形玩偶，其特征在于，人形玩偶的高度h小于等于150.9毫米。

17.根据权利要求16所述的人形玩偶，其特征在于，所述球头的直径x大于等于3.4毫米且小于等于5.6毫米，以通用于高度h大于等于50毫米且小于等于150.9毫米的任多个不同高度的人形玩偶。

18.根据权利要求1至5、7至17中任一项所述的人形玩偶，其特征在于，人形玩偶的一部分关节采用孔、孔柱的结构，所述孔的内部同轴设置有第一柱，所述孔柱开设有避让孔；当孔柱与孔拼插时，第一柱位于避让孔中；在轴向方向上，第一柱距离所述孔的孔口的距离小于等于所述球头的半径。

19.根据权利要求1至17中任一项所述的人形玩偶，其特征在于，球头与球窝的干涉量为0.02-0.05毫米；

20.根据权利要求1至17中任一项所述的人形玩偶，其特征在于，人形玩偶的一部分关节采用孔、孔柱的结构，所述孔柱的直径之间相同，为3.3-3.5毫米；

21.根据权利要求1至17中任一项所述的人形玩偶，其特征在于，人形玩偶的肩关节、髋关节、腕关节、踝关节均采用球头、球窝的结构，所述球头采用相同的直径。

技术总结本发明提供了一种人形玩偶，人形玩偶的肩关节、髋关节均采用球头、球窝的结构；所述球头作为通用化球头，采用相同的直径；所述球头的直径x小于等于(0.618h‑4)/4.8毫米，其中，h表示人形玩偶的高度。本发明采用通用化直径的球头，能够避免人形玩偶发生严重的仿真度下降问题，满足人形玩偶的仿真度要求。技术研发人员：赵家亮,盛晓峰,邓善军,肖烨受保护的技术使用者：上海布鲁可科技集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/24