一种LED显示产品的机器人快换抓取工装的制作方法

本技术属于led显示产品，涉及一种led显示产品的机器人快换抓取工装。

背景技术：

1、在led显示产品的自动组装线中，常常使用6轴机器人作为组装线的中心，而与机器人连接的工装在搬运显示模块或者显示套件时也起着至关重要的作用，目前针对常规型号(u型)的led显示产品的工装已在使用，但如果生产的不是常规型号(如b型、t型等)的产品时，机器人工装就不能兼容，要么就整体更换机器人工装，要么就是整条组装线停止使用，这是因为不同型号产品之间要抓取的位置不一致，所以不同型号产品之间原来的机器人工装就不能相互通用。那么针对不同型号的显示模块或显示套件，能否存在一个工装尽可能多的兼容不同型号的显示产品或者对不同型号的显示产品进行工装的快换，成为了一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种led显示产品的机器人快换抓取工装，该工装可使生产人员又快又便捷的更换工装，起到兼容多种型号显示产品，使生产顺利进行的目的。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的led显示产品的机器人快换抓取工装包括型材框架，升降机构，显示模块拾取机构，机器人连接板；所述的升降机构和机器人连接板安装在型材框架上；显示模块拾取机构位于型材框架的下方，包括工装基板及多个吸盘金具；多个吸盘金具分布固定在工装基板上，其顶部与气管接头固定连接；升降机构的可移动部件通过浮动接头与工装基板可拆卸连接。

3、所述的型材框架为四条型材搭建而成的长方形框架。

4、所述的升降机构包括连接板，升降气缸，浮动接头；连接板固定连接在型材框架的下面，升降气缸固定在连接板上，升降气缸的活塞杆底部与浮动接头固定连接，浮动接头底部与工装基板可拆卸连接。

5、所述的升降机构还包括至少两个直线轴承及与直线轴承数量相应的光轴；各直线轴承固定在连接板的通孔内，光轴的底部与工装基板固定连接，并可在直线轴承的轴孔内上下移动或移出轴孔。

6、所述的显示模块拾取机构还包括多个气管分流板；各气管分流板固定在工装基板的前后两侧；其出气口通过气管及外部电磁阀与气源处理器连接，吸气口与气管接头连接。

7、进一步，本实用新型还包括显示套件拾取机构；所述的显示套件拾取机构包括分别固定在型材框架左右两侧下面的左立板、右立板，以及夹紧气缸；夹紧气缸通过夹紧气缸安装板水平固定在左立板下面，其活塞杆的右端部固定有夹板，夹板与右立板位置相对。

8、所述的夹板的右侧粘接固定有左垫块；右立板的左侧粘接固定有右垫块。

9、所述的左垫块和右垫块均采用聚氨酯垫块。

10、所述的左立板的外侧具有加强筋。

11、所述显示模块拾取机构可移动的上限位置高于显示套件拾取机构，下限位置低于显示套件拾取机构。

12、所述的显示模块拾取机构可以跟随升降机构做升降运动，下降时可以吸取显示模块而不与显示套件拾取机构产生干涉，升起时，显示套件拾取机构可以夹取显示套件而不与显示模块拾取机构产生干涉。同时，工装基板作为工装快换的基础，不同的显示产品有对应的工装基板，每个工装基板都预先安装好光轴、气管接头、气管分流板、吸盘金具，减少更换工装基板时多余的步骤。对应不同型号的显示模块时只更换工装基板即可，降低了更换难度。

13、本实用新型可有效解决机器人抓取工装兼容性问题，针对不同型号的显示产品，都以一套机器人抓取工装作为基础，只需更换抓取工装中的某一部分就可实现多产品的兼容。目前，本实用新型抓取工装可以兼容四种尺寸的显示模块与显示套件，即u型(152.4*114.3)、b型(150*112.9)、t型(135*120)、h型(166.2*124.65)，同时，该抓取工装也为后期新产品预留了操作空间。

技术特征：

1.一种led显示产品的机器人快换抓取工装，其特征在于包括型材框架(1)，升降机构，显示模块拾取机构，机器人连接板(5)；所述的升降机构和机器人连接板(5)安装在型材框架(1)上；显示模块拾取机构位于型材框架(1)的下方，包括工装基板(41)及多个吸盘金具(42)；多个吸盘金具(42)分布固定在工装基板(41)上，其顶部与气管接头(43)固定连接；升降机构的可移动部件通过浮动接头(33)与工装基板(41)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的led显示产品的机器人快换抓取工装，其特征在于所述的型材框架(1)为四条型材搭建而成的长方形框架。

3.根据权利要求1所述的led显示产品的机器人快换抓取工装，其特征在于所述的升降机构包括连接板(31)，升降气缸(32)，浮动接头(33)；连接板(31)固定连接在型材框架(1)的下面，升降气缸(32)固定在连接板(31)上，升降气缸(32)的活塞杆底部与浮动接头(33)固定连接，浮动接头(33)底部与工装基板(41)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的led显示产品的机器人快换抓取工装，其特征在于所述的升降机构还包括至少两个直线轴承(34)及与直线轴承数量相应的光轴(35)；各直线轴承(34)固定在连接板(31)的通孔内，光轴(35)的底部与工装基板(41)固定连接，并可在直线轴承(34)的轴孔内上下移动或移出轴孔。

5.根据权利要求1所述的led显示产品的机器人快换抓取工装，其特征在于所述的显示模块拾取机构还包括多个气管分流板(44)；各气管分流板(44)固定在工装基板(41)的前后两侧；其出气口通过气管及外部电磁阀与气源处理器连接，吸气口与气管接头(43)连接。

6.根据权利要求1所述的led显示产品的机器人快换抓取工装，其特征在于还包括显示套件拾取机构；所述的显示套件拾取机构包括分别固定在型材框架(1)左右两侧下面的左立板(21)、右立板(22)，以及夹紧气缸(23)；夹紧气缸(23)通过夹紧气缸安装板(24)水平固定在左立板(21)下面，其活塞杆的右端部固定有夹板(25)，夹板(25)与右立板(22)位置相对。

7.根据权利要求6所述的led显示产品的机器人快换抓取工装，其特征在于所述的夹板(25)的右侧粘接固定有左垫块(26)；右立板(22)的左侧粘接固定有右垫块(27)。

8.根据权利要求7所述的led显示产品的机器人快换抓取工装，其特征在于所述的左垫块(26)和右垫块(27)均采用聚氨酯垫块。

9.根据权利要求6所述的led显示产品的机器人快换抓取工装，其特征在于所述的左立板(21)的外侧具有加强筋(211)。

10.根据权利要求6所述的led显示产品的机器人快换抓取工装，其特征在于所述显示模块拾取机构可移动的上限位置高于显示套件拾取机构，下限位置低于显示套件拾取机构。

技术总结本技术涉及一种LED显示产品的机器人快换抓取工装，该工装包括型材框架，升降机构，显示模块拾取机构，机器人连接板；所述的升降机构和机器人连接板安装在型材框架上；显示模块拾取机构位于型材框架的下方，包括工装基板及多个吸盘金具；多个吸盘金具分布固定在工装基板上，其顶部与气管接头固定连接；升降机构的可移动部件通过浮动接头与工装基板可拆卸连接。本技术可有效解决机器人抓取工装兼容性问题，针对不同型号的显示产品，只需更换工装基板就可实现多产品的兼容。技术研发人员：刘天宇,宫岩,田野,李健楠,牛常富,黄磊,吴中良,李嘉欣,邬存梦受保护的技术使用者：长春希达电子技术有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/11