一种活动范围广的机器人摇臂的制作方法

本技术涉及摇臂机器人，具体为一种活动范围广的机器人摇臂。

背景技术：

1、机器人摇臂是一种机器人装置，它模拟了人类的手臂和手腕结构，能够进行摇摆或旋转运动，机器人摇臂通常由多个关节和执行器组成，可以实现复杂的动作和精确的操作。

2、根据中国专利公开号cn214446440u一种耐磨损的机械摇臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定仓，所述固定仓的外侧活动安装有安装仓，所述安装仓的顶部固定连接有摇臂本体，所述固定仓的左侧活动连接有一端贯穿并延伸至固定仓右侧的螺杆。该耐磨损的机械摇臂，通过将摇臂本体底部的安装仓套入固定仓外侧，转动转钮，螺杆转动。

3、该机械摇臂在使用时，摇臂的长度不可变，导致抓取货物的距离有限，不方便抓取距离较近或较远的货物，摇臂的活动范围小，降低了实用性，故而提出一种活动范围广的机器人摇臂。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种活动范围广的机器人摇臂，具备活动范围广等优点，解决了活动范围小的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种活动范围广的机器人摇臂，包括底座，所述底座的顶部装设有旋转升降机构，所述旋转升降机构的右侧装设有调节机构。

3、所述旋转升降机构包括旋转座，所述旋转座转动连接在底座的顶部，所述旋转座的内顶壁固定连接有旋转柱，所述旋转柱转动连接在底座的顶部，所述旋转柱的外部固定安装有从动齿轮，所述底座的底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有转杆，所述转杆的外部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述旋转座的顶部固定安装有升降柱，所述升降柱的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的底部转动连接在升降柱的内底部，所述丝杆的外部螺纹连接有升降杆，所述升降杆内部的右侧滑动连接有滑杆，所述滑杆固定安装在升降柱的内部。

4、所述调节机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在升降杆的右侧，所述第二电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述升降杆的底部开设有活动槽，所述螺纹杆的左端贯穿升降杆转动连接在活动槽的内部，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定安装有第一连接杆。

5、进一步，所述螺纹块的顶部固定安装有滑块，所述升降杆的内部开设有位于活动槽顶部的滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

6、进一步，所述第一连接杆的右侧固定安装有连接块，所述连接块的正面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离连接块的一端安装有机械爪。

7、进一步，所述连接块为“u”形块，所述第二连接杆位于连接块的内部。

8、进一步，所述升降柱内部为空腔结构，所述升降柱的右侧为开口结构。

9、进一步，所述底座的底部固定安装有数量为三个的支撑脚，所述旋转座为圆形罩壳。

10、进一步，所述旋转座的底部为弧形结构，所述底座的顶部开设有环形槽，所述旋转座的底部转动连接在环形槽的内部。

11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

12、该活动范围广的机器人摇臂，通过设置调节机构和旋转升降机构，通过第二电机带动螺纹杆转动，便可使螺纹块带动第一连接杆平移，从而根据抓取货物的距离调节第一连接杆延伸出的距离，通过第一电机带动丝杆旋转，便可调节机械爪的高度，从而增加活动的范围，方便抓取距离较远或较近的货物。

技术特征：

1.一种活动范围广的机器人摇臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部装设有旋转升降机构，所述旋转升降机构的右侧装设有调节机构；

2.根据权利要求1所述的一种活动范围广的机器人摇臂，其特征在于：所述螺纹块(18)的顶部固定安装有滑块(16)，所述升降杆(8)的内部开设有位于活动槽顶部的滑槽(15)，所述滑块(16)滑动连接在滑槽(15)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种活动范围广的机器人摇臂，其特征在于：所述第一连接杆(14)的右侧固定安装有连接块(12)，所述连接块(12)的正面固定安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出轴上固定连接有第二连接杆(19)，所述第二连接杆(19)远离连接块(12)的一端安装有机械爪(13)。

4.根据权利要求3所述的一种活动范围广的机器人摇臂，其特征在于：所述连接块(12)为“u”形块，所述第二连接杆(19)位于连接块(12)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种活动范围广的机器人摇臂，其特征在于：所述升降柱(6)内部为空腔结构，所述升降柱(6)的右侧为开口结构。

6.根据权利要求1所述的一种活动范围广的机器人摇臂，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有数量为三个的支撑脚，所述旋转座(5)为圆形罩壳。

7.根据权利要求1所述的一种活动范围广的机器人摇臂，其特征在于：所述旋转座(5)的底部为弧形结构，所述底座(1)的顶部开设有环形槽，所述旋转座(5)的底部转动连接在环形槽的内部。

技术总结本技术涉及一种活动范围广的机器人摇臂，包括底座，所述底座的顶部装设有旋转升降机构，所述旋转升降机构的右侧装设有调节机构；所述旋转升降机构包括旋转座，所述旋转座转动连接在底座的顶部，所述旋转座的内顶壁固定连接有旋转柱，所述旋转柱转动连接在底座的顶部，所述旋转柱的外部固定安装有从动齿轮，所述底座的底部固定安装有旋转电机。该活动范围广的机器人摇臂，通过设置调节机构和旋转升降机构，通过第二电机带动螺纹杆转动，便可使螺纹块带动第一连接杆平移，从而根据抓取货物的距离调节第一连接杆延伸出的距离，通过第一电机带动丝杆旋转，便可调节机械爪的高度，从而增加活动的范围，方便抓取距离较远或较近的货物。技术研发人员：贝科东,唐文受保护的技术使用者：江苏名欧精密机械有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/11