一种大角度摆动范围AB轴水刀的制作方法

本技术涉及水射流切割设备领域，具体涉及一种大角度摆动范围ab轴水刀。

背景技术：

1、目前市面上常见的水刀分为ac轴联动和ab轴联动。ac轴联动的优势是摆动角度大，旋转无干涉，可以实现大切割范围，缺点是c轴回零的角度也大，切割效率不如ab轴。而市面上的ab轴虽然可以通过a轴、b轴以及机床的x轴、y轴、z轴实现五轴联动，从而实现高效率加工，但是受限于电机及减速器的结构布局导致a轴和b轴均不能实现大角度切割需求，目前市面上常见的ab轴只能实现30°左右的锥面切割范围，导致了ab轴水刀的应用始终无法完全替代ac轴。

技术实现思路

1、因此，本实用新型提供一种大角度摆动范围ab轴水刀，解决了现有的ab轴水刀实用性不足的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种大角度摆动范围ab轴水刀，包括底座，安装在底座内的b轴组件以及与所述b轴组件传动连接的a轴组件；

4、所述b轴组件包括依次连接的b轴编码器、b轴电机、b轴谐波减速器及其波发生器，所述b轴谐波减速器上连接有b轴臂体，所述底座中心布设有过线管，所述过线管穿设在所述b轴编码器、b轴电机、b轴谐波减速器中心，所述b轴臂体内开设有用于a轴组件电传动线路连接的走线通道；

5、所述a轴组件整体安装在所述b轴臂体上，所述a轴组件包括依次连接的a轴编码器、a轴电机、a轴谐波减速器及其波发生器，所述a轴谐波减速器传动连接有a轴臂体，所述a轴臂体上固定安装有高压喷头体，所述b轴电机、a轴电机均为无框电机。

6、优选的，位于所述b轴与a轴两端的底座、b轴臂体以及a轴臂体上均设有密封盖及相适配的o型圈。

7、优选的，所述b轴臂体与底座之间布设一油封轴套，所述油封轴套与b轴臂体之间通过一b轴骨架油封形成动态密封。

8、优选的，所述a轴臂体与a轴谐波减速器之间设有一a轴骨架油封形成动态密封。

9、优选的，所述b轴臂体、a轴臂体的正负转动角度均为60度。

10、通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

11、本技术方案通过选用无框电机的b轴电机、a轴电机，相应集成谐波减速器与编码器的方式，实现了极扁平的结构形式，缩小了传动部分的体积，使得a轴的正方向最大限位角度得以实现60度转动，优于市场上目前的30度摆动角度；同时在底座内部以及b轴臂体内布设了过线管以及走线通道的结构，使得a轴组件的伺服线得以实现内部走线，进而在功能上使得a轴的正负60度摆动，无需担心线缆剐蹭水刀导致设备短路，可以实现±60°的锥面切割范围，即集成了ac轴大角度优势，相比市面的ac轴结构联动效率更高，回零更快；并且摒弃了传统的同步带传动形式，在b轴与a轴端均采用直驱式，传动效率更高，整机的伺服刚性更高，无需像同步带传动方式一样需要定期涨紧或更换同步带，真正实现了免维护。

技术特征：

1.一种大角度摆动范围ab轴水刀，其特征在于：包括底座(100)，安装在底座(100)内的b轴组件(1)以及与所述b轴组件(1)传动连接的a轴组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种大角度摆动范围ab轴水刀，其特征在于：位于所述b轴与a轴两端的底座(100)、b轴臂体(14)以及a轴臂体(24)上均设有密封盖(4)及相适配的o型圈。

3.根据权利要求1所述的一种大角度摆动范围ab轴水刀，其特征在于：所述b轴臂体(14)与底座(100)之间布设一油封轴套(142)，所述油封轴套(142)与b轴臂体(14)之间通过一b轴骨架油封(143)形成动态密封。

4.根据权利要求1所述的一种大角度摆动范围ab轴水刀，其特征在于：所述a轴臂体(24)与a轴谐波减速器(23)之间设有一a轴骨架油封(241)形成动态密封。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种大角度摆动范围ab轴水刀，其特征在于：所述b轴臂体(14)、a轴臂体(24)的正负转动角度均为60度。

技术总结本技术涉及水射流切割设备领域，具体涉及一种大角度摆动范围AB轴水刀，包括底座，安装在底座内的B轴组件以及与所述B轴组件传动连接的A轴组件；所述B轴组件包括依次连接的B轴编码器、B轴电机、B轴谐波减速器及其波发生器，所述B轴谐波减速器上连接有B轴臂体，所述底座中心布设有过线管，所述B轴臂体内开设有走线通道；所述A轴组件整体安装在所述B轴臂体上，所述A轴组件包括依次连接的A轴编码器、A轴电机、A轴谐波减速器及其波发生器，所述A轴谐波减速器传动连接有A轴臂体，所述A轴臂体上固定安装有高压喷头体，所述B轴电机、A轴电机均为无框电机。本技术解决了现有的AB轴水刀实用性不足的问题。技术研发人员：李勇斌,赵祥兴,李文昊受保护的技术使用者：赫步智能科技（福建）有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/11