核辐射检测机器人的制作方法

本技术涉及核辐射检测，尤其涉及一种核辐射检测机器人。

背景技术：

1、对于一些可能存在核辐射的作业场景，需要对其核辐射的有无、核辐射强度大小以及核辐射区域位置等进行检测；检测后便于工作人员有效防护或避免，减小核辐射带来的安全隐患。

2、公告号为cn207522584u的中国实用新型专利公开了一种核辐射泄露检测机器人，包括机架、防护罩、头架，机架上端设置有第一支撑台，第一支撑台上设置有防护罩，防护罩上端设置有第二支撑台，第二支撑台上端中部设置有台座，台座上端中部设置有信息处理部件，信息处理部件上端设置有头架，防护罩上端远离第二支撑台一侧设置有控制棒，机架两侧设置有履带，履带内远离防护罩下设置有第一滚轮、第二滚轮，第一支撑台上远离第二支撑台正下方设置有电机，第一支撑台上远离电机一侧设置有电源；解决了数据不准确的技术问题。

3、但是上述检测机器人在使用过程中，其检测角度单一，且在检测过程中无法对周边环境实时采集，性能不佳，另外其结构较大，对于狭小空间不利于进出，使用不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述问题而提供一种能够进出狭小空间，且在检测过程中能够转动，增大检测范围，另外在检测时能够实时查看周边环境，满足核辐射检测的使用需求的核辐射检测机器人。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种核辐射检测机器人，包括行进履带和载物台，所述行进履带带动载物台移动，所述载物台上设有固定盘，所述固定盘上设有驱动机构和核辐射检测仪，所述驱动机构能够带动核辐射检测仪在固定盘上转动。

3、优选的，所述驱动机构包括移动面板，所述移动面板与固定盘滑动连接，所述移动面板的表面设有向下的内置空腔，所述内置空腔的一侧设有第一啮合齿，所述内置空腔内设有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮的底部与固定盘可转动连接，所述第一啮合齿与第一转动齿轮相配合，所述核辐射检测仪设在第一转动齿轮上，所述移动面板沿内置空腔的长度方向移动时，所述第一转动齿轮带动核辐射检测仪旋转。

4、优选的，所述固定盘的表面设有两个对称的t型滑轨，所述移动面板的底面与t型滑轨相配合，所述固定盘的一侧设有电动推杆，所述电动推杆的输出端与移动面板连接，所述电动推杆的伸缩带动移动面板沿着t型滑轨移动。

5、优选的，所述驱动机构还包括第二啮合齿和第二转动齿轮，所述第二啮合齿设在移动面板的外侧并与第二转动齿轮相啮合，所述第二转动齿轮可转动的设在固定盘上，所述第二转动齿轮上设有摄像头。

6、优选的，所述核辐射检测仪在第一转动齿轮上倾斜设立。

7、优选的，所述第一转动齿轮的表面设有倾斜的凹槽，所述核辐射检测仪设在凹槽内，所述凹槽的两侧分别设有夹板，所述夹板与凹槽内壁之间设有弹簧，所述核辐射检测仪的两侧通过夹板夹持。

8、本实用新型公开的一种核辐射检测机器人，包括行进履带和载物台，所述行进履带带动载物台移动，所述载物台上设有固定盘，所述固定盘上设有驱动机构和核辐射检测仪，所述驱动机构能够带动核辐射检测仪在固定盘上转动；与现有技术相比，该核辐射检测机器人在使用过程中具有能够进出狭小空间，且在检测过程中能够转动，增大检测范围，另外在检测时能够实时查看周边环境，满足核辐射检测的使用需求的有益效果。

技术特征：

1.一种核辐射检测机器人，包括行进履带和载物台，所述行进履带带动载物台移动，其特征在于，所述载物台上设有固定盘，所述固定盘上设有驱动机构和核辐射检测仪，所述驱动机构能够带动核辐射检测仪在固定盘上转动。

2.根据权利要求1所述的核辐射检测机器人，其特征在于，所述驱动机构包括移动面板，所述移动面板与固定盘滑动连接，所述移动面板的表面设有向下的内置空腔，所述内置空腔的一侧设有第一啮合齿，所述内置空腔内设有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮的底部与固定盘可转动连接，所述第一啮合齿与第一转动齿轮相配合，所述核辐射检测仪设在第一转动齿轮上，所述移动面板沿内置空腔的长度方向移动时，所述第一转动齿轮带动核辐射检测仪旋转。

3.根据权利要求2所述的核辐射检测机器人，其特征在于，所述固定盘的表面设有两个对称的t型滑轨，所述移动面板的底面与t型滑轨相配合，所述固定盘的一侧设有电动推杆，所述电动推杆的输出端与移动面板连接，所述电动推杆的伸缩带动移动面板沿着t型滑轨移动。

4.根据权利要求2所述的核辐射检测机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括第二啮合齿和第二转动齿轮，所述第二啮合齿设在移动面板的外侧并与第二转动齿轮相啮合，所述第二转动齿轮可转动的设在固定盘上，所述第二转动齿轮上设有摄像头。

5.根据权利要求2-4任一所述的核辐射检测机器人，其特征在于，所述核辐射检测仪在第一转动齿轮上倾斜设立。

6.根据权利要求5所述的核辐射检测机器人，其特征在于，所述第一转动齿轮的表面设有倾斜的凹槽，所述核辐射检测仪设在凹槽内，所述凹槽的两侧分别设有夹板，所述夹板与凹槽内壁之间设有弹簧，所述核辐射检测仪的两侧通过夹板夹持。

技术总结本技术公开一种核辐射检测机器人，包括行进履带和载物台，所述行进履带带动载物台移动，所述载物台上设有固定盘，所述固定盘上设有驱动机构和核辐射检测仪，所述驱动机构能够带动核辐射检测仪在固定盘上转动；该核辐射检测机器人在使用过程中能够进出狭小空间，且在检测过程中能够转动，增大检测范围，另外在检测时能够实时查看周边环境，满足核辐射检测的使用需求。技术研发人员：陈梓昂,陈亨受保护的技术使用者：河南飞凰电子科技有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/11