一种机械臂式档案自动存取机器人的制作方法

本技术涉及档案管理的一种档案存取机器人，具体为一种机械臂式档案自动存取机器人。

背景技术：

1、本实用新型是一种存取档案的机器人，档案是人们用来保存重要信息、资料的物品，其一般大量集中储存在一个保密的空间内，由于其数量巨大因此人们在存取某个档案时会非常困难，因此我们提供了一种自动存取档案的机器人。

2、经检索，现有中国专利公开号为cn201911379865.2，本实用新型为一种机械臂式档案自动存取机器人，包括移动底座、安装在移动底座上的升降支架、安装在升降支架升降部件上的水平滑轨，以及安装在水平滑轨上的双向存取机构，双向存取机构包括一对相对设置的档案盒储位壳，一对档案盒储位壳相靠近的一侧通过双向推送机构连接，一对档案盒储位壳相远离一侧的开口内排列安装有若干组夹持组件，通过两侧的若干组夹持组件来对档案进行存取，不仅能够同时对两侧档案柜的档案进行出入库，且通过若干组夹持组件直接储存多个档案并进行直接进行档案存取，提高了档案出入库的效率。

3、虽然上述专利实现了同时存取多个档案，提高档案出入库效率的效果，但上述专利与其它档案存取机器人一样，在对多个相互靠近的档案进行拿取时具有精准拿取档案困难的问题。

4、针对上述问题，在原有的档案存取机器人基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械臂式档案自动存取机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上档案存取机器人不方便精准对某个档案进行拿取的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂式档案自动存取机器人，包括机座，优选的，所述机座上方设有伸缩杆，且伸缩杆上方设有机械臂，所述机械臂上方设有摇摆气缸，且摇摆气缸上方设有机架，所述机架内不上方设有丝杆，且丝杆上设有夹板和齿轮三，所述齿轮三下方设有齿轮二，且齿轮二前边设有电机二，所述齿轮二下方设有固定板，且固定板中间设有齿轮一和挡杆，并且齿轮一右边设有托板，所述齿轮一前边设有电机一；

3、所述托板包括有活动板、齿槽和托杆，所述活动板下端右边连接托杆，且托杆右边呈倾斜造型结构设置，所述活动板卡合连接滑槽一，且活动板在滑槽一内上下移动，所述活动板左边连接齿槽，且齿槽卡合连接齿轮一，并且齿轮一在齿槽上转动。

4、优选的，所述机座上面连接伸缩杆，且伸缩杆上端轴承连接机械臂一端，并且机械臂在伸缩杆上转动，所述伸缩杆另一端轴承连接摇摆气缸，且摇摆气缸在机械臂上转动。

5、优选的，所述机架包括有框架、滑槽一和滑槽二，所述滑槽一设在框架下面右边，且框架右边上面设有滑槽二，所述框架下面连接摇摆气缸，且框架内壁下面连接固定板，并且固定板中间上边连接挡杆，所述固定板中间连接齿轮一，且齿轮一在固定板上转动，并且齿轮一后边连接电机一，所述框架内壁连接齿轮二，且齿轮二在框架上转动，并且齿轮二后边连接电机二。

6、优选的，所述夹板包括有丝杆卡、滑杆和夹块，所述夹块左边连接滑杆，且滑杆卡合连接滑槽二，并且滑杆在滑槽二内前后移动，所述滑杆左端连接丝杆卡，且两个丝杆卡对称螺纹连接丝杆，并且丝杆卡在丝杆上前后移动，所述丝杆前后两端连接框架内壁，且丝杆连接齿轮三，并且齿轮三卡合连接齿轮二。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：快捷且精准对某个档案进行拿取的效果；

8、1、将托杆插入需要拿取的档案下方，电机一转动带动齿轮一在齿槽上转动，带动活动板在滑槽一内向上移动，活动板向上移动带动托杆向上移动，进而托起档案向上移动凸出与其它档案，方便精准拿取。

9、2、电机二转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿轮三转动，进而带动丝杆转动，丝杆对称螺纹连接连个夹板，丝杆转动带动两个夹板反向前后移动，对档案进行夹紧固定，挡杆可以对档案提供一个向上的作用力，更加稳定的档案进行拿取。

技术特征：

1.一种机械臂式档案自动存取机器人，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上方设有伸缩杆(2)，且伸缩杆(2)上方设有机械臂(3)，所述机械臂(3)上方设有摇摆气缸(4)，且摇摆气缸(4)上方设有机架(5)，所述机架(5)内不上方设有丝杆(12)，且丝杆(12)上设有夹板(13)和齿轮三(11)，所述齿轮三(11)下方设有齿轮二(10)，且齿轮二(10)前边设有电机二(15)，所述齿轮二(10)下方设有固定板(6)，且固定板(6)中间设有齿轮一(7)和挡杆(8)，并且齿轮一(7)右边设有托板(9)，所述齿轮一(7)前边设有电机一(14)；

2.根据权利要求1所述的一种机械臂式档案自动存取机器人，其特征在于：所述机座(1)上面连接伸缩杆(2)，且伸缩杆(2)上端轴承连接机械臂(3)一端，并且机械臂(3)在伸缩杆(2)上转动，所述伸缩杆(2)另一端轴承连接摇摆气缸(4)，且摇摆气缸(4)在机械臂(3)上转动。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂式档案自动存取机器人，其特征在于：所述机架(5)包括有框架(501)、滑槽一(502)和滑槽二(503)，所述滑槽一(502)设在框架(501)下面右边，且框架(501)右边上面设有滑槽二(503)，所述框架(501)下面连接摇摆气缸(4)，且框架(501)内壁下面连接固定板(6)，并且固定板(6)中间上边连接挡杆(8)，所述固定板(6)中间连接齿轮一(7)，且齿轮一(7)在固定板(6)上转动，并且齿轮一(7)后边连接电机一(14)，所述框架(501)内壁连接齿轮二(10)，且齿轮二(10)在框架(501)上转动，并且齿轮二(10)后边连接电机二(15)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂式档案自动存取机器人，其特征在于：所述夹板(13)包括有丝杆卡(1301)、滑杆(1302)和夹块(1303)，所述夹块(1303)左边连接滑杆(1302)，且滑杆(1302)卡合连接滑槽二(503)，并且滑杆(1302)在滑槽二(503)内前后移动，所述滑杆(1302)左端连接丝杆卡(1301)，且两个丝杆卡(1301)对称螺纹连接丝杆(12)，并且丝杆卡(1301)在丝杆(12)上前后移动，所述丝杆(12)前后两端连接框架(501)内壁，且丝杆(12)连接齿轮三(11)，并且齿轮三(11)卡合连接齿轮二(10)。

技术总结本技术公开了一种机械臂式档案自动存取机器人，包括机座，所述机架内不上方设有丝杆，且丝杆上设有夹板和齿轮三，所述齿轮三下方设有齿轮二，且齿轮二前边设有电机二，所述齿轮二下方设有固定板，且固定板中间设有齿轮一和挡杆，并且齿轮一右边设有托板，所述齿轮一前边设有电机一将托杆插入需要拿取的档案下方，电机一转动带动齿轮一在齿槽上转动，带动活动板在滑槽一内向上移动，活动板向上移动带动托杆向上移动，进而托起档案向上移动凸出与其它档案，方便精准拿取。技术研发人员：黄朝勇,席新啸,钱自宇受保护的技术使用者：安徽诺桥电力科技有限公司技术研发日：20230912技术公布日：2024/6/11