一种机械臂抓取搬运装置的制作方法

本发明属于轴承生产，具体是一种机械臂抓取搬运装置。

背景技术：

1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；目前轴承在生产过程中，制作成轴承的关键零件钢珠，会在经过热处理、钢珠表面研磨、而后进行清洗干燥，最后进行定量收集在装有袋子的桶内，经过塑料筒桶的盛放，可使后续工作人员将钢料从盛放钢珠物料的工位到另一个工位上，都是由人工用铁夹卡接在桶体的两端进行抓取搬运物料，由人工用铁夹进行抓取搬运物料，增加了人工成本，且因人力有限，也会出现夹不住物料的情况，搬运时间长产生身体乏力，导致效率低。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种机械臂抓取搬运装置。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂抓取搬运装置，包括机器基座，所述机器基座上安装有机械臂本体，还包括：夹持搬运部，所述夹持搬运部中包括有连接板以及固定连接于所述连接板底端上的顶板，所述连接板的两端外壁分别和机械臂本体以及夹持搬运部的一端进行固定连接，所述顶板上设有导向夹持结构，所述顶板的一端上还设有用于带动导向夹持结构进行移动的旋转结构，所述旋转结构上设有导向移动结构，所述旋转结构上还设有带动导向移动结构进行上下移动的啮合升降结构；

3、其中，所述导向夹持结构中包括有两个相互反方向设置的夹板，两个所述夹板顶端一侧上均分别固定连接有两个ｃ形板，所述顶板的底端两侧外壁上均固定连接有和每个所述ｃ形板对应滑动卡接的工形板；

4、其中，所述导向移动结构中包括有两个ｌ形环杆、半圆板以及开设于两个所述半圆板内壁上的t形槽，两个所述t形槽内壁中均滑动卡接有三个t形块，每三个所述t形块的一端上均固定连接有弧面板杆，两个所述弧面板杆的内壁上粘黏连接有纳米胶带，用于粘黏到袋子；

5、其中，所述啮合升降结构中包括两个齿牙圈以及和两个齿牙圈的一端进行啮合连接的齿板，所述齿板的两端外壁上均固定连接有多个滑板，每个所述滑板上均可以间断性的滑动卡接到槽板，所述齿板的另一端上则是固定连接有卡板槽，所述卡板槽的两侧上均可以间断性贴合卡接有ｕ形板。

6、优选地，所述导向夹持结构中还包括有固定连接于所述顶板两端外壁上的限位板。

7、优选地，所述旋转结构中包括有螺杆以及固定连接于两个所述限位板上的滑杆，所述螺杆则是和两个所述限位板转动连接。

8、优选地，一个所述限位板的外壁上还设有用于驱动所述螺杆进行旋转的第一动力源，两个所述夹板的一侧均和螺杆进行螺纹连接，且两个所述夹板的一侧还和滑杆进行滑动连接。

9、优选地，第一动力源具体由正反旋转型号的马达所构成，所述马达的外壁和一个所述限位板外壁固定连接，且所述马达还和螺杆一端进行固定连接，所述螺杆具体由两段相互反方向的螺纹杆所构成。

10、优选地，所述导向移动结构中还包括有分别固定连接于两个所述ｌ形环杆顶端上的耳板，两个所述耳板均和滑杆滑动连接。

11、优选地，两个所述ｌ形环杆靠近顶端位置则是和螺杆进行螺纹连接，两个所述ｌ形环杆的底端上和两个所述半圆板的外壁均联合固定连接有磁块，两个所述磁块之间可以间断性磁性连接。

12、优选地，两个所述ｌ形环杆均是由两段杆体所构成，用于连接两个所述耳板的一段杆体具体为伸缩杆体。

13、优选地，所述啮合升降结构中还包括有皮带轮，两个所述齿牙圈均和皮带轮的一端两侧外壁进行固定连接，且所述皮带轮的一端上转动连接有ｕ形支杆。

14、优选地，两个所述槽板的一端外壁均对应和ｕ形支杆的两端外壁固定连接，两个所述ｕ形板的顶端上均固定连接有栏板，两个所述栏板的另一端则是和两个所述半圆板的外壁进行固定连接。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、本发明通过启动马达带动螺杆旋转，使螺杆上的两个夹板在滑杆的辅助下，进行相互反方向的水平移动，螺杆的旋转还会带动两个ｌ形环杆同步相互反方向移动，由此带动位于桶体两侧的半圆板贴合连接，进而会使两个半圆板内设置安装的多个纳米胶带粘黏到袋子的边缘，且当螺杆旋转，同时还会带动皮带轮进行旋转，会带动两个齿牙圈啮合齿板进行上移，齿板通过多个滑板在对应的两个槽板上进行导向滑动，且当齿板上移到一定高度时，ｕ形板会卡接到卡板槽上，被齿板带动上移，由此两个半圆板上的两个ｌ形环杆也会实时进行收缩，直至抵触到两个工形板，受到阻力的时候而进行分离，两个齿牙圈和齿板的齿距啮合，可使两个半圆板的上移速度大于夹板水平靠近的速度，通过人工旋转弯折杆柄带动两个弧面板杆在半圆板上进行滑动旋转，由此可对口袋靠近顶部的位置进行旋转拧动。

技术特征：

1.一种机械臂抓取搬运装置，包括机器基座（1），其特征在于：所述机器基座（1）上安装有机械臂本体（2），还包括：夹持搬运部（3），所述夹持搬运部（3）中包括有连接板（31）以及固定连接于所述连接板（31）底端上的顶板（32），所述连接板（31）的两端外壁分别和机械臂本体（2）以及夹持搬运部（3）的一端进行固定连接，所述顶板（32）上设有导向夹持结构，所述顶板（32）的一端上还设有用于带动导向夹持结构进行移动的旋转结构，所述旋转结构上设有导向移动结构，所述旋转结构上还设有带动导向移动结构进行上下移动的啮合升降结构；

2.根据权利要求1所述的机械臂抓取搬运装置，其特征在于：所述导向夹持结构中还包括有固定连接于所述顶板（32）两端外壁上的限位板（36）。

3.根据权利要求2所述的机械臂抓取搬运装置，其特征在于：所述旋转结构中包括有螺杆（38）以及固定连接于两个所述限位板（36）上的滑杆（39），所述螺杆（38）则是和两个所述限位板（36）转动连接。

4.根据权利要求3所述的机械臂抓取搬运装置，其特征在于：一个所述限位板（36）的外壁上还设有用于驱动所述螺杆（38）进行旋转的第一动力源，两个所述夹板（34）的一侧均和螺杆（38）进行螺纹连接，且两个所述夹板（34）的一侧还和滑杆（39）进行滑动连接。

5.根据权利要求4所述的机械臂抓取搬运装置，其特征在于：第一动力源具体由正反旋转型号的马达（37）所构成，所述马达（37）的外壁和一个所述限位板（36）外壁固定连接，且所述马达（37）还和螺杆（38）一端进行固定连接，所述螺杆（38）具体由两段相互反方向的螺纹杆所构成。

6.根据权利要求5所述的机械臂抓取搬运装置，其特征在于：所述导向移动结构中还包括有分别固定连接于两个所述ｌ形环杆（340）顶端上的耳板（341），两个所述耳板（341）均和滑杆（39）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的机械臂抓取搬运装置，其特征在于：两个所述ｌ形环杆（340）靠近顶端位置则是和螺杆（38）进行螺纹连接，两个所述ｌ形环杆（340）的底端上和两个所述半圆板（343）的外壁均联合固定连接有磁块（342），两个所述磁块（342）之间间断性磁性连接。

8.根据权利要求7所述的机械臂抓取搬运装置，其特征在于：两个所述ｌ形环杆（340）均是由两段杆体所构成，用于连接两个所述耳板（341）的一段杆体具体为伸缩杆体。

9.根据权利要求8所述的机械臂抓取搬运装置，其特征在于：所述啮合升降结构中还包括有皮带轮（348），两个所述齿牙圈（349）均和皮带轮（348）的一端两侧外壁进行固定连接，且所述皮带轮（348）的一端上转动连接有ｕ形支杆（351）。

10.根据权利要求9所述的机械臂抓取搬运装置，其特征在于：两个所述槽板（352）的一端外壁均对应和ｕ形支杆（351）的两端外壁固定连接，两个所述ｕ形板（355）的顶端上均固定连接有栏板（356），两个所述栏板（356）的另一端则是和两个所述半圆板（343）的外壁进行固定连接。

技术总结本发明属于轴承生产技术领域，且公开了一种机械臂抓取搬运装置，包括机器基座，机器基座上安装有机械臂本体；通过启动马达带动螺杆旋转，使螺杆上的两个夹板、两个Ｌ形环杆在滑杆的辅助下，进行相互反方向的水平移动，会使多个纳米胶带粘黏到袋子的边缘，同时还会带动皮带轮进行旋转，带动两个齿牙圈啮合齿板进行上移，齿板通过多个滑板在对应的两个槽板上进行导向滑动，且当齿板上移到一定高度时，Ｕ形板会卡接到卡板槽上，被齿板带动上移，两个齿牙圈和齿板的齿距啮合，可使两个半圆板的上移速度大于夹板水平靠近的速度，通过人工旋转弯折杆柄带动两个弧面板杆在半圆板上进行滑动旋转，由此可对口袋靠近顶部的位置进行旋转拧动。技术研发人员：申明海,邓远贵,苏以达,房灵申受保护的技术使用者：昆山智能装备研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/11