一种取料移动的吸盘装置的制作方法

本技术涉及激光切割，具体涉及一种取料移动的吸盘装置。

背景技术：

1、激光切割的原理是将激光束聚焦成光点，使光点处达到很高的功率密度，这时光束输入（由光能转换）的热量远远超过被材料反射、传导或扩散部分，材料很快加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束与材料相对线性移动，使孔洞连续形成宽度很窄的切缝。

2、激光切割技术常采用机械臂搭配吸盘进行薄钢板的上料与下料，但是薄钢板一般成垛存放，其在在运输和储存过程中相互摩擦碰撞，不免产生细小的钢质金属微粒。薄钢板的上料过程中，部分钢质金属微粒经吸盘被吸入负压气泵内，对负压气泵造成损伤；薄钢板切割过程中，材料汽化后受冷再次生成钢质金属微粒并附着在薄钢板表面，下料过程中钢质金属微粒经吸盘被吸入负压气泵内，对负压气泵造成损伤。

技术实现思路

1、为了克服上述背景技术中传统方案存在的“薄钢板表面附着的钢质金属微粒损伤负压气泵”的问题，本实用新型提供了一种取料移动的吸盘装置。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

3、一种取料移动的吸盘装置，包括与机械臂的连接模块固定连接的连接块、顶部与所述连接块密封且固定连接的直筒，顶部与所述直筒密封且固定连接的喇叭状扩张筒、顶部与所述扩张筒外边缘密封且固定连接的吸附筒，所述吸附筒呈变径筒形且具有弹性，所述吸附筒能够沿轴向压缩；

4、还包括置于所述扩张筒内壁顶部可拆卸连接的过滤组件，所述过滤组件包括与所述直筒内壁底部和所述扩张筒内壁顶部连接的连接壳、与所述连接壳连接的导磁过滤片、与所述过滤片压接的磁性环；所述连接壳底部与所述扩张筒内壁贴合；所述连接壳设有分别与所述直筒内腔和所述扩张筒内腔连通的流体通道，所述过滤片与所述流体通道的轴线垂直，且所述过滤片能够完全覆盖所述流体通道的横截面。

5、所述过滤片包括相互贴合的第一吸附层和第二吸附层，所述第一吸附层为钢制网层，所述钢制网层与所述磁性环接触并能够导磁；所述第二吸附层为多孔的层状结构。

6、作为本实用新型的进一步优化方案，所述钢制网层外边缘设有钢制外环，所述钢制外环与所述磁性环压接。

7、作为本实用新型的进一步优化方案，所述磁性环为电磁环或永磁环。

8、作为本实用新型的进一步优化方案，所述连接壳内腔设有与所述磁性环外形适配的凹槽，所述磁性环置于凹槽内。

9、作为本实用新型的进一步优化方案，所述过滤片置于凹槽内；所述过滤片通过所述凹槽底面和所述磁性环顶面压接。

10、作为本实用新型的进一步优化方案，所述凹槽开口位置可拆卸连接有封挡环，所述封挡环与所述磁性环压接。

11、作为本实用新型的进一步优化方案，所述扩张筒顶部设有向外延伸的跌级筒，所述连接壳上部置于所述跌级筒内。

12、作为本实用新型的进一步优化方案，所述连接壳底部开口位置设有沿直径方向设置的把手。

13、作为本实用新型的进一步优化方案，所述把手底面距离所述连接壳底面的距离不小于8毫米。

14、综上所述，本实用新型的有益之处在于：一种取料移动的吸盘装置，包括连接块、直筒，扩张筒、吸附筒和可拆卸的过滤组件，所述过滤组件包括连接壳、导磁过滤片和与所述过滤片压接的磁性环；所述连接壳底部与所述扩张筒内壁贴合；所述连接壳设有分别与所述直筒内腔和所述扩张筒内腔连通的流体通道，且所述过滤片能够完全覆盖所述流体通道的横截面。上下料作业时，负压气泵将负压吸盘内的空气抽出，即空气中夹杂的钢质金属微粒被过滤组件滤除，避免钢质金属微粒进入负压气泵而损坏负压气泵的内部结构。所述过滤片包括钢制网层和多孔层状结构的第二吸附层，第二吸附层能够辅助支撑附着在钢制网层上的钢质金属微粒，避免钢质金属微粒从钢制网层上脱离，进一步提高过滤片对钢质金属微粒的滤除能力。本实用新型结构简单，功能可靠性强，更换方便，解决了钢质金属微粒损伤负压气泵的问题。

技术特征：

1.一种取料移动的吸盘装置，其特征在于：包括与机械臂的连接模块（2）固定连接的连接块（11）、顶部与所述连接块（11）密封且固定连接的直筒（12），顶部与所述直筒（12）密封且固定连接的喇叭状扩张筒（13）、顶部与所述扩张筒（13）外边缘密封且固定连接的吸附筒（14），所述吸附筒（14）呈变径筒形且具有弹性，所述吸附筒（14）能够沿轴向压缩；

2.根据权利要求1所述的取料移动的吸盘装置，其特征在于：所述过滤片（152）包括相互贴合的第一吸附层（1521）和第二吸附层（1522），所述第一吸附层（1521）为钢制网层，所述钢制网层与所述磁性环（153）接触并能够导磁；所述第二吸附层（1522）为多孔的层状结构。

3.根据权利要求2所述的取料移动的吸盘装置，其特征在于：所述钢制网层外边缘设有钢制外环（1523），所述钢制外环（1523）与所述磁性环（153）压接。

4.根据权利要求2所述的取料移动的吸盘装置，其特征在于：所述磁性环（153）为电磁环或永磁环。

5.根据权利要求2所述的取料移动的吸盘装置，其特征在于：所述连接壳（151）内腔设有与所述磁性环（153）外形适配的凹槽（1511），所述磁性环（153）置于凹槽（1511）内。

6.根据权利要求5所述的取料移动的吸盘装置，其特征在于：所述过滤片（152）置于凹槽（1511）内；所述过滤片（152）通过所述凹槽（1511）底面和所述磁性环（153）顶面压接。

7.根据权利要求6所述的取料移动的吸盘装置，其特征在于：所述凹槽（1511）开口位置可拆卸连接有封挡环（154），所述封挡环（154）与所述磁性环（153）压接。

8.根据权利要求1所述的取料移动的吸盘装置，其特征在于：所述扩张筒（13）顶部设有向外延伸的跌级筒（131），所述连接壳（151）上部置于所述跌级筒（131）内。

9.根据权利要求1-8任一所述的取料移动的吸盘装置，其特征在于：所述连接壳（151）底部开口位置设有沿直径方向设置的把手（1512）。

10.根据权利要求9所述的取料移动的吸盘装置，其特征在于：所述把手（1512）底面距离所述连接壳（151）底面的距离不小于8毫米。

技术总结本技术公开了一种取料移动的吸盘装置，涉及激光切割技术领域，包括连接块、直筒，扩张筒、吸附筒和可拆卸的过滤组件，过滤组件包括连接壳、导磁过滤片和与过滤片压接的磁性环；连接壳设有分别与直筒内腔和扩张筒内腔连通的流体通道，且过滤片能够完全覆盖流体通道的横截面。上下料作业时，负压气泵将负压吸盘内的空气抽出，即空气中夹杂的钢质金属微粒被过滤组件滤除，避免钢质金属微粒进入负压气泵而损坏负压气泵的内部结构。过滤片包括钢制网层和多孔层状结构的第二吸附层，第二吸附层能够辅助支撑附着在钢制网层上的钢质金属微粒，进一步提高过滤片对钢质金属微粒的滤除能力。本技术结构简单，功能可靠性强，更换方便。技术研发人员：孙可,张梦,孙乙航,张华建,王泉受保护的技术使用者：中钰匠鑫机械制造有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/11