一种轨道移动稳定性好的焊接机器人的制作方法

本技术涉及焊接机器人，尤其涉及一种轨道移动稳定性好的焊接机器人。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接、切割或喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

2、但是，现有技术还存在不足之处，现有技术中，焊接机器人在移动时需要工作人员不定时的对滑轨添加润滑油，防止电焊机器人与滑轨之间因摩擦力过大而导致焊接机器人在移动时不稳定，提高了危险系数。

3、因此我们提出一种轨道移动稳定性好的焊接机器人来解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种轨道移动稳定性好的焊接机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，包括工作台；所述工作台的上表面两侧设有一号滑槽；所述一号滑槽的上表面固连有齿条；所述工作台的上表面中间位置设有二号滑槽；所述工作台的上表面滑动安装有焊接机器人本体；所述焊接机器人本体的下表面固连有滑块；所述滑块的外表面滑动安装于二号滑槽的外表面；所述焊接机器人本体的一侧外表面固连有移动机构；所述焊接机器人本体的另一侧外表面固连有润滑机构。

4、优选的，所述移动机构包括固连于焊接机器人本体一侧外表面的电机和固连于焊接机器人本体一侧外表面的连接套；所述电机的输出端固连有转盘；所述连接套的内表面滑动安装有一号连接杆；所述一号连接杆的两端固连有一号齿轮；所述转盘的外圆面套连有传动带。

5、优选的，所述一号齿轮与齿条相互啮合；所述传动带的一端套连于一号连接杆的外圆面。

6、优选的，所述润滑机构包括固连于焊接机器人本体另一侧外表面的第一壳体；所述第一壳体的上表面设有加油口；所述第一壳体的下表面设有四个出油口；所述第一壳体的内底面固连有一号隔板；所述第一壳体的内底面固连有二号隔板；所述第一壳体的一侧内表面转动安装有二号齿轮；所述二号齿轮的一侧外表面固连有转块；所述转块的外圆面固连有推块；所述一号隔板的一侧外表面滑动安装有顶杆；所述顶杆的一侧外表面固连有二号连接杆；所述二号连接杆的一侧外表面固连有三号连接杆；所述三号连接杆的一端固连有四号连接杆；所述四号连接杆的上表面固连有弹簧；所述四号连接杆的一侧外表面固连有四个五号连接杆。

7、优选的，四个所述的五号连接杆位于四个出油口的正上方；四个所述五号连接杆的外表面下侧套连有密封橡胶圈。

8、优选的，所述弹簧的上端固连于第一壳体的内顶面；所述转块的一侧外表面转动安装于一号隔板的一侧外表面。

9、本实用新型中，所述的一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，通过一号滑槽、二号滑槽、齿条、滑块、连接套、一号连接杆、一号齿轮、电机、转盘、传动带的设置，当焊接机器人本体需要进行移动时，首先启动电机，电机会带动转盘转动，转盘的转动会通过传动带带动一号连接杆转动，一号连接杆的转动带动着一号齿轮转动，因为一号齿轮与齿条相互啮合，所以一号齿轮会带动着焊接机器人本体在工作台上进行水平移动，而滑块也会随着焊接机器人本体的移动在二号滑槽中滑动，实现了焊接机器人本体的快速移动，提高了稳定性；

10、本实用新型中，所述的一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，通过第一壳体、加油口、出油口、一号隔板、二号隔板、二号齿轮、转块、推块、顶杆、二号连接杆、三号连接杆、四号连接杆、弹簧、五号连接杆的设置，当焊接机器人本体在工作台上进行水平滑动时，因为二号齿轮与齿条相互啮合，所以二号齿轮会随着焊接机器人本体的移动而转动，二号齿轮的转动带动着转块的转动，转块的转动带动着推块的转动，推块在转动的过程中会将顶杆顶起，顶杆的向上运动带动着二号连接杆向上运动，二号连接杆的运动会通过三号连接杆传给四号连接杆，使四号连接杆向上运动，四号连接杆向上运动会让弹簧进行压缩，四号连接杆的向上运动会带动着五号连接杆向上运动，从而离开出油口，使润滑油可以从出油口流出对一号滑槽和二号滑槽进行润滑，当推块离开顶杆时，四号连接杆和五号连接杆会在弹簧回弹的作用下向下运动，使五号连接杆重新进入出油口中，对出油口进行密封，实现了润滑轨道的自动化，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作负担；

11、本实用新型结构设计合理，结构简单，可靠性高。

技术特征：

1.一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，其特征在于，包括工作台(1)；所述工作台(1)的上表面两侧设有一号滑槽(11)；所述一号滑槽(11)的上表面固连有齿条(13)；所述工作台(1)的上表面中间位置设有二号滑槽(12)；所述工作台(1)的上表面滑动安装有焊接机器人本体(2)；所述焊接机器人本体(2)的下表面固连有滑块(21)；所述滑块(21)的外表面滑动安装于二号滑槽(12)的外表面；所述焊接机器人本体(2)的一侧外表面固连有移动机构；所述焊接机器人本体(2)的另一侧外表面固连有润滑机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，其特征在于，所述移动机构包括固连于焊接机器人本体(2)一侧外表面的电机(3)和固连于焊接机器人本体(2)一侧外表面的连接套(22)；所述电机(3)的输出端固连有转盘(31)；所述连接套(22)的内表面滑动安装有一号连接杆(23)；所述一号连接杆(23)的两端固连有一号齿轮(24)；所述转盘(31)的外圆面套连有传动带(32)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，其特征在于，所述一号齿轮(24)与齿条(13)相互啮合；所述传动带(32)的一端套连于一号连接杆(23)的外圆面。

4.根据权利要求1所述的一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，其特征在于，所述润滑机构(4)包括固连于焊接机器人本体(2)另一侧外表面的第一壳体(41)；所述第一壳体(41)的上表面设有加油口(411)；所述第一壳体(41)的下表面设有四个出油口(412)；所述第一壳体(41)的内底面固连有一号隔板(413)；所述第一壳体(41)的内底面固连有二号隔板(414)；所述第一壳体(41)的一侧内表面转动安装有二号齿轮(42)；所述二号齿轮(42)的一侧外表面固连有转块(421)；所述转块(421)的外圆面固连有推块(422)；所述一号隔板(413)的一侧外表面滑动安装有顶杆(43)；所述顶杆(43)的一侧外表面固连有二号连接杆(44)；所述二号连接杆(44)的一侧外表面固连有三号连接杆(45)；所述三号连接杆(45)的一端固连有四号连接杆(46)；所述四号连接杆(46)的上表面固连有弹簧(47)；所述四号连接杆(46)的一侧外表面固连有四个五号连接杆(48)。

5.根据权利要求4所述的一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，其特征在于，四个所述的五号连接杆(48)位于四个出油口(412)的正上方；四个所述五号连接杆(48)的外表面下侧套连有密封橡胶圈。

6.根据权利要求4所述的一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，其特征在于，所述弹簧(47)的上端固连于第一壳体(41)的内顶面；所述转块(421)的一侧外表面转动安装于一号隔板(413)的一侧外表面。

技术总结本技术属于焊接机器人技术领域，尤其为一种轨道移动稳定性好的焊接机器人，针对提高移动稳定性问题，现提出如下方案，其包括工作台；所述工作台的上表面两侧设有一号滑槽；所述一号滑槽的上表面固连有齿条；所述工作台的上表面中间位置设有二号滑槽；所述工作台的上表面滑动安装有焊接机器人本体；所述焊接机器人本体的下表面固连有滑块；所述滑块的外表面滑动安装于二号滑槽的外表面；所述焊接机器人本体的一侧外表面固连有移动机构；所述焊接机器人本体的另一侧外表面固连有润滑机构。润滑机构的设置，实现了润滑轨道的自动化，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作负担。技术研发人员：李际刚受保护的技术使用者：山东三石机器人科技有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/6/11