一种门窗组角定位装置及加工装置的制作方法

本技术涉及门窗自动化加工，具体为一种门窗组角定位装置及加工装置。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、对门窗进行组角加工时，会将两件异型材组装形成相互垂直的结构，两件异型材之间会采取铆合、销钉以及紧固件连接等组装工艺。

3、以紧固件连接为例，异型材内部设置一块连接片，利用紧固件将异型材和连接片连接在一起完成组角，由于连接片在异型材内部，因此在外观上看不到内部的连接片。此种工艺方式加工简单、效率高，获得的门窗外观简洁，是现有门窗生产过程中常见的一种组装加工方式。而这种方式要获得强度满足需求的门窗需要在门窗的两面分别穿入紧固件，采用自动化设备实现这一目的时，需要对门窗中各部件进行定位，而现有的加工设备仍然以人工的方式定位，导致加工效率不理想。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种门窗组角定位装置及加工装置，从门窗的顶角和侧边两个方向，对进入组角机头工作空间内的门窗进行定位，并在定位结束后利用压头压紧门窗，再实现紧固件的安装，实现自动组角的同时，满足不同尺寸门窗在组角时的尺寸变化需求。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型的第一个方面提供一种门窗组角定位装置，包括组角机头，组角机头上设有角定位装置和侧定位装置；

4、角定位装置包括垂直分布的辅助定位v形块和主定位v形块，辅助定位v形块的位置高于主定位v形块，两v形块均连接在定位安装底座上，通过定位安装底座在驱动元件的动作下，带动辅助定位v形块和主定位v形块沿水平面运动与门窗顶角抵接，实现角定位；

5、侧定位装置，包括连接在组角机头底座上的固定板，固定板一端连接定位板，固定板顶部通过直线导轨副活动连接气缸座，气缸座朝向定位板的一端连接压紧气缸，压紧气缸的活动端连接压头，气缸座侧部通过连接块与安装座连接，安装座上连接水平气缸座，水平气缸座连接水平气缸。

6、进一步的，侧定位装置包括结构相同的第一侧定位装置和第二侧定位装置，两侧定位装置的动作方向相垂直。

7、进一步的，组角机头包括底座，底座上表面连接供钉机和线管，底座上连接紧固件安装机构。

8、进一步的，底座相垂直的两个侧面分别连接第一侧定位装置和第二侧定位装置。

9、进一步的，第一侧定位装置与推料装置连接，第二侧定位装置与挡料推料装置连接，底座的工作台板上连接角定位装置。

10、进一步的，推料装置包括与第一侧定位装置连接的安装板，安装板上连接推料气缸，推料气缸的活动端连接推料板，推料气缸动作带动推料板沿水平方向运动。

11、进一步的，紧固件安装机构通过动力元件带动夹头运动，夹头通过批头携带紧固件攻入待组角的门窗中。

12、进一步的，角定位装置包括定位安装底座，定位安装底座的下部空间通过直线导轨副与滑座连接，滑座与传动丝杠活动连接，传动丝杠通过联轴器与减速机连接，减速机与伺服电机的输出轴连接，伺服电机连接在电机一体座上。

13、进一步的，定位安装底座的上部空间通过安装座连接气缸的固定端和主定位v形块，导向杆和气缸并列设置且两者均沿水平面布置，气缸的活动端连接辅助定位安装座，导向杆与安装座滑动连接，并在穿过安装座后连接到辅助定位安装座上，辅助定位安装座上连接辅助定位v形块。

14、本实用新型的第二个方面提供一种门窗组角加工装置，包括：

15、上料单元，用于接收预组装的门窗并送入紧固单元中；

16、紧固单元，接收预组装的门窗，利用实施例一中的组角机头从门窗的其中一面对四个角进行紧固，紧固完毕输送到翻转单元中；

17、翻转单元，接收来自紧固单元的门窗，并翻转°返回给紧固单元；

18、控制柜，与操作屏连接，用于控制上料单元、紧固单元和翻转单元的工作过程。

19、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

20、1、从门窗的顶角和侧边两个方向，对进入组角机头工作空间内的门窗进行定位，并在定位结束后利用压头压紧门窗，再实现紧固件的安装，实现自动组角的同时，满足不同尺寸门窗在组角时的尺寸变化需求。

21、2、侧定位装置中的定位板用于与门窗侧部抵接，从而在侧面定位门窗的位置，侧定位后，水平气缸动作沿水平方向推动连接块连同气缸座、安装座和压紧气缸，压紧气缸的活动端沿垂直方向运动伸出压头压紧在门窗型材的表面上，此时紧固件安装机构动作将紧固件攻入门窗的相邻两组型材中，实现组角。

22、3、角定位装置根据设定的尺寸对门扇(框)准确定位，以便得到符合尺寸要求的成品，且主定位v形块可根据要求由伺服电机带动进行微调，如：组成门扇的各型材长度有误差，可根据电机反馈对理论尺寸微调，保证型材端面正确贴合。辅助定位v形块由气缸带动向前伸出，压紧门扇(框)端部结合面上部，保证组角时型材结合面结合紧密，无缝隙。

技术特征：

1.一种门窗组角定位装置，其特征在于，包括组角机头，组角机头上设有角定位装置和侧定位装置；

2.如权利要求1所述的一种门窗组角定位装置，其特征在于，所述侧定位装置包括结构相同的第一侧定位装置和第二侧定位装置，两侧定位装置的动作方向相垂直。

3.如权利要求1所述的一种门窗组角定位装置，其特征在于，所述组角机头包括底座，底座上表面连接供钉机和线管，底座上连接紧固件安装机构。

4.如权利要求3所述的一种门窗组角定位装置，其特征在于，所述底座相垂直的两个侧面分别连接第一侧定位装置和第二侧定位装置。

5.如权利要求4所述的一种门窗组角定位装置，其特征在于，所述第一侧定位装置与推料装置连接，第二侧定位装置与挡料推料装置连接，底座的工作台板上连接角定位装置。

6.如权利要求5所述的一种门窗组角定位装置，其特征在于，所述推料装置包括与第一侧定位装置连接的安装板，安装板上连接推料气缸，推料气缸的活动端连接推料板，推料气缸动作带动推料板沿水平方向运动。

7.如权利要求3所述的一种门窗组角定位装置，其特征在于，所述紧固件安装机构通过动力元件带动夹头运动，夹头通过批头携带紧固件攻入待组角的门窗中。

8.如权利要求1所述的一种门窗组角定位装置，其特征在于，所述角定位装置包括定位安装底座，定位安装底座的下部空间通过直线导轨副与滑座连接，滑座与传动丝杠活动连接，传动丝杠通过联轴器与减速机连接，减速机与伺服电机的输出轴连接，伺服电机连接在电机一体座上。

9.如权利要求8所述的一种门窗组角定位装置，其特征在于，所述定位安装底座的上部空间通过安装座连接气缸的固定端和主定位v形块，导向杆和气缸并列设置且两者均沿水平面布置，气缸的活动端连接辅助定位安装座，导向杆与安装座滑动连接，并在穿过安装座后连接到辅助定位安装座上，辅助定位安装座上连接辅助定位v形块。

10.一种门窗组角加工装置，其特征在于，包括：

技术总结本技术涉及一种门窗组角定位装置及加工装置，包括组角机头，组角机头上设有角定位装置和侧定位装置；角定位装置包括垂直分布的辅助定位V形块和主定位V形块，辅助定位V形块的位置高于主定位V形块，两V形块均连接在定位安装底座上，通过定位安装底座在驱动元件的动作下，带动辅助定位V形块和主定位V形块沿水平面运动与门窗顶角抵接，实现角定位；侧定位装置，包括连接在组角机头底座上的固定板，固定板一端连接定位板，固定板顶部通过直线导轨副活动连接气缸座，气缸座朝向定位板的一端连接压紧气缸，压紧气缸的活动端连接压头，气缸座侧部通过连接块与安装座连接，安装座上连接水平气缸座，水平气缸座连接水平气缸。技术研发人员：姚焕玲,吴振磊,吕玉金,孙涛受保护的技术使用者：山东雷德数控机械股份有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/11