智能车载控制器生产装夹装置及装夹方法与流程

本申请涉及装夹设备，尤其涉及智能车载控制器生产装夹装置及装夹方法。

背景技术：

1、装夹装置设置在流水线上，对应于各个装配工位，在装配控制器的元器件时，输送带带着控制器的壳体移动，控制器的壳体依次经过各个工位，在控制器的壳体到达工位时，装夹装置固定控制器，并带着控制器脱离输送带，将控制器固定在指定的装配位置。

2、由于智能的车载控制器具有较多的元器件，装配较为复杂，对装配精度有更高的要求。而装配精度会受到装夹装置定位精度的影响。

3、现有的装夹装置通常包括阻拦块，在装夹时，阻拦块被顶起，输送带上的控制器到达该工位时会被阻拦块拦截，然后装夹装置固定控制器并移动，将控制器输送到指定位置。在阻拦块拦截控制器时，控制器会与阻拦块产生碰撞。而现有的控制器由于发热大，散热结构复杂，本身质量较大，碰撞时产生的冲击力大，若碰撞力度过大，则很容易影响定位的精度，为了限制碰撞的力度，需要限制输送带的输送速度，因此限制了流水线的效率。

4、其次，在控制器被拦截块阻拦时，控制器底部装夹装置对应的托盘与输送带之间存在相对移动，会降低装夹装置和输送带的使用寿命，也会影响定位精度。

技术实现思路

1、本申请提出了智能车载控制器生产装夹装置及装夹方法，利用磁铁的磁力进行初步定位，再通过零点定位座进行精确定位和锁定，既能保证装夹的可靠性，也能降低阻拦控制器时产生的冲击力。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：智能车载控制器生产装夹装置，包括在支撑台内的升降台和放置于输送带上的装夹板，输送带设有两组，分别位于支撑台的两侧，升降台上设有零点定位座，所述装夹板的底部设有与零点定位座对应的拉钉，所述升降台的底部对应输送带的位置设有支撑着装夹板的驱动轮，所述装夹板内设有能够限制驱动轮转动的制动组件，支撑台上设有磁力组件，所述装夹板的底部设有能被装夹板吸住的磁力结构，且当磁力结构被磁力组件吸住时，拉钉的端部对着零点定位座的孔洞，制动组件停止作用。

3、进一步，所述磁力组件为长条形，且由两侧向中部磁力逐渐增大。

4、进一步，所述制动组件包括第二压液缸和与磁力结构固定连接的驱动块，所述驱动块与装夹板之间设有弹簧，弹簧使磁力结构处于缩回状态，所述第二压液缸连接有阻力环，第二压液缸伸长时，阻力环贴紧驱动轮，所述第二压液缸连接有第一液压缸，所述第一液压缸连接有连杆，所述连杆上设有复位弹簧，复位弹簧使第一液压缸处于伸出状态，连杆的端部设有与驱动块作用的楔形块，楔形块斜面朝下。

5、进一步，所述第二压液缸通过加压座与阻力环连接，所述加压座和阻力环螺纹连接，且当阻力环随着驱动轮转动时，阻力环向驱动轮移动，所述阻力环和加压座之间设有发条，发条使阻力环复位。

6、进一步，所述驱动轮为锥形，所述输送带顶部设有与驱动轮适配的斜面。

7、进一步，还包括阻拦块，阻拦块能够升降或横移，切换为阻拦装夹板或不阻拦装夹板的状态，所述阻拦块上设有具有弹性能够伸缩的缓冲杆，装夹板吸住的磁力组件时，缓冲杆恰好与装夹板接触。

8、进一步，所述缓冲杆上设有位置传感器，当缓冲杆移动并再次复位时，触发升降台向上移动。

9、智能车载控制器生产装夹装置的装夹方法，包括步骤：

10、s1、将控制器安装在装夹板上，并将装夹板整体放在输送带上，两侧的驱动轮与两侧的输送带对齐；

11、s2、装夹板整体随着输送带移动，当位置传感器检测到缓冲杆移动并再次复位时，触发升降台向上移动，拉钉插入零点定位座中，完成精确定位和锁定；

12、s3、当该工位元器件装配完毕后，升降台下降复位，升降台复位后，触发磁力组件动作，使其磁力不再作用磁力结构，同时阻拦块移开，在升降台复位t时长后，磁力组件和阻拦块复位。

13、本发明的有益效果：

14、本申请提供的智能车载控制器生产装夹装置及装夹方法，利用磁铁的磁力进行初步定位，再通过零点定位座进行精确定位和锁定，在面对装夹板位置偏移定位点时，能够具有更大的调整能力，提高装夹的可靠性。

15、其次，利用非刚性的缓冲杆阻拦装夹板移动，再利用磁力组件的磁力实现初步定位，降低阻拦装夹板时产生的冲击力，保证定位可靠性的同时，确保流水线的效率。

16、还有，当磁力组件对装夹板发挥作用时，驱动轮能自由转动，消除装夹板和输送带相对移动带来的影响，同时，磁力结构和驱动轮之间相互作用，也能实现自我调整。

技术特征：

1.智能车载控制器生产装夹装置，包括在支撑台(9)内的升降台(1)和放置于输送带(12)上的装夹板(2)，输送带(12)设有两组，分别位于支撑台(9)的两侧，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的智能车载控制器生产装夹装置，其特征在于，所述磁力组件(6)为长条形，且由两侧向中部磁力逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的智能车载控制器生产装夹装置，其特征在于，所述制动组件(7)包括第二压液缸(74)和与磁力结构(8)固定连接的驱动块(76)，所述驱动块(76)与装夹板(2)之间设有弹簧，弹簧使磁力结构(8)处于缩回状态，所述第二压液缸(74)连接有阻力环(75)，第二压液缸(74)伸长时，阻力环(75)贴紧驱动轮(5)，所述第二压液缸(74)连接有第一液压缸(73)，所述第一液压缸(73)连接有连杆(71)，所述连杆(71)上设有复位弹簧(72)，复位弹簧(72)使第一液压缸(73)处于伸出状态，连杆(71)的端部设有与驱动块(76)作用的楔形块，楔形块斜面朝下。

4.根据权利要求3所述的智能车载控制器生产装夹装置，其特征在于，所述第二压液缸(74)通过加压座(77)与阻力环(75)连接，所述加压座(77)和阻力环(75)螺纹连接，且当阻力环(75)随着驱动轮(5)转动时，阻力环(75)向驱动轮(5)移动，所述阻力环(75)和加压座(77)之间设有发条，发条使阻力环(75)复位。

5.根据权利要求1所述的智能车载控制器生产装夹装置，其特征在于，所述驱动轮(5)为锥形，所述输送带(12)顶部设有与驱动轮(5)适配的斜面。

6.根据权利要求1所述的智能车载控制器生产装夹装置，其特征在于，还包括阻拦块(11)，阻拦块(11)能够升降或横移，切换为阻拦装夹板(2)或不阻拦装夹板(2)的状态，所述阻拦块(11)上设有具有弹性能够伸缩的缓冲杆(10)，装夹板(2)吸住的磁力组件(6)时，缓冲杆(10)恰好与装夹板(2)接触。

7.根据权利要求6所述的智能车载控制器生产装夹装置，其特征在于，所述缓冲杆(10)上设有位置传感器，当缓冲杆(10)移动并再次复位时，触发升降台(1)向上移动。

8.智能车载控制器生产装夹装置的装夹方法，其特征在于，包括步骤：

技术总结本申请涉及装夹设备技术领域，公开了智能车载控制器生产装夹装置，包括在支撑台内的升降台和放置于输送带上的装夹板，所述升降台的底部对应输送带的位置设有支撑着装夹板的驱动轮，所述装夹板内设有能够限制驱动轮转动的制动组件，所述装夹板的底部设有能被装夹板吸住的磁力结构。该智能车载控制器生产装夹装置及装夹方法，利用磁铁的磁力进行初步定位，再通过零点定位座进行精确定位和锁定，在面对装夹板位置偏移定位点时能够具有更大的调整能力，提高装夹的可靠性。其次，利用非刚性的缓冲杆阻拦装夹板移动，再利用磁力组件的磁力实现初步定位，降低阻拦装夹板时产生的冲击力，保证定位可靠性的同时，确保流水线的效率。技术研发人员：李和高,张海宁,曹大胜受保护的技术使用者：安徽天健环保车辆部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11