一种矩形板材自动夹具的制作方法

本技术涉及夹具，特别涉及一种矩形板材自动夹具。

背景技术：

1、在一些场景中需要使用夹具对板材进行夹持固定，方便对板材的后续操作如检测等。现有的夹具通常需要手动调整夹持力和夹持范围，对于不同尺寸的矩形板材需要对夹具进行调节。这种操作繁琐，调节夹持效率较低浪费时间。因此，需要一种可以自适应大小的夹具，能够更加方便、高效地固定不同尺寸的矩形板材。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种矩形板材自动夹具，旨在解决现有技术中的夹具需要手动调整夹持力和夹持范围，操作繁琐，调节夹持效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种矩形板材自动夹具，包括：

3、基座；

4、左夹臂，其设于所述基座的左上侧，所述左夹臂能够相对所述基座沿左右方向运动，所述左夹臂的右侧设有沿上下方向延伸的左限位槽；

5、右夹臂，其设于所述基座的右上侧，所述右夹臂能够相对所述基座沿左右方向运动，所述右夹臂的左侧设有沿上下方向延伸的右限位槽，所述左限位槽与所述右限位槽相向设置，所述左限位槽的上端和所述右限位槽的上端均为开放，所述左限位槽和所述右限位槽用于板材边缘的插入；

6、夹持驱动组件，其设于所述基座上，所述夹持驱动组件与所述左夹臂和所述右夹臂传动连接，所述夹持驱动组件能够带动所述左夹臂和所述右夹臂相互靠近或相互远离；

7、放入检测装置，其设于所述左夹臂和所述右夹臂之间，所述放入检测装置用于检测板材是否向下放置到位，所述放入检测装置与所述夹持驱动组件信号连接；

8、夹持力检测装置，其用于检测所述左夹臂和所述右夹臂对板材的夹持力，所述夹持力检测装置与所述夹持驱动组件信号连接。

9、在夹持板材时，把板材从上至下放入左夹臂和右夹臂之间；当放入检测装置检测到板材向下放到位时发出放入到位信号，夹持驱动组件接收到放入到位信号后，夹持驱动组件带动左夹臂和右夹臂相互靠近，板材的左边缘和右边缘分别在左限位槽和右限位槽内前后限位，同时夹持力检测装置检测左夹臂和右夹臂对板材的夹持力，当夹持力检测装置检测到夹持力达到预设值时，夹持驱动组件停止驱动左夹臂和右夹臂，从而实现自动对板材进行夹紧，且能根据对板材的夹持力判断是否夹紧板材，可自动适应板材的宽度，不需或减少调节夹持范围，夹持力的预设值也可简单设定，方便地调节夹持力。

10、优选地，所述矩形板材自动夹具还包括左压紧驱动装置和右压紧驱动装置，所述左压紧驱动装置设于所述左夹臂上，所述右压紧驱动装置设于所述右夹臂上；

11、所述左压紧驱动装置包括左压紧块和左压紧驱动组件，所述左压紧驱动组件设于所述左夹臂上，所述左压紧块设于所述左压紧驱动组件的运动端上，所述左夹臂的前侧或后侧设有左通孔，所述左通孔与所述左限位槽连通，所述左压紧块正对于所述左通孔，所述左压紧驱动组件的运动端能够带动所述左压紧块靠近或远离所述左限位槽；

12、所述右压紧驱动装置包括右压紧块和右压紧驱动组件，所述右压紧驱动组件设于所述右夹臂上，所述右压紧块设于所述右压紧驱动组件的运动端上，所述右夹臂的前侧或后侧设有右通孔，所述右通孔与所述右限位槽连通，所述右压紧块正对于所述右通孔，所述右压紧驱动组件的运动端能够带动所述右压紧块靠近或远离所述右限位槽；所述左压紧驱动组件和所述右压紧驱动组件均与所述夹持力检测装置信号连接。

13、优选地，所述左压紧驱动组件为舵机，所述舵机与所述左夹臂固定连接，所述舵机的轴线沿左右方向延伸，所述左压紧块为凸轮，所述凸轮与所述舵机的输出轴固定连接。舵机带动凸轮转动，凸轮的侧面到板材的距离发生变化，转动凸轮可以压紧板材。

14、优选地，所述夹持驱动组件包括电机、左传动机构和右传动机构，所述电机与所述基座固定连接，所述电机与所述左夹臂之间连接有左传动机构，所述电机与所述右夹臂之间连接有右传动机构。通过电机同时驱动左夹臂和右夹臂，简化驱动结构，保持左夹臂和右夹臂同步运动。

15、优选地，所述夹持驱动组件为双轴电机，所述双轴电机上设有分别位于左侧和右侧的左输出轴和右输出轴，所述左传动机构包括沿左右方向延伸的左丝杆，所述左丝杆与所述基座转动连接，所述左丝杆与所述左输出轴传动连接，所述左丝杆上螺纹连接有左螺母，所述左螺母与所述左夹臂固定连接；所述右传动机构包括沿左右方向延伸的右丝杆，所述右丝杆与所述基座转动连接，所述右丝杆与所述右输出轴传动连接，所述右丝杆上螺纹连接有右螺母，所述右螺母与所述右夹臂固定连接，所述左丝杆的螺纹与所述右丝杆的螺纹反向设置。

16、双轴电机工作时左输出轴和右输出轴同时转动，左丝杆和右丝杆的螺纹反向设置，在双轴电机的驱动下，左螺母和右螺母会反向运动，通过左丝杆和左螺母、右丝杆和右螺母分别带动左夹臂和右夹臂运动，实现左夹臂和右夹臂的相互靠近或远离。

17、优选地，所述夹持力检测装置为电流检测元件，所述电流检测元件与所述电机的驱动电线连接，所述电流检测元件用于检测所述电机的工作电流。

18、优选地，所述左夹臂的右下侧设有左外套，所述右夹臂的左下侧设有右外套，所述左外套滑动套设于所述基座的左端外，所述右外套滑动套设于所述基座的右端外。左外套和右外套可以套住左夹臂和右夹臂与夹持驱动组件之间的连接结构，使夹具更安全美观。

19、优选地，所述左限位槽的底部向下延伸至所述左外套，所述右限位槽的底部向下延伸至所述右外套，所述放入检测装置为触碰开关或感应开关，所述放入检测装置设于所述基座的中部的的上侧，或者所述放入检测装置设于所述左外套和/或所述右外套的上侧。当板材放入到位时，在板材的重力作用下按下按钮，可触发放入到位信号。

技术特征：

1.一种矩形板材自动夹具，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的矩形板材自动夹具，其特征在于，所述矩形板材自动夹具还包括左压紧驱动装置(7)和右压紧驱动装置(8)，所述左压紧驱动装置(7)设于所述左夹臂(2)上，所述右压紧驱动装置(8)设于所述右夹臂(3)上；

3.如权利要求2所述的矩形板材自动夹具，其特征在于，所述左压紧驱动组件(72)为舵机，所述舵机与所述左夹臂(2)固定连接，所述舵机的轴线沿左右方向延伸，所述左压紧块(71)为凸轮，所述凸轮与所述舵机的输出轴固定连接。

4.如权利要求1所述的矩形板材自动夹具，其特征在于，所述夹持驱动组件(4)包括电机(41)、左传动机构和右传动机构，所述电机(41)与所述基座(1)固定连接，所述电机(41)与所述左夹臂(2)之间连接有所述左传动机构，所述电机(41)与所述右夹臂(3)之间连接有所述右传动机构。

5.如权利要求4所述的矩形板材自动夹具，其特征在于，所述电机(41)为双轴电机，所述双轴电机上设有分别位于左侧和右侧的左输出轴(411)和右输出轴(412)，所述左传动机构包括沿左右方向延伸的左丝杆(421)，所述左丝杆(421)与所述基座(1)转动连接，所述左丝杆(421)与所述左输出轴(411)传动连接，所述左丝杆(421)上螺纹连接有左螺母，所述左螺母与所述左夹臂(2)固定连接，所述右传动机构包括沿左右方向延伸的右丝杆(431)，所述右丝杆(431)与所述基座(1)转动连接，所述右丝杆(431)与所述右输出轴(412)传动连接，所述右丝杆(431)上螺纹连接有右螺母，所述右螺母与所述右夹臂(3)固定连接，所述左丝杆(421)的螺纹与所述右丝杆(431)的螺纹反向设置。

6.如权利要求4所述的矩形板材自动夹具，其特征在于，所述夹持力检测装置(6)为电流检测元件，所述电流检测元件与所述电机(41)的驱动电线连接，所述电流检测元件用于检测所述电机(41)的工作电流。

7.如权利要求1所述的矩形板材自动夹具，其特征在于，所述左夹臂(2)的右下侧设有左外套(23)，所述右夹臂(3)的左下侧设有右外套(33)，所述左外套(23)滑动套设于所述基座(1)的左端外，所述右外套(33)滑动套设于所述基座(1)的右端外。

8.如权利要求7所述的矩形板材自动夹具，其特征在于，所述左限位槽(21)的底部向下延伸至所述左外套(23)，所述右限位槽(31)的底部向下延伸至所述右外套(33)，所述放入检测装置(5)为触碰开关或感应开关，所述放入检测装置(5)设于所述基座(1)的中部的上侧，或者所述放入检测装置(5)设于所述左外套(23)和/或所述右外套(33)的上侧。

技术总结本技术公开一种矩形板材自动夹具，包括：基座；左夹臂；右夹臂；夹持驱动组件，其能够带动左夹臂和右夹臂相互靠近或相互远离；放入检测装置，其用于检测板材是否向下放置到位；夹持力检测装置，其用于检测左夹臂和右夹臂对板材的夹持力。在夹持板材时，把板材从上至下放入左夹臂和右夹臂之间；当放入检测装置检测到板材向下放到位时发出放入到位信号，夹持驱动组件带动左夹臂和右夹臂相互靠近，当夹持力检测装置检测到夹持力达到预设值时，夹持驱动组件停止驱动左夹臂和右夹臂，从而实现自动对板材进行夹紧，且能根据对板材的夹持力判断是否夹紧板材，可自动适应板材的宽度，夹持力的预设值也可简单设定，方便地调节夹持力。技术研发人员：许嘉豪,卢子欢,陈耿鹏,张西珈,吕尚蒙,蔡一轩,梁宏哲,王威洋受保护的技术使用者：卢子欢技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/11