一种废旧金属处理用自动抓取装置的制作方法

本发明涉及机械手，具体为一种废旧金属处理用自动抓取装置。

背景技术：

1、在废旧金属回收和处理领域，自动抓取装置是实现材料搬运和分类的重要工具。传统的抓取装置为废旧金属的回收作业提供了自动化的解决方案，显著提高了作业效率，降低了人工成本，并减少了与重物搬运相关的安全风险。然而，随着工业自动化水平的不断提高，现有的自动抓取装置在操作过程中面临了新的挑战和要求。

2、传统的自动抓取装置通常采用机械爪或电磁吸附的方式来搬运废旧金属，这些装置在抓取较大块状或板材类金属时效果较好。但对于体积较小、形状不规则或松散的废旧金属碎片，这些装置往往因为缝隙较大而使碎片易于从抓取部位掉落，降低了作业的准确性和效率。此外，由于没有压缩功能，这些装置无法在抓取过程中减少金属材料的体积，从而影响后续搬运和存储的效率。

3、对于废旧金属的有效回收，尤其是小型金属碎片的回收，需要抓取装置能够在抓取时对金属材料进行压缩，以便减少其体积和提高搬运效率。同时，减小抓取过程中的缝隙可以有效防止金属碎片的掉落，提高抓取的成功率和可靠性。因此，针对这一需求，开发一种具备压缩功能且能够最小化抓取缝隙的自动抓取装置变得尤为迫切和重要。

4、现有技术中缺乏这种结合了压缩机制与精密抓取功能的一体化解决方案，这限制了废旧金属处理效率的进一步提升。鉴于此，开发一种新型自动抓取装置，能够在对废旧金属进行抓取时实现材料的压缩，同时确保抓取过程中缝隙小到足以防止金属碎片掉落，是解决现有技术不足的关键。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种废旧金属处理用自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，

3、机械臂；

4、压缩仓，设置于机械臂动力输出端；

5、呈h型的第一压缩杆，对称设置于压缩仓前后两面上，且其能相对或相背移动；

6、齿条，设置于第一压缩杆底面；

7、相向转动机构，动力输入端与齿条相互啮合，动力输出端设置有抓臂；

8、延展阻挡机构，设置于相邻抓臂之间。

9、优选的，所述相向转动机构包括，

10、第一主动齿轮，设置于压缩仓上，且一端与齿条相互啮合；

11、第一从动齿轮，与第一主动齿轮另一端相互啮合；

12、第一延长杆，设置于第一从动齿轮上；

13、主动伞齿轮，设置于第一延长杆两端；

14、从动伞齿轮，与主动伞齿轮相互啮合；

15、第二延长杆，将相邻从动伞齿轮相连；

16、第二从动齿轮，设置于第二延长杆外周侧；

17、第二主动齿轮，与第二从动齿轮相互啮合。

18、优选的，所述压缩仓左右两面设置有呈h型的第二压缩杆，且第二压缩杆底面设置有齿条，所述第二主动齿轮和第二压缩杆上的齿条相互啮合，所述抓臂分别设置于第一延长杆和第二延长杆上。

19、优选的，所述延展阻挡机构包括，

20、n阻挡单元，所述阻挡单元包括阻挡片和设置于在阻挡片外周侧的水平延伸端、水平插接端、垂直转动端和垂直限位端；

21、水平方向，相邻的所述阻挡单元的水平插接端和水平延伸端相互插接形成一条连续的水平结构；

22、垂直方向，相邻的所述阻挡单元的垂直转动端和垂直限位端相互插接形成一条连续的垂直结构；

23、m个所述水平结构和垂直结构构成延展阻挡机构。

24、优选的，所述阻挡单元的水平延伸端包括，

25、延长仓，设置在阻挡片的一端；

26、强制限位槽，设置在延长仓远离阻挡片端；

27、所述阻挡单元的水平插接端包括，

28、横杆，设置于阻挡片与延长仓相对端；

29、呈梯形的弹性片，对称设置于横杆远离阻挡片端；

30、限制块，与强制限位槽槽体形状相同，且对称设置于弹性片远离横杆端；

31、接触片，设置于限制块相对面；

32、所述垂直转动端包括，

33、连接杆，设置于阻挡片顶面；

34、球形块，设置于连接杆顶面；

35、所述垂直限位槽包括，

36、球形槽，设置于阻挡片底面。

37、优选的，所述压缩仓顶面对称设置有液压缸，所述第一压缩杆设置于液压缸动力输出端上。

38、优选的，所述压缩仓内部顶面设置有电磁块。

39、优选的，所述第一压缩杆和第二压缩杆位于压缩仓内端均设置有挤压块，且挤压块相互接触时能构成环形空间。

40、优选的，所述延长仓外周侧均设置有密闭片，且当所述横杆完全插入延长仓时相邻延长仓上的密闭片相互接触。

41、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

42、1、高效率的抓取和压缩功能：通过液压缸的推动，第一压缩杆能够相对移动，带动齿条和转动机构，实现对废旧金属的抓取和向压缩仓内输送。压缩后的金属体积缩小，提高了存储与运输的效率。

43、2、结构紧密动力利用率高：整个装置只需要液压缸一个动力源即可实现抓取和压缩动作，避免了结构的堆叠，动力利用率高。

44、3、模块化的阻挡结构：采用n个阻挡单元构成的延展阻挡机构，能够在水平和垂直方向形成连续的结构，且每个阻挡单元均可以单独活动，这样在抓臂活动时，不会影响抓臂的活动，且能构成一个相对密闭的空间，从而阻挡废旧金属掉落。

45、4、自动化和重复性作业能力：整体设计使得该设备能够自动执行抓取、压缩和排出废旧金属的循环工作，减少了人工操作需求，提升了作业效率和安全性。

46、整个装置不仅提高了废旧金属回收处理的效率和安全性，而且由于其模块化和自动化的特点，大大减少了人力成本和操作难度，使得该技术在废料处理和金属回收行业具有很高的实用价值。

技术特征：

1.一种废旧金属处理用自动抓取装置，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的一种废旧金属处理用自动抓取装置，其特征在于：所述相向转动机构包括，

3.根据权利要求2所述的一种废旧金属处理用自动抓取装置，其特征在于：所述压缩仓(200)左右两面设置有呈h型的第二压缩杆(800)，且第二压缩杆(800)底面设置有齿条(400)，所述第二主动齿轮(608)和第二压缩杆(800)上的齿条(400)相互啮合，所述抓臂(500)分别设置于第一延长杆(603)和第二延长杆(606)上。

4.根据权利要求1所述的一种废旧金属处理用自动抓取装置，其特征在于：所述延展阻挡机构包括，

5.根据权利要求4所述的一种废旧金属处理用自动抓取装置，其特征在于：所述阻挡单元的水平延伸端包括，

6.根据权利要求1所述的一种废旧金属处理用自动抓取装置，其特征在于：所述压缩仓(200)顶面对称设置有液压缸(900)，所述第一压缩杆(300)设置于液压缸(900)动力输出端上。

7.根据权利要求1所述的一种废旧金属处理用自动抓取装置，其特征在于：所述压缩仓(200)内部顶面设置有电磁块(1000)。

8.根据权利要求2所述的一种废旧金属处理用自动抓取装置，其特征在于：所述第一压缩杆(300)和第二压缩杆(800)位于压缩仓(200)内端均设置有挤压块(1100)，且挤压块(1100)相互接触时能构成环形空间。

9.根据权利要求5所述的一种废旧金属处理用自动抓取装置，其特征在于：所述延长仓(701)外周侧均设置有密闭片(1200)，且当所述横杆(703)完全插入延长仓(701)时相邻延长仓(701)上的密闭片(1200)相互接触。

技术总结本发明公开了一种废旧金属处理用自动抓取装置，包括机械臂；压缩仓，设置于机械臂动力输出端；呈H型的第一压缩杆，对称设置于压缩仓前后两面上，且其能相对或相背移动；齿条，设置于第一压缩杆底面；相向转动机构，动力输入端与齿条相互啮合，动力输出端设置有抓臂；延展阻挡机构，设置于相邻抓臂之间，整个装置不仅提高了废旧金属回收处理的效率和安全性，而且由于其模块化和自动化的特点，大大减少了人力成本和操作难度，使得该技术在废料处理和金属回收行业具有很高的实用价值。技术研发人员：甄友,张杰,吴海燕,周涛,周鹏,颜晓宇受保护的技术使用者：江苏大隆凯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11