一种精密件抓取机械手的制作方法

本技术涉及机械手，尤其涉及一种精密件抓取机械手。

背景技术：

1、抓取机械手是一种模仿人手功能的高级自动化装置，它能够实现对物体的精确抓取、搬运和放置，抓取机械手在工业自动化领域的应用非常广泛，它可以替代人类在生产线上进行零件的抓取、装配、搬运等操作。

2、现有技术中的抓取机械手是由机械臂和机械手组成，机械臂能够带动机械手进行移动和方向角度的调节，而机械手则是用于抓取物件。

3、目前抓取机械手的机械手分为大小不同的型号，抓取较大的物件时，机械手较大，抓取精密件时，则需要较小的机械手，因此抓取不同的物件则需要不同型号的机械手，因此抓取不同的物件则需要更换不同大小的机械手，而更换的过程中则会浪费时间，降低生产效率，进一步降低了机械手的实用性。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种精密件抓取机械手，旨在改善抓取不同的物件则需要更换不同大小的机械手，而更换的过程中则会浪费时间，降低生产效率，进一步降低了机械手实用性问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种精密件抓取机械手，包括机械臂，所述机械臂的后侧顶部转动连接有转动柱，所述转动柱的底部固定连接有顶板，所述顶板的外周转动连接有四个连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有转动爪，所述转动爪的内部固定连接有弹簧一，所述弹簧一的另一端固定连接有滑动块，所述滑动块的远离弹簧一的一侧固定连接有小臂，所述转动爪的相背侧转动连接有转动把，所述转动把靠近小臂的一侧固定连接有卡板，所述卡板与所述滑动块相卡合，所述连接杆的相背侧固定连接有抵压板，所述小臂滑动连接在所述转动爪的内部，四个所述转动爪之间转动连接有连接板，所述连接板的中端内部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接在所述顶板的底部，所述机械臂的前侧顶部固定连接有除尘机构，所述转动把和所述转动爪之间固定连接有弹簧二。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述除尘机构包括真空泵，所述真空泵的底部固定连接在所述机械臂的顶部，所述机械臂的顶部固定连接有集尘桶，所述集尘桶的顶部与所述真空泵的输出端之间固定连接有连接管，所述机械臂的顶部位于转动柱的一端转动连接有外壳，所述集尘桶的顶部与所述外壳之间固定连接有连接软管，所述外壳的中部转动连接有叶轮，所述叶轮的底部固定连接有转动刷，所述外壳远离所述集尘桶的一侧固定连接有吸尘头。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述滑动块滑动连接在所述转动爪的内部，所述转动爪的底部相对侧均套设有防滑套。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述小臂贯穿所述转动爪的底部。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述集尘桶远离转动柱的一侧底部固定连接有排尘管，所述排尘管远离所述转动柱的一侧螺纹连接有螺纹盖。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述螺纹盖的内部设置有密封垫，所述螺纹盖的外部开设有防滑纹。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述转动把远离所述小臂的一侧设置为曲面，所述叶轮的底部贯穿所述外壳的底部。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述外壳与所述机械臂之间转动连接有电动伸缩杆。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、本实用新型中，通过转动爪的张开，使得转动把在受到抵压板的抵压之下能够带动转动把进行旋转，从而能够解除卡板和滑动块的卡合，继而能够在弹簧一的作用下带动滑动块向下进行移动，继而能够带动小臂向下进行移动，从而能够利用小臂抓取精密的物件，实现了自动进行抓取较大物件和精密物件的转换，节省机械手更换的时间，从而提高了抓取物件的效率，提高了抓取机械手的实用性。

19、本实用新型中，通过真空泵抽走集尘桶的空气，使得集尘桶的内部产生吸力，从而能够利用连接软管将吸力传输至外壳的内部，并通过气流带动叶轮的转动，继而能够带动转动刷进行转动，实现了能够对物件进行清理的作用，增加了抓取机械手的功能。

技术特征：

1.一种精密件抓取机械手，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的后侧顶部转动连接有转动柱（2），所述转动柱（2）的底部固定连接有顶板（3），所述顶板（3）的外周转动连接有四个连接杆（4），所述连接杆（4）的另一端转动连接有转动爪（5），所述转动爪（5）的内部固定连接有弹簧一（6），所述弹簧一（6）的另一端固定连接有滑动块（7），所述滑动块（7）的远离弹簧一（6）的一侧固定连接有小臂（8），所述转动爪（5）的相背侧转动连接有转动把（9），所述转动把（9）靠近小臂（8）的一侧固定连接有卡板（10），所述卡板（10）与所述滑动块（7）相卡合，所述连接杆（4）的相背侧固定连接有抵压板（11），所述小臂（8）滑动连接在所述转动爪（5）的内部，四个所述转动爪（5）之间转动连接有连接板（12），所述连接板（12）的中端内部固定连接有液压缸（13），所述液压缸（13）的输出端固定连接在所述顶板（3）的底部，所述机械臂（1）的前侧顶部固定连接有除尘机构（14），所述转动把（9）和所述转动爪（5）之间固定连接有弹簧二（15）。

2.根据权利要求1所述的一种精密件抓取机械手，其特征在于：所述除尘机构（14）包括真空泵（1401），所述真空泵（1401）的底部固定连接在所述机械臂（1）的顶部，所述机械臂（1）的顶部固定连接有集尘桶（1402），所述集尘桶（1402）的顶部与所述真空泵（1401）的输出端之间固定连接有连接管（1403），所述机械臂（1）的顶部位于转动柱（2）的一端转动连接有外壳（1405），所述集尘桶（1402）的顶部与所述外壳（1405）之间固定连接有连接软管（1404），所述外壳（1405）的中部转动连接有叶轮（1406），所述叶轮（1406）的底部固定连接有转动刷（1407），所述外壳（1405）远离所述集尘桶（1402）的一侧固定连接有吸尘头（1408）。

3.根据权利要求1所述的一种精密件抓取机械手，其特征在于：所述滑动块（7）滑动连接在所述转动爪（5）的内部，所述转动爪（5）的底部相对侧均套设有防滑套。

4.根据权利要求1所述的一种精密件抓取机械手，其特征在于：所述小臂（8）贯穿所述转动爪（5）的底部。

5.根据权利要求2所述的一种精密件抓取机械手，其特征在于：所述集尘桶（1402）远离转动柱（2）的一侧底部固定连接有排尘管（1409），所述排尘管（1409）远离所述转动柱（2）的一侧螺纹连接有螺纹盖（1410）。

6.根据权利要求5所述的一种精密件抓取机械手，其特征在于：所述螺纹盖（1410）的内部设置有密封垫，所述螺纹盖（1410）的外部开设有防滑纹。

7.根据权利要求2所述的一种精密件抓取机械手，其特征在于：所述转动把（9）远离所述小臂（8）的一侧设置为曲面，所述叶轮（1406）的底部贯穿所述外壳（1405）的底部。

8.根据权利要求2所述的一种精密件抓取机械手，其特征在于：所述外壳（1405）与所述机械臂（1）之间转动连接有电动伸缩杆。

技术总结本技术涉及机械手技术领域，公开了一种精密件抓取机械手，包括机械臂，所述机械臂的顶部转动连接有转动柱，所述转动柱的底部固定连接有顶板，所述顶板的外周转动连接有四个连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有转动爪，所述转动爪的内部固定连接有弹簧一，所述弹簧一的另一端固定连接有滑动块，所述滑动块的远离弹簧一的一侧固定连接有小臂，所述转动爪的相背侧转动连接有转动把。本技术中，通过转动爪的张开，使得转动把在受到抵压板的抵压之下能够带动转动把进行旋转，能够带动小臂向下进行移动，从而能够利用小臂抓取精密的物件，节省机械手更换的时间，从而提高了抓取物件的效率。技术研发人员：罗金英,冯秋花受保护的技术使用者：洛阳米科尼精密机械有限公司技术研发日：20240508技术公布日：2024/6/11