一种端拾器的自动快换锁紧机构的制作方法

本发明涉及冲压线领域，具体是一种端拾器的自动快换锁紧机构。

背景技术：

1、随着冲压线的自动化程度越来越高，在对不同的板料进行拆垛时采用的端拾器的类型也会随之变化，因此端拾器更换的自动化程度也需要随之提高，现有的端拾器在更换时，一般都是将端拾器固定在支架上，利用更换小车带动待更换的端拾器和支架移动至横杆处，将旧的端拾器及支架取下后放置在更换小车上，将新的端拾器及支架固定在横杆上，此更换过程中端拾器及支架在与横杆进行拆装时的步骤比较繁琐，需要多道程序保证连接后端拾器的牢固性，避免后续拆垛时端拾器的松动甚至掉落，因此拆装更换操作的效率较低，容易出现误操作，导致整个更换过程比较费时费力，不利于提高拆垛工序整体的自动化程度，影响了拆垛的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种端拾器的自动快换锁紧机构，它能够解决现有端拾器在拆装更换时效率较低容易出现误操作的情况，大大提高端拾器拆装的便利性和效率，保证端拾器更换后的稳固性，提高冲压线拆垛工序的整体效率。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种端拾器的自动快换锁紧机构，包括设置在横杆上的固定壳和设置在支架上的插入端，所述支架上设置有端拾器，所述固定壳的一侧设有供插入端插入的插口，所述固定壳内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有第一柱塞，所述第一柱塞上远离插口的一端与滑动腔侧壁之间设有一级弹簧，所述第一柱塞上朝向插口的一端滑动连接有第二柱塞，所述第二柱塞与第一柱塞之间设有二级弹簧，所述滑动腔内位于插口和第一柱塞之间的侧壁上设有限位台阶，所述滑动腔内位于限位台阶和第一柱塞之间的侧壁上设有贯穿的进气口，所述进气口处设有控制其开闭的电磁阀，所述插口处滑动连接有多个控制插口开闭的锁紧球体，所述插入端的侧面设有配合锁紧球体使用的卡槽，所述第一柱塞上设有驱动锁紧球体朝向插口方向移动的第一驱动部，所述第二柱塞上设有驱动锁紧球体朝向远离插口方向移动的第二驱动部，所述第一驱动部作用在锁紧球体上的驱动力度大于第二驱动部。

4、进一步的，所述第一驱动部与锁紧球体上远离插口的位置相接触，所述第二驱动部与锁紧球体上靠近插口的位置相接触。

5、进一步的，所述第一驱动部和第二驱动部均为弧形。

6、进一步的，所述第一柱塞上与限位台阶和滑动腔侧壁相接触的位置均设有密封圈，两个所述密封圈分别位于进气口的两侧。

7、进一步的，所述固定壳上设有配合第一柱塞使用的第一检测开关，所述第一检测开关贯穿滑动腔的侧壁后延伸至一级弹簧的内部。

8、进一步的，所述固定壳设置在横杆的侧面，所述支架上的插入端沿横杆的长度方向移动后与固定壳上的插口插接固定。

9、进一步的，所述端拾器与支架活动插接，所述支架上设有配合端拾器使用的锁紧把手。

10、进一步的，所述支架上设有配合端拾器使用的第二检测开关。

11、进一步的，所述支架和横杆之间设有与第二检测开关电连接的电感式耦合器，所述插入端插入插口时电感式耦合器也同步插接连接。

12、一种端拾器的自动快换锁紧机构的锁紧检测方法，包括如下检测步骤：

13、s1、第二检测开关无信号，此时支架上的插入端已插入横杆上固定壳的插口内，说明此时电感式耦合器也已经插接连接，因此可以判断端拾器未与支架插接连接；

14、s2、第二检测开关无信号，端拾器已与支架插接连接，说明此时第二检测开关没有供电，因此表明电感式耦合器未插接，从而判断支架上的插入端未插入横杆上固定壳的插口内；

15、s3、第二检测开关有信号，说明第二检测开关已供电且端拾器已与支架插接连接，进而说明电感式耦合器已插接连接，从而判断支架上的插入端已插入横杆上固定壳的插口内，从而实现端拾器与支架连接状态、支架与横杆连接状态的双重检测。

16、对比现有技术，本发明的有益效果在于：

17、1、本发明的结构包括设置在横杆上的固定壳和设置在支架上的插入端，固定壳上设有供插入端插入的插口，插口处滑动连接有多个控制其开闭的锁紧球体，插入端上设有配合锁紧球体使用的卡槽，这样的结构在插入端从插口进入固定壳内之后，利用多个锁紧球体同步朝向插口运动，直至多个锁紧球体均进入插入端的卡槽内，从而实现插入端与固定壳的连接固定，在锁紧球体和卡槽的限制下使得插入端不容易与固定壳分离，进而保证了带有端拾器的支架与横杆连接后的牢固性，保证了拆垛过程中端拾器的稳固性，保证了后续拆垛操作的流畅性和准确性；

18、2、在固定壳的内部设置滑动腔，滑动腔内滑动连接有第一柱塞，第一柱塞上设有驱动锁紧球体朝向插口方向移动的第一驱动部，第一柱塞朝向插口的一侧滑动连接有第二柱塞，第二柱塞上设有驱动锁紧球体朝向远离插口方向移动的第二驱动部，第一驱动部作用在锁紧球体上的驱动力度大于第二驱动部，这样的结构在需要将插口打开时，反向滑动第一柱塞使第一驱动部与锁紧球体分离，在第二柱塞的作用下锁紧球体均远离插口，从而将插口打开便于插入端的插入或者拔出，安装完毕后第一柱塞复位滑动至第一驱动部与锁紧球体接触，从而在第一驱动部和第二驱动部的联合驱动下锁紧球体朝向插口移动直至锁紧球体进入插入端的卡槽内，从而实现锁紧球体对插入端的限制，保证了插入端与固定壳连接的牢固性，进而保证带有端拾器的支架与横杆的稳固连接，结构简单，使得支架与横杆的连接和分离更加便捷和高效，大大提高了端拾器拆装更换的效率；

19、3、第一柱塞上远离插口的一端与滑动腔侧壁之间设有一级弹簧，第二柱塞和第一柱塞之间设有二级弹簧，滑动腔内位于插口和第一柱塞之间的位置设有限位台阶，滑动腔内位于限位台阶和第一柱塞之间的侧壁上设有贯穿的进气口，进气口处设有控制其开闭的电磁阀，这样的结构在插口打开时，只需要电磁阀打开使得高压空气穿过进气口进入滑动腔内，驱动第一柱塞朝向远离插口的方向移动，对一级弹簧进行压缩，就能使得第一驱动部与锁紧球体分离，在第二柱塞及二级弹簧的作用下锁紧球体远离插口将插口打开，插入端插入后，关闭电磁阀使得滑动腔内的高压空气泄压，在一级弹簧的作用下第一柱塞滑动复位，使得第一驱动部重新与锁紧球体接触并驱动其朝向插口移动，其驱动力度大于第二驱动部，因此能够自动驱动锁紧球体进入插入端的卡槽内，使得插口的开闭控制及与插入端的连接配合仅需要对电磁阀进行开闭控制即可，操作步骤非常简单，响应更加迅速和准确，进一步提高了拆装操作的效率和准确性。

技术特征：

1.一种端拾器的自动快换锁紧机构，包括设置在横杆（1）上的固定壳（2）和设置在支架（3）上的插入端（4），所述支架（3）上设置有端拾器（5），所述固定壳（2）的一侧设有供插入端（4）插入的插口（6），其特征在于：所述固定壳（2）内设有滑动腔（7），所述滑动腔（7）内滑动连接有第一柱塞（8），所述第一柱塞（8）上远离插口（6）的一端与滑动腔（7）侧壁之间设有一级弹簧（9），所述第一柱塞（8）上朝向插口（6）的一端滑动连接有第二柱塞（10），所述第二柱塞（10）与第一柱塞（8）之间设有二级弹簧（11），所述滑动腔（7）内位于插口（6）和第一柱塞（8）之间的侧壁上设有限位台阶（12），所述滑动腔（7）内位于限位台阶（12）和第一柱塞（8）之间的侧壁上设有贯穿的进气口（13），所述进气口（13）处设有控制其开闭的电磁阀，所述插口（6）处滑动连接有多个控制插口（6）开闭的锁紧球体（14），所述插入端（4）的侧面设有配合锁紧球体（14）使用的卡槽（15），所述第一柱塞（8）上设有驱动锁紧球体（14）朝向插口（6）方向移动的第一驱动部（16），所述第二柱塞（10）上设有驱动锁紧球体（14）朝向远离插口（6）方向移动的第二驱动部（17），所述第一驱动部（16）作用在锁紧球体（14）上的驱动力度大于第二驱动部（17）。

2.根据权利要求1所述一种端拾器的自动快换锁紧机构，其特征在于：所述第一驱动部（16）与锁紧球体（14）上远离插口（6）的位置相接触，所述第二驱动部（17）与锁紧球体（14）上靠近插口（6）的位置相接触。

3.根据权利要求2所述一种端拾器的自动快换锁紧机构，其特征在于：所述第一驱动部（16）和第二驱动部（17）均为弧形。

4.根据权利要求1所述一种端拾器的自动快换锁紧机构，其特征在于：所述第一柱塞（8）上与限位台阶（12）和滑动腔（7）侧壁相接触的位置均设有密封圈（18），两个所述密封圈（18）分别位于进气口（13）的两侧。

5.根据权利要求1所述一种端拾器的自动快换锁紧机构，其特征在于：所述固定壳（2）上设有配合第一柱塞（8）使用的第一检测开关（19），所述第一检测开关（19）贯穿滑动腔（7）的侧壁后延伸至一级弹簧（9）的内部。

6.根据权利要求1所述一种端拾器的自动快换锁紧机构，其特征在于：所述固定壳（2）设置在横杆（1）的侧面，所述支架（3）上的插入端（4）沿横杆（1）的长度方向移动后与固定壳（2）上的插口（6）插接固定。

7.根据权利要求1所述一种端拾器的自动快换锁紧机构，其特征在于：所述端拾器（5）与支架（3）活动插接，所述支架（3）上设有配合端拾器（5）使用的锁紧把手（20）。

8.根据权利要求7所述一种端拾器的自动快换锁紧机构，其特征在于：所述支架（3）上设有配合端拾器（5）使用的第二检测开关（21）。

9.根据权利要求8所述一种端拾器的自动快换锁紧机构，其特征在于：所述支架（3）和横杆（1）之间设有与第二检测开关（21）电连接的电感式耦合器（22），所述插入端（4）插入插口（6）时电感式耦合器（22）也同步插接连接。

10.根据权利要求9所述一种端拾器的自动快换锁紧机构的锁紧检测方法，其特征在于：包括如下检测步骤：

技术总结本发明公开了一种端拾器的自动快换锁紧机构，主要涉及冲压线拆垛领域。包括固定壳和插入端，支架上设置有端拾器，固定壳的一侧设有插口，固定壳内设有滑动腔，滑动腔内滑动连接有第一柱塞，第一柱塞的一端与滑动腔侧壁之间设有一级弹簧，第一柱塞上滑动连接有第二柱塞，第二柱塞与第一柱塞之间设有二级弹簧，第一柱塞上设有第一驱动部，第二柱塞上设有第二驱动部，第一驱动部作用在锁紧球体上的驱动力度大于第二驱动部。本发明的有益效果在于：它能够解决现有端拾器在拆装更换时效率较低容易出现误操作的情况，大大提高端拾器拆装的便利性和效率，保证端拾器更换后的稳固性，提高冲压线拆垛工序的整体效率。技术研发人员：刘海锋,韩新,张迪,姚文启,魏巍,赵志坚,周吉林受保护的技术使用者：济南二机床固德自动化有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13