卡扣装配机构的制作方法

本技术涉及酒盒包装，尤其涉及卡扣装配机构。

背景技术：

1、桶型酒盒由桶身和桶盖组成，在生产工艺中对桶身进行组装时，需要将卡扣与灰板以某种方式组接于一起，以此形成桶身。

2、由于组装的卡扣形状呈异形结构，通过传统的设备难以对该异形卡扣进行自动化组装，一般都是通过人工进行组装，导致整体的组装效率低下，不能满足高速生产的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供卡扣装配机构，旨在解决现有的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了卡扣装配机构，涉及卡扣和灰板，所述卡扣上具有卡舌，所述卡舌飘出卡扣头部的正投影之外，所述灰板上具有与卡扣适配的卡槽，包括：

3、机械手，用于将上料的卡扣转移至灰板上方并对准靠近卡槽；

4、摆角气缸，设于机械手上，用于摆动卡扣呈倾斜状将卡扣头部先插入卡槽内；以及，

5、顶针，设于机械手上，用于自上而下移动按压卡扣尾部使其完全进入卡槽内。

6、进一步地，所述卡扣通过气动手指/夹爪气缸夹持，其中，卡扣被夹持部位为其尾部边沿。

7、进一步地，所述顶针通过升降气缸控制竖向移动。

8、进一步地，还包括点胶机构，用于对灰板上的卡槽处进行上胶。

9、本实用新型的有益效果体现在：

10、本实用新型中，通过机械手将卡扣转移至灰板上方，利用摆角气缸先将卡扣向下转动至倾斜状态并使其头部先插入卡槽中，再通过顶针按压卡扣尾部，使得卡扣完全装配至灰板上，替代人工对异形卡扣进行组装，提高了组装效率，满足高速生产的需求。

技术特征：

1.卡扣装配机构，涉及卡扣(b)和灰板(a)，所述卡扣(b)上具有卡舌(b3)，所述卡舌(b3)飘出卡扣头部(b1)的正投影之外，所述灰板(a)上具有与卡扣(b)适配的卡槽(a1)，其特征在于,包括：

2.如权利要求1所述的卡扣装配机构，其特征在于：所述卡扣(b)通过气动手指/夹爪气缸(201)夹持，其中，卡扣(b)被夹持部位为其尾部边沿。

3.如权利要求1所述的卡扣装配机构，其特征在于：所述顶针(300)通过升降气缸(301)控制竖向移动。

4.如权利要求1-3任一项所述的卡扣装配机构，其特征在于：还包括点胶机构(400)，用于对灰板(a)上的卡槽(a1)处进行上胶。

技术总结本技术公开了卡扣装配机构，涉及卡扣和灰板，所述卡扣上具有卡舌，所述卡舌飘出卡扣头部的正投影之外，所述灰板上具有与卡扣适配的卡槽，包括：机械手，用于将上料的卡扣转移至灰板上方并对准靠近卡槽；摆角气缸，设于机械手上，用于摆动卡扣呈倾斜状将卡扣头部先插入卡槽内；以及，顶针，设于机械手上，用于自上而下移动按压卡扣尾部使其完全进入卡槽内；本技术中，通过机械手将卡扣转移至灰板上方，利用摆角气缸先将卡扣向下转动至倾斜状态并使其头部先插入卡槽中，再通过顶针按压卡扣尾部，使得卡扣完全装配至灰板上，替代人工对异形卡扣进行组装，提高了组装效率，满足高速生产的需求。技术研发人员：胡纯军,黄正烈,张双印,董阳,鄢泽华受保护的技术使用者：中科天工（武汉）技术有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/13