一种自动上料机械手的制作方法

本发明涉及太阳能边框的，特别是涉及一种自动上料机械手。

背景技术：

1、太阳能边框是太阳能电池板的边缘框架，通常由铝合金或其他耐候材料制成，太阳能边框在太阳能电池板的周围起到多重作用，主要包括以下几点：结构支持：太阳能边框提供了对太阳能电池板的结构支持，增强了电池板的刚性和稳定性，这有助于保持太阳能电池板的形状，防止其在风、雨等恶劣天气条件下发生变形或损坏；防护边缘：太阳能边框作为太阳能电池板的边缘保护，有助于防止外部环境的灰尘、水分和其他杂质进入太阳能电池板的内部，这有助于维护电池板的清洁度和性能；边框的结构通常设计成有利于散热，以提高太阳能电池板的工作效率；通过促进热量的散发，边框有助于防止电池板因长时间工作而过热，从而维护其正常的工作温度范围；太阳能边框通常设计成便于安装和固定，它们上面通常带有预先安装的孔或槽，使得太阳能电池板可以轻松固定在支架或支撑结构上；太阳能边框在提供结构支持的同时，也有助于美化太阳能电池板的外观；这对于太阳能电池板的安装在建筑物或其他地方时显得尤为重要，因为美观外观能够更好地融入周围环境。

2、需要将一根根的铝合金边框由一个地方转运至另外一个地方，例如从某一条生产线转移至另外一条生产线上，现有技术中，多采用人工的方式进行转移，转移效率较低，有待进行解决和提高。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种自动上料机械手，其结构简单，能够自动将一根根的铝合金边框转移至另一个地方进行上料，提高加工效率。

2、本发明的一种自动上料机械手，包括移动板和对称设置的竖板，竖板开设矩形槽，移动板的两侧均固定有固定轴，固定轴伸入至矩形槽内；

3、所述移动板的顶部安装有夹具；

4、还包括用于驱动固定轴沿矩形槽进行移动的驱动机构。

5、本发明的一种自动上料机械手，所述驱动机构包括与竖板转动连接的转轴，转轴固定有驱动杆，驱动杆开设长条孔；

6、所述固定轴穿过长条孔。

7、本发明的一种自动上料机械手，还包括定向机构，所述定向机构用于保持移动板朝向不变；

8、定向机构包括与竖板固定连接的轨道一，轨道一滑动连接滑块一，滑块一固定连接轨道二，轨道二滑动连接滑块二；

9、所述固定轴穿过滑块二并且与滑块二固定连接。

10、本发明的一种自动上料机械手，所述驱动机构还包括与两块竖板转动连接的驱动轴，驱动轴的两端均与转轴通过链条、皮带或者同步带传动连接；

11、驱动轴的一端固定有用于驱动其旋转的电机。

12、本发明的一种自动上料机械手，两块竖板由连接板连接在一起；

13、还包括底板，底板的两个对角均固定有油缸的一端，底板的另外两个对角均固定有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端连接板连接，油缸的另一端与连接板连接。

14、本发明的一种自动上料机械手，所述夹具为两个气动夹爪。

15、本发明的一种自动上料机械手，所述矩形槽的拐角处进行倒角处理。

16、本发明的一种自动上料机械手，所述固定轴固定连接两个轴承，两个轴承分别与长条孔和矩形槽的内壁接触。

17、与现有技术相比本发明的有益效果为：需要转移一根根的铝合金边框时，操作电机使电机进行单向旋转，转轴处于矩形槽的中心位置上，当转轴进行旋转时，带动驱动杆进行旋转，由于转轴处于矩形槽的中心位置，且固定轴穿过长条孔，所以旋转的驱动杆始终对固定轴产生推力，使其沿着矩形槽进行移动，在此过程中，固定轴与长条孔的相对位置发生变化，以适应固定轴的位置变化，在上述过程中，由于固定轴穿过滑块二并且与滑块二固定连接，所以固定轴会带动滑块二进行移动，由于滑块二只能相对于轨道一或者轨道二进行滑动，所以在滑块二不会旋转的同时，固定轴也不会旋转，所以移动板也不会旋转，使得移动板和夹具的朝向始终朝向上方；

18、固定轴沿矩形槽进行移动，沿位于左侧的竖直段进行移动时，移动板、固定轴以及夹具均竖直向上移动，在此过程中，夹具能够将铝合金边框夹住然后竖直向上移动，使其脱离送料工位，然后固定轴沿位于上方的水平段进行移动，使铝合金边框移动至另一工序的正上方，然沿位于右侧的竖直段进行移动，在此过程中，移动板、固定轴以及夹具均竖直向下移动，夹具将铝合金边框放置到该工位上，然后继续下移至位于下方的水平段上，沿位于下方的水平段时，夹具等回到送料工位的正下方，重复上述过程，即可快速将铝合金边框由一个工位送至另一个工位上。

技术特征：

1.一种自动上料机械手，其特征在于，包括移动板(1)和对称设置的竖板(2)，竖板(2)开设矩形槽(3)，移动板(1)的两侧均固定有固定轴(4)，固定轴(4)伸入至矩形槽(3)内；

2.如权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于，所述驱动机构包括与竖板(2)转动连接的转轴(6)，转轴(6)固定有驱动杆(7)，驱动杆(7)开设长条孔(8)；

3.如权利要求2所述的一种自动上料机械手，其特征在于，还包括定向机构，所述定向机构用于保持移动板(1)朝向不变；

4.如权利要求3所述的一种自动上料机械手，其特征在于，所述驱动机构还包括与两块竖板(2)转动连接的驱动轴(13)，驱动轴(13)的两端均与转轴(6)通过链条、皮带或者同步带传动连接；

5.如权利要求4所述的一种自动上料机械手，其特征在于，两块竖板(2)由连接板(15)连接在一起；

6.如权利要求5所述的一种自动上料机械手，其特征在于，所述夹具(5)为两个气动夹爪。

7.如权利要求6所述的一种自动上料机械手，其特征在于，所述矩形槽(3)的拐角处进行倒角处理。

8.如权利要求7所述的一种自动上料机械手，其特征在于，所述固定轴(4)固定连接两个轴承(18)，两个轴承(18)分别与长条孔(8)和矩形槽(3)的内壁接触。

技术总结本发明涉及太阳能边框的技术领域，特别是涉及一种自动上料机械手，其结构简单，能够自动将一根根的铝合金边框转移至另一个地方进行上料，提高加工效率；包括移动板和对称设置的竖板，竖板开设矩形槽，移动板的两侧均固定有固定轴，固定轴伸入至矩形槽内；移动板的顶部安装有夹具；还包括用于驱动固定轴沿矩形槽进行移动的驱动机构。技术研发人员：张骏,范敬受保护的技术使用者：南京鸿发有色金属制造股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13