一种用于汽车检修的自动化机械手

本发明涉及汽车检修，具体的是一种用于汽车检修的自动化机械手。

背景技术：

1、汽车维修是汽车维护和修理的泛称；就是对出现故障的汽车通过技术手段排查，找出故障原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能和安全标准；汽车维修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件的方法，恢复汽车的完好技术状况和完全恢复汽车寿命的恢复性修理，而汽车小修是指：用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复汽车工作能力的运行性修理，而在汽车维修的过程中需要对汽车的零部件进行拆卸，从而需要使用机械手来对汽车零部件进行搬运。

2、基于上述本发明人发现，现有的一种用于汽车检修的自动化机械手主要存在以下几点不足，例如：汽修所使用的机械手对不同大小的零部件进行搬运的时候，需要更换夹爪才能够将对应的汽车零部件进行夹取，而更换夹爪的工序较为繁琐，从而造成不方便对汽车零部件就夹取检修的情况，且现有的夹爪对重量较大的汽车零部件夹取，由于零部件的重量较大，使得在进行检修的过程中容易发生晃动甚至出现掉落的情况，影响维修人员的正常检修工作。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种用于汽车检修的自动化机械手。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于汽车检修的自动化机械手，其结构包括支撑梁柱、转动轴、连接杆、机械手、控制箱，所述支撑梁柱的顶部设有转动轴，所述连接杆与转动轴的侧端面固定连接，所述机械手固定连接于连接杆的底部端面，所述控制箱安装在连接杆的末端，所述机械手包括支撑连杆、连接块、上夹紧块、底部托块，所述支撑连杆的顶部与连接块的端面固定连接，所述连接块的端面与连接杆的末端固定连接，所述上夹紧块设置在支撑连杆的前端面，所述底部托块与支撑连杆的底部转动连接，所述底部托块的端面能够在支撑连杆的底部端面进行转动。

3、进一步的，所述上夹紧块包括控制结构、支撑座、夹紧杆，所述控制结构的端面与支撑连杆的前端面固定连接，所述支撑座设有两个，且支撑座分别固定连接于控制结构的两侧端面，所述夹紧杆螺纹连接于支撑座的顶部正中间位置，所述夹紧杆的底部为平面形状。

4、进一步的，所述控制结构包括控制框、伸缩杆、锁紧转纽、顶杆、锁紧环，所述控制框的后侧与支撑连杆的前端固定连接，所述伸缩杆设有两个，且伸缩杆分别设置在控制框的左右两端，所述锁紧转纽卡设安装在控制框的前端正中间位置，所述顶杆卡合连接于锁紧转纽的端面，所述锁紧环设有两个，且锁紧环与顶杆的两侧端面活动配合，所述伸缩杆的端面排列有五个以上的凹槽，所述锁紧环与伸缩杆的端面卡设连接。

5、进一步的，所述锁紧环包括环体、固定块、贴合片、凸块，所述环体嵌套在伸缩杆的端面，所述固定块与顶杆固定连接，所述贴合片固定连接于固定块的端面，所述凸块位于贴合片的端面，所述凸块与伸缩杆端面的凹槽相卡合。

6、进一步的，所述底部托块包括轴体、拖杆、底托、调节结构，所述轴体与支撑连杆的底部端面转动连接，所述拖杆固定连接于轴体的底部端面，所述底托与拖杆的端面转动连接，所述调节结构固定连接于支撑连杆的后侧端面，且调节结构与拖杆的端面转动连接，所述拖杆能够转动调节底托与汽车零部件接触的角度。

7、进一步的，所述调节结构包括安装框、调节杆、卡槽、卡杆、复位弹簧，所述安装框固定连接于支撑连杆的后侧端面，所述调节杆垂直卡合安装在安装框的内部，所述卡槽设有五个以上，且卡槽排列于调节杆的端面，所述卡杆卡设安装在安装框的端面，所述复位弹簧与卡杆的端面活动配合，所述卡杆与卡槽的端面相卡合。

8、有益效果

9、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

10、1.本发明面对不同大小的汽车零部件，可以通过底部托块对零部件的底部支撑，再通过转动夹紧杆进行上下活动，让夹紧杆的底部端面能够将汽车零部件的顶部端面进行下压，对零部件起到夹紧的作用，便于将零部件夹取进行搬运。

11、2.本发明利用调节结构带动拖杆上下摆动调节底托与骑车零部件之间的角度，使得底托能够与不规则端面的汽车零部件充分接触，加大摩擦力防止打滑，将汽车零部件的底部进行稳定支撑，便于将汽车零部件进行夹取进行检修。

技术特征：

1.一种用于汽车检修的自动化机械手，其结构包括支撑梁柱（1）、转动轴（2）、连接杆（3）、机械手（4）、控制箱（5），所述支撑梁柱（1）的顶部设有转动轴（2），所述连接杆（3）与转动轴（2）的侧端面固定连接，所述机械手（4）固定连接于连接杆（3）的底部端面，所述控制箱（5）安装在连接杆（3）的末端，其特征在于：所述机械手（4）包括支撑连杆（41）、连接块（42）、上夹紧块（43）、底部托块（44），所述支撑连杆（41）的顶部与连接块（42）的端面固定连接，所述连接块（42）的端面与连接杆（3）的末端固定连接，所述上夹紧块（43）设置在支撑连杆（41）的前端面，所述底部托块（44）与支撑连杆（41）的底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车检修的自动化机械手，其特征在于：所述上夹紧块（43）包括控制结构（431）、支撑座（432）、夹紧杆（433），所述控制结构（431）的端面与支撑连杆（41）的前端面固定连接，所述支撑座（432）设有两个，且支撑座（432）分别固定连接于控制结构（431）的两侧端面，所述夹紧杆（433）螺纹连接于支撑座（432）的顶部正中间位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车检修的自动化机械手，其特征在于：所述控制结构（431）包括控制框（a1）、伸缩杆（a2）、锁紧转纽（a3）、顶杆（a4）、锁紧环（a5），所述控制框（a1）的后侧与支撑连杆（41）的前端固定连接，所述伸缩杆（a2）设有两个，且伸缩杆（a2）分别设置在控制框（a1）的左右两端，所述锁紧转纽（a3）卡设安装在控制框（a1）的前端正中间位置，所述顶杆（a4）卡合连接于锁紧转纽（a3）的端面，所述锁紧环（a5）设有两个，且锁紧环（a5）与顶杆（a4）的两侧端面活动配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车检修的自动化机械手，其特征在于：所述锁紧环（a5）包括环体（a51）、固定块（a52）、贴合片（a53）、凸块（a54），所述环体（a51）嵌套在伸缩杆（a2）的端面，所述固定块（a52）与顶杆（a4）固定连接，所述贴合片（a53）固定连接于固定块（a52）的端面，所述凸块（a54）位于贴合片（a53）的端面。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车检修的自动化机械手，其特征在于：所述底部托块（44）包括轴体（441）、拖杆（442）、底托（443）、调节结构（444），所述轴体（441）与支撑连杆（41）的底部端面转动连接，所述拖杆（442）固定连接于轴体（441）的底部端面，所述底托（443）与拖杆（442）的端面转动连接，所述调节结构（444）固定连接于支撑连杆（41）的后侧端面，且调节结构（444）与拖杆（442）的端面转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车检修的自动化机械手，其特征在于：所述调节结构（444）包括安装框（s1）、调节杆（s2）、卡槽（s3）、卡杆（s4）、复位弹簧（s5），所述安装框（s1）固定连接于支撑连杆（41）的后侧端面，所述调节杆（s2）垂直卡合安装在安装框（s1）的内部，所述卡槽（s3）设有五个以上，且卡槽（s3）排列于调节杆（s2）的端面，所述卡杆（s4）卡设安装在安装框（s1）的端面，所述复位弹簧（s5）与卡杆（s4）的端面活动配合。

技术总结本发明公开了一种用于汽车检修的自动化机械手，其结构包括支撑梁柱、转动轴、连接杆、机械手、控制箱，支撑梁柱的顶部设有转动轴，连接杆与转动轴的侧端面固定连接，机械手固定连接于连接杆的底部端面，控制箱安装在连接杆的末端，机械手包括支撑连杆、连接块、上夹紧块、底部托块，支撑连杆的顶部与连接块的端面固定连接，连接块的端面与连接杆的末端固定连接，本发明面对不同大小的汽车零部件，可以通过底部托块对零部件的底部支撑，再通过转动夹紧杆进行上下活动，让夹紧杆的底部端面能够将汽车零部件的顶部端面进行下压，对零部件起到夹紧的作用，便于将零部件夹取进行搬运。技术研发人员：黎敬东,蒋建平,李竹青,梁群彰,李力,陈胜深受保护的技术使用者：广西安全工程职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/6/13