一种长效巡检机器人的制作方法

本技术属于检测设备，尤其涉及一种长效巡检机器人。

背景技术：

1、电厂或者电站具有多种大型电气设备，如配电柜、配电箱，为防止设备故障所带来的安全隐患，需要对所述的电气设备进行定期检查。

2、电厂或电站中的人工巡检具有较高的安全风险，相关技术中通常在电厂中设置能够用于巡检的设备，以替代人工操作定期移动到特定设备附近进行图像采集。但是，实际生产中电厂或电站的场景复杂，需要检测的项目较多，巡检设备上需要搭载较多的巡检组件，导致巡检设备的续航能力较差。有鉴于此，本领域急需一种长效巡检机器人。

3、申请内容

4、本技术实施方式提供了一种长效巡检机器人，能够适应于实际电厂或电站场景，便于提高巡检效率和巡检质量。

5、本技术实施方式的提供了一种长效巡检机器人，包括车体、巡检机构和升降机构。车体包括搭载平台及底盘，搭载平台设置于底盘上远离车体的一侧，巡检机构用于获得待巡检区域的影像信息，升降机构包括移动台及柱体，柱体的一端与搭载平台上远离底盘的一侧相连接，移动台可在第一方向上相对于柱体移动，第一方向平行于柱体的长度方向，巡检机构设置于移动台上，其中，柱体上还包括突出于柱体的连接台，升降机构还包括供电口，供电口设置于连接台上远离柱体的端部，并与巡检机构电连接，升降机构还包括扩展电源，扩展电源上设置有连接槽，连接槽与连接台相配合，并可与连接台可拆卸连接。

6、采用上述结构，首先，通过设置升降机构，能够实现巡检机构在第一方向上的移动，有效提高了检测机构的检测范围，也便于巡检机构根据实际的巡检场景，进行灵活的调整，提高巡检质量，其次，通过在柱体上设置供电口，能够充分利用柱体上的空闲区域，能够通过柱体对巡检机构进行紧急供电，有效提高了长效巡检机器人的续航能力，其三，通过设置扩展电源，能够使长效巡检机器人在缺失外部电源的环境下，具有更优的续航能力，其四，通过使连接槽与连接台可拆卸连接，能够实现对扩展电源的受纳，并使扩展电源靠近供电口，便于扩展电源的及时使用。

7、在本技术的一些可选实施方式中，连接台为圆形凸台，且连接台上平行于第二方向的侧壁上设置有连接螺纹，第二方向平行于连接台的凸起方向，连接槽与连接台螺纹连接。

8、采用上述结构，通过在连接台的侧壁上设置螺纹结构，能够便于供电线路、供电插头等结构与供电口连接的稳定性，提高供电口的使用安全性。

9、在本技术的一些可选实施方式中，连接台上还套设有抵接环，连接槽与连接台螺纹连接时，连接槽上的至少部分与抵接环相抵接。

10、采用上述结构，通过设置抵接环，能够防止连接槽在连接台上旋转到尽头，造成供电口所处壁面与连接槽底相抵接，对供电口造成干扰。

11、在本技术的一些可选实施方式中，抵接环上设置有环开口及环凹槽，环开口与环凹槽相对设置。

12、采用上述结构，通过设置环开口及环凹槽，能够在紧急情况下，撬动环开口，使抵接环从环凹槽处弯折，进而使抵接环从连接台上分离。

13、在本技术的一些可选实施方式中，供电口包括第一连接片，连接槽内设置有第二连接片，在取下抵接环后，连接槽与连接台螺纹连接时，第一连接片与第二连接片相抵接，扩展电源与巡检机构电连接。

14、采用上述结构，通过设置第一连接片和第二连接片，能够在连接槽旋紧于连接台上时，实现供电口与扩展电源间的电连接，降低了扩展电源的使用难度。

15、在本技术的一些可选实施方式中，第一连接片设置于连接台上远离柱体的端部，第二连接片设置于连接槽的底部。

16、采用上述结构，通过使第一连接片设置于连接台上远离柱体的端部，第二连接片设置于连接槽的底部，能够便于第一连接片和第二连接片间相连接。

17、在本技术的一些可选实施方式中，升降机构还包括密封盖，密封盖与连接台相配合，并可与连接台螺纹连接。

18、采用上述结构，通过设置密封盖，能够实现对供电口的遮挡，降低供电口在非使用状态下，对柱体产生影响。

19、在本技术的一些可选实施方式中，升降机构还包括升降电机，升降电机设置于柱体内，柱体上还包括移动开槽，移动开槽设置于第一壁面，并沿第一方向设置，移动台的至少部分通过移动开槽延伸至柱体内，并与升降电机相连接，升降电机用于驱动移动台沿移动开槽移动，第一壁面为柱体上面向车体行进方向的壁面。

20、采用上述结构，首先，通过设置升降电机，能够实现对移动台的驱动，其次，通过将移动开口设置于第一壁面，能够使巡检机构面向车体的行进方向，便于长效巡检机器人进行巡检。

21、在本技术的一些可选实施方式中，柱体上还包括音频交互组件，音频交互组件用于音频信息的输入或输出。

22、采用上述结构，通过设置音频交互组件，能够便于使用车体上体积占比较大的柱体进行音频交换，提高音频交换效率，且使音频交互组件贴近于巡检机构，便于提高巡检质量。

23、在本技术的一些可选实施方式中，音频交互组件包括麦克风及喇叭，麦克风设置于柱体上远离搭载平台的一端，喇叭设置于第二壁面上，第二壁面为柱体上与第一壁面相对应的壁面。

24、采用上述结构，首先，通过设置麦克风及喇叭，能够实现音频的输出和输入，其次，将麦克风设置于柱体上远离搭载平台的一端，能够便于音频信息的采集，将喇叭设置于第二壁面上，能够避让巡检机构所处的第一壁面，降低对巡检机构造成的干扰。

25、在本技术的一些可选实施方式中，音频交互组件还包括声纹传感器，声纹传感器设置于第二壁面上沿第一方向的中部。

26、采用上述结构，通过设置声纹传感器，能够实现长效巡检机器人对音频信息的识别能力，提供音频交换效率。

27、在本技术的一些可选实施方式中，柱体上还包括环境传感器，环境传感器用于感测柱体周围的环境信息，环境传感器设置于第二壁面。

28、采用上述结构，通过设置环境传感器，能够使长效巡检机器人获得更多的环境信息，便于长效巡检机器人的控制。

29、在本技术的一些可选实施方式中，环境传感器包括温度传感器、湿度传感器及气体传感器。

30、在本技术的一些可选实施方式中，柱体上还包括显示组件，显示组件用于显示长效巡检机器人的当前电量，显示组件设置于第二壁面。

31、在本技术的一些可选实施方式中，连接台设置于第三壁面并凸出于第三壁面，第三壁面连接于第一壁面和第二壁面。

32、采用上述结构，通过设置连接台，并使供电口位于连接台上，一方面，能够使供电口更加明显，便于紧急情况下快速寻找到供电口，另一方面，也能够使供电口处具有更多的支撑结构，便于供电线路、供电插头等结构与供电口相连接，便于供电口的使用。

33、在本技术的一些可选实施方式中，供电口包括usb接口。

34、与相关技术相比，本技术实施方式的长效巡检机器人，首先，通过设置升降机构，能够实现巡检机构在第一方向上的移动，有效提高了检测机构的检测范围，也便于巡检机构根据实际的巡检场景，进行灵活的调整，提高巡检质量，其次，通过在柱体上设置供电口，能够充分利用柱体上的空闲区域，能够通过柱体对巡检机构进行紧急供电，有效提高了长效巡检机器人的续航能力，其三，通过设置扩展电源，能够使长效巡检机器人在缺失外部电源的环境下，具有更优的续航能力，其四，通过使连接槽与连接台可拆卸连接，能够实现对扩展电源的受纳，并使扩展电源靠近供电口，便于扩展电源的及时使用。

技术实现思路