一种矿井检测机器人

本发明涉及矿井检测机器人，具体为一种矿井检测机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。机器人可以模拟人的动作、感知、思维和行为，通过编程和自动控制技术实现各种复杂的功能。机器人可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等不同类型，它们被广泛应用于工业、医疗、军事、服务等领域，成为现代社会不可或缺的一部分。机器人的发展对于提高生产效率、改善生活品质、推动科技进步等方面具有重要意义；

2、矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。矿井属于有限空间与外界相对隔离，出入口较为狭窄，通风不良，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足，因此在矿井中是需要使用气体检测仪器，为了保障矿井内工人生命安全，除了对气体需要进行实时的检测，还需要对矿井内的环境以及矿井内各个设备运行数据进行检测，而对于检测，现有技术中通常利用机器人完成监测；

3、现有中国专利文献cn112282848b公开了一种矿井内部空气检测机器人，包括固定柱；所述固定柱顶部安装有监测机构；所述固定柱通过转动机构连接底座；所述固定柱的一侧通过高度调节机构连接检测机构；所述底座底端安装有底盘；所述底盘上设有移动机构；所述固定柱的另一侧安装有连接固定座。本发明检测效果好，检测精度高，使用方便；

4、现有中国专利文献cn106567738a公开的一种矿井检测机器人，由于主要包括：传感器模块，数据采集模块连接传感器模块和数据融合模块，控制器与数据融合模块、无线通信模块、数据存储模块、上位机读取模块相连，控制器、数据融合模块、数据采集模块均连接电源模块；传感器模块检测矿井内的各类环境参数，数据采集模块将传感器模块检测到的信息进行采集，并传输给数据融合模块；数据融合模块将采集到的信息进行融合，消除冗余信息，并将处理后的信息发送给控制器；上位机读取模块读取控制器获得的信息，控制器通过无线通信模块与其他检测装置或基站进行无线通信，数据存储模块存储控制器将得到的信息；从而可以克服现有技术中无法对矿井环境各参数实现全方位监测的缺陷；

5、如上述专利文献公开的现有技术中的用于矿井检测的机器人，其在使用时均只能够做到单一的对数据进行采集和传输，即单一的采集各项矿井内的数据并发送至用户端，监测过程中不能够针对性的记录存储统计数据，只能顾做到实时传输数据或者存储所有的检测数据，而如此导致数据存储量大，不能够做到针对性存储以及针对性发送报告，故而对于管理人员做出矿井管理决策不能够做出有效的决策支撑。

6、因此，有必要提供一种矿井检测机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种矿井检测机器人。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种矿井检测机器人，包括：

5、主控制器，用于进行数据的处理以及命令发出工作；

6、通信模块，用于通过互联网实现主控制器与用户终端的数据传输以及指令传输工作；

7、采集模块，依据设定采集矿井内数据c；

8、数据融合模块，用于转换采集模块采集得到的数据格式，并将采集的多个数据融合输送至主控制器；

9、存储模块，主控制器依据设定存储相对应的矿井内数据c至存储模块，主控制器依据存储模块内存储的数据生成周期q内统计报告bg，统计报告bg通过通信模块发送至用户终端；

10、电源模块，用于对检测机器人进行供电。

11、优选的，所述采集模块至少包括用于对矿井内气体浓度进行监测的气体浓度监测模块、对矿井内环境状况进行监测的环境状态监测模块以及对矿井内设备进行监测的设备运行监测模块三个子模块。

12、优选的，所述气体浓度监测模块包括有毒气体监测仪和氧气含量监测仪。

13、优选的，所述环境状态监测模块包括温度传感器和湿度传感器。

14、优选的，管理人员通过用户终端发出数据存储设定指令z至主控制器，数据存储设定指令z内容为要求主控制器将采集模块监测的数据中，在某一项或者多项数据指标达到设定指标sz时，则将达到设定指标sz时的所有采集模块采集的矿井内数据c达标进行打包得到达标数据包x存储至存储模块，形成数据集合x＝(x1、x2...xn)。

15、优选的，所述矿井内数据c包括有毒气体含量数据、氧气含量数据、矿井内温度数据、矿井内湿度数据以及矿井内设备运行数据。

16、优选的，所述设定指标sz包含有毒气体含量数据设定值、氧气含量数据设定值、矿井内温度设定值和矿井内湿度设定值。

17、优选的，所述统计报告bg内容包括在周期q结束时，在周期q内存储在存储模块内的达标数据包x。

18、(三)有益效果

19、本发明提供了一种矿井检测机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

20、本发明提供的一种矿井检测机器人在日常进行矿井内的数据监测时，能够存储特定数据，即在某一项或者多项数据指标达到设定指标sz时，则将达到设定指标sz时的所有采集模块采集的矿井内数据c达标进行打包得到达标数据包x存储至存储模块，如此则能够针对性的存储达到设定指标sz时的矿井内数据c，故而在没有达到设定指标sz时的数据则不用进行存储，极大的节省了存储空间，降低了存储量，并且在周期q结束后，能够针对性的将周期q内存储的达标数据包x发送至管理人员，进而能够利于管理人员依据此数据做出针对性的管理决策，从而能够通过利用监测数据实现对管理人员进行决策支撑的效果。

技术特征：

1.一种矿井检测机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种矿井检测机器人，其特征在于：所述采集模块至少包括用于对矿井内气体浓度进行监测的气体浓度监测模块、对矿井内环境状况进行监测的环境状态监测模块以及对矿井内设备进行监测的设备运行监测模块三个子模块。

3.根据权利要求2所述的一种矿井检测机器人，其特征在于：所述气体浓度监测模块包括有毒气体监测仪和氧气含量监测仪。

4.根据权利要求3所述的一种矿井检测机器人，其特征在于：所述环境状态监测模块包括温度传感器和湿度传感器。

5.根据权利要求4所述的一种矿井检测机器人，其特征在于：管理人员通过用户终端发出数据存储设定指令z至主控制器，数据存储设定指令z内容为要求主控制器将采集模块监测的数据中，在某一项或者多项数据指标达到设定指标sz时，则将达到设定指标sz时的所有采集模块采集的矿井内数据c达标进行打包得到达标数据包x存储至存储模块，形成数据集合x＝(x1、x2...xn)。

6.根据权利要求5所述的一种矿井检测机器人，其特征在于：所述矿井内数据c包括有毒气体含量数据、氧气含量数据、矿井内温度数据、矿井内湿度数据以及矿井内设备运行数据。

7.根据权利要求6所述的一种矿井检测机器人，其特征在于：所述设定指标sz包含有毒气体含量数据设定值、氧气含量数据设定值、矿井内温度设定值和矿井内湿度设定值。

8.根据权利要求1所述的一种矿井检测机器人，其特征在于：所述统计报告bg内容包括在周期q结束时，在周期q内存储在存储模块内的达标数据包x。

技术总结本发明公开了一种矿井检测机器人，本发明涉及矿井检测机器人技术领域。该矿井检测机器人能够存储特定数据，即在某一项或者多项数据指标达到设定指标SZ时，则将达到设定指标SZ时的所有采集模块采集的矿井内数据C达标进行打包得到达标数据包x存储至存储模块，如此则能够针对性的存储达到设定指标SZ时的矿井内数据C，故而在没有达到设定指标SZ时的数据则不用进行存储，极大的节省了存储空间，降低了存储量，并且在周期Q结束后，能够针对性的将周期Q内存储的达标数据包x发送至管理人员，进而能够利于管理人员依据此数据做出针对性的管理决策，从而能够通过利用监测数据实现对管理人员进行决策支撑的效果。技术研发人员：王丽丽,李多芹,陶小燕,方娜受保护的技术使用者：安徽理工大学技术研发日：技术公布日：2024/6/13