地毯码垛用取料机械手的制作方法

本技术涉及毛毯码垛设备，具体为地毯码垛用取料机械手。

背景技术：

1、生活中随处都可用到地毯材料，如家用地毯，汽车用地毯等。地毯制备过程中，需经过淋膜，裁切，缝边等工序。为了便于在各工序之间转运，就需要将地毯材料堆叠在专用托盘上。

2、目前，在地毯码放过程中，地毯和托盘均采用输送线进行输送。对地毯进行码垛时，由人工将输送线上的地毯取下并码放在托盘上，人工工作量大，不仅消耗大量人力，而且效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供地毯码垛用取料机械手，用于解决现有技术中地毯码垛过程中消耗大量人力且效率不高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：地毯码垛用取料机械手，所述支架包括两个分别跨于输送线两侧的门型架以及两端对应固定于所述门型架顶部且成对沿输送线中轴线方向延伸的纵梁，所述纵移滑板沿所述纵梁的轴向往复滑移，所述升降架沿所述纵移滑板中部的孔洞竖向往复滑移，所述抓手组件包括固定于所述升降架底端的支撑架以及设于所述支撑架两侧的夹持机构。

3、优选的，所述纵梁顶面沿轴向固定有纵向滑轨，所述纵移滑板底面设有与所述纵向滑轨滑动卡接匹配的滑块，所述纵梁内侧沿轴向固定有纵向齿条，所述纵移滑板上沿竖向固定有纵移电机，所述纵移电机动力输出轴固定套装有与所述纵向齿条啮合的齿轮一。

4、优选的，所述升降架一侧壁前后侧分别沿竖向固定有竖向滑轨，所述纵移滑板孔洞内壁固定有与所述竖向滑轨滑动卡接匹配的滑块，所述升降架侧壁中部沿竖向固定有竖向齿条，所述纵移滑板顶面沿水平方向固定有升降电机，所述升降电机动力输出轴固定套装有与所述竖向齿条啮合的齿轮二。

5、优选的，所述抓手组件还包括设于所述支撑架两侧且分别沿输送线输送方向延伸的侧梁、活塞缸沿水平方向垂直固定于所述支撑架两侧壁且活塞杆垂直固定于所述侧梁内侧中部的侧移伸缩缸、固定于所述侧梁上的l形板、活塞缸固定于所述l形板内侧壁顶部的夹持伸缩缸以及固定于所述夹持伸缩缸活塞杆底端且与所述l形板底端内侧折板平行的压板。

6、优选的，每个所述侧梁上分别沿轴向均匀固定有多个所述l形板。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型涉及的地毯码垛用取料机械手能够方便、快捷地对输送线上输送来的地毯进行抓取，然后灵活地将抓取的地毯转移放置在托盘上，从而高效完成地毯的码垛工序，且大大降低了人力的消耗。

技术特征：

1.地毯码垛用取料机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地毯码垛用取料机械手，其特征在于：所述纵梁(12)顶面沿轴向固定有纵向滑轨(13)，所述纵移滑板(2)底面设有与所述纵向滑轨(13)滑动卡接匹配的滑块，所述纵梁(12)内侧沿轴向固定有纵向齿条(14)，所述纵移滑板(2)上沿竖向固定有纵移电机(21)，所述纵移电机(21)动力输出轴固定套装有与所述纵向齿条(14)啮合的齿轮一(22)。

3.根据权利要求1所述的地毯码垛用取料机械手，其特征在于：所述升降架(3)一侧壁前后侧分别沿竖向固定有竖向滑轨(31)，所述纵移滑板(2)孔洞内壁固定有与所述竖向滑轨(31)滑动卡接匹配的滑块，所述升降架(3)侧壁中部沿竖向固定有竖向齿条(32)，所述纵移滑板(2)顶面沿水平方向固定有升降电机(23)，所述升降电机(23)动力输出轴固定套装有与所述竖向齿条(32)啮合的齿轮二(24)。

4.根据权利要求1所述的地毯码垛用取料机械手，其特征在于：所述抓手组件(4)还包括设于所述支撑架(41)两侧且分别沿输送线输送方向延伸的侧梁(42)、活塞缸沿水平方向垂直固定于所述支撑架(41)两侧壁且活塞杆垂直固定于所述侧梁(42)内侧中部的侧移伸缩缸(43)、固定于所述侧梁(42)上的l形板(44)、活塞缸固定于所述l形板(44)内侧壁顶部的夹持伸缩缸(45)以及固定于所述夹持伸缩缸(45)活塞杆底端且与所述l形板(44)底端内侧折板平行的压板(46)。

5.根据权利要求4所述的地毯码垛用取料机械手，其特征在于：每个所述侧梁(42)上分别沿轴向均匀固定有多个所述l形板(44)。

技术总结本技术涉及毛毯码垛设备技术领域，具体为地毯码垛用取料机械手，所述支架包括两个分别跨于输送线两侧的门型架以及两端对应固定于所述门型架顶部且成对沿输送线中轴线方向延伸的纵梁，所述纵移滑板沿所述纵梁的轴向往复滑移，所述升降架沿所述纵移滑板中部的孔洞竖向往复滑移，所述抓手组件包括固定于所述升降架底端的支撑架以及设于所述支撑架两侧的夹持机构；较好地解决了地毯码垛过程中消耗大量人力且效率不高的问题。技术研发人员：程继国,刘雪孟,孙宗伟受保护的技术使用者：青岛奥博智能科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/13