一种废料抓取装置的制作方法

本技术涉及挤塑机废料处理，特别是一种废料抓取装置。

背景技术：

1、挤塑机是一种重要的塑料机械，大部分的塑料制品的生产与制造都可以依靠挤塑成型实现。挤塑机电机是挤塑机的重要组成部分，是挤塑机的原动机，提供挤塑机螺杆所需要的大推力，在挤塑机工作时，产品从模具口被挤出，同时通过切断设备，将产品进行切断处理，完成产品的制造，但是产品被切断时，产品周围会产生废料，废料的堆积容易对产品的切断造成影响，因此需要人工将废料进行拿取并扯下，但是人工操作，费时费力，效率较低，基于此，提出一种废料抓取装置，来代替人工对废料进行抓取。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种废料抓取装置，有效解决了现有技术的不足。

2、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供了一种废料抓取装置，包括底座，所述底座的底面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的中部固定连接有限位方管，所述限位方管的外壁设置有可进行竖直运动的支撑架，所述支撑架的顶面固定连接有气压缸，所述支撑架顶面的一侧固定连接有导轨，所述导轨的内部设置有滑块，所述滑块与气压缸的输出端固定连接，所述滑块的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶面固定连接有三个气动夹手。

3、由上述任一方案优选的是，所述底座顶面的边缘处固定连接有圆形导轨，所述圆盘底面的边缘处固定连接有多个万向球，多个所述万向球均与圆形导轨滚动连接，通过使用该方案便于对圆盘和支撑架进行稳定支撑，降低圆盘运行时的阻力。

4、由上述任一方案优选的是，所述圆盘的顶面固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆的输出端与支撑架的两侧壁固定连接，该方案通过电动推杆通电运行，进而推动支撑架进行竖直运动，抬升三个气动夹手的相对高度。

5、由上述任一方案优选的是，所述支撑架远离导轨顶面的一侧固定连接有配重块，通过使用该方案用于平衡导轨、滑块、安装板和三个气动夹手的重力，便于使支撑架保持相对平衡。

6、由上述任一方案优选的是，所述滑块端面的外形倒t形，所述滑块的长度小于导轨的长度，通过使用该方案便于对滑块进行导向，同时拖动安装板沿导轨的长度方向进行运动，使三个气动夹手夹住废料向外部拉扯。

7、由上述任一方案优选的是，所述安装板的外形为t形，所述安装板的一侧凸出滑块的一侧，通过使用该方案便于为三个气动夹手提供安装位置，同时使三个气动夹手向外部凸出，使支撑架的端部与外部的挤塑机之间留有安装距离。

8、本实用新型具有以下优点：

9、1、该一种废料抓取装置，通过设置支撑架、导轨和滑块，进而通过气压缸的伸长或者缩短动作，推动三个气动夹手随滑块进行运动，使三个气动夹手进行水平运动，三个气动夹手动作，对废料进行夹紧，通过设置伺服电机通电运行，使支撑架和三个气动夹手进行一定角度的转动，调节三个气动夹手的相对方位，从而便于代替人工将废料进行带出，完成对废料的处理，提升操作效率，有效解决现有技术中所存在的问题。

10、2、该一种废料抓取装置，通过设置支撑架和配重块，进而通过配重块通过自身的重力，用于平衡导轨、滑块、安装板和三个气动夹手的重力，便于使支撑架保持相对平衡，使伺服电机带动圆盘和支撑架进行平稳转动。

11、3、该一种废料抓取装置，通过设置圆形导轨和多个万向球，同时多个万向球均与圆形导轨滚动连接，进而对圆盘和支撑架进行稳定支撑，降低圆盘运行时的阻力，整体结构简单，便于进行推广使用。

技术特征：

1.一种废料抓取装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底面固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端固定连接有圆盘(2)，所述圆盘(2)的中部固定连接有限位方管(3)，所述限位方管(3)的外壁设置有可进行竖直运动的支撑架(9)，所述支撑架(9)的顶面固定连接有气压缸(7)，所述支撑架(9)顶面的一侧固定连接有导轨(6)，所述导轨(6)的内部设置有滑块(14)，所述滑块(14)与气压缸(7)的输出端固定连接，所述滑块(14)的顶端固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的顶面固定连接有三个气动夹手(4)。

2.根据权利要求1所述的一种废料抓取装置，其特征在于：所述底座(1)顶面的边缘处固定连接有圆形导轨(11)，所述圆盘(2)底面的边缘处固定连接有多个万向球(13)，多个所述万向球(13)均与圆形导轨(11)滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种废料抓取装置，其特征在于：所述圆盘(2)的顶面固定连接有两个电动推杆(10)，两个所述电动推杆(10)的输出端与支撑架(9)的两侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种废料抓取装置，其特征在于：所述支撑架(9)远离导轨(6)顶面的一侧固定连接有配重块(8)。

5.根据权利要求4所述的一种废料抓取装置，其特征在于：所述滑块(14)端面的外形倒t形，所述滑块(14)的长度小于导轨(6)的长度。

6.根据权利要求5所述的一种废料抓取装置，其特征在于：所述安装板(5)的外形为t形，所述安装板(5)的一侧凸出滑块(14)的一侧。

技术总结本技术涉及挤塑机废料处理技术领域，特别是一种废料抓取装置，包括底座，所述底座的底面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的中部固定连接有限位方管，所述限位方管的外壁设置有可进行竖直运动的支撑架。本技术的优点在于：通过设置支撑架、导轨和滑块，通过气压缸的伸长或者缩短动作，推动三个气动夹手随滑块进行运动，使三个气动夹手进行水平运动，三个气动夹手动作，对废料进行夹紧，通过设置伺服电机通电运行，使支撑架和三个气动夹手进行一定角度的转动，调节三个气动夹手的相对方位，便于代替人工将废料进行带出，完成对废料的处理，提升操作效率，有效解决现有技术中所存在的问题。技术研发人员：钟自文受保护的技术使用者：宜宾航旭科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/13