一种机器人手部夹具

本技术涉及机器人，具体为一种机器人手部夹具。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

2、目前现有的公开号为：cn216991928u的实用新型专利，其公开了一种机器人用焊接夹持机械臂,“通过在三角型夹板的表面安装活动卡条的方式，使装置在使用时，可随时将活动卡条从夹板内槽的内部向外拔出至夹板侧槽的内部，使固定柱外槽的内部不再被夹板内扣卡死，旋转活动卡条，使固定柱外槽旋转九十度朝向夹板侧槽，再向夹板侧槽的内部移动将活动卡条取出，进而对其进行维护维修处理，提高夹具的使用寿命”，虽然解决了“现有的焊接夹持机械臂在使用时，夹持用的夹具常会由于多次工作而导致夹具表面产生磨损，进而导致夹具在使用时容易使加工物件脱落，而且难以对夹具进行维修，非常不便”的问题，但在使用机器人进行自动化作业时，对不同大小的物品进行夹持作业需更换机器人手部的夹具的型号，夹具大部分都是通过多个螺钉安装在机器人上，故在拆卸夹具时花费的时间较长，且操作较为不便，为此提出了一种机器人手部夹具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人手部夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手部夹具，包括底盘和机械臂，所述机械臂安装于底盘的顶端，所述机械臂的前端固定连接有安装盘，所述安装盘的底部设置有夹具本体，所述夹具本体的顶端固定连接有固定盘，所述固定盘的顶端开设有螺纹孔，所述固定盘与安装盘之间依次设置有对接组件、限位组件和安装组件。

3、优选的，所述对接组件包括上圆块，所述上圆块的底端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端部与螺纹孔的内腔螺纹连接，所述上圆块表面的两侧均开设有限位孔。

4、优选的，所述限位组件包括固定于安装盘底端的圆筒，所述圆筒内壁顶端的两侧均固定连接有限位条。

5、优选的，两个所述限位条分别活动贯穿两个限位孔的内腔，所述圆筒表面的两侧均开设有通孔。

6、设置有两个通孔与两个活动块相适配，供两个活动块活动。

7、优选的，所述安装组件包括分别固定于安装盘两侧壁的l形块，两个所述l形块的底端固定连接有外环，所述外环表面的两侧均活动贯穿有贯穿杆。

8、优选的，所述贯穿杆的一端固定连接有活动块，所述活动块与通孔的内腔滑动连接，所述贯穿杆的另一端固定连接有固定块，所述外环的一侧壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮。

9、活动块方便后对上圆块进行限位，将夹具本体安装在机械臂上。

10、优选的，所述螺纹杆的表面螺纹套设有连接板，两个所述连接板的两端均转动连接有连板，两个所述连板的一端分别与两个固定块的表面转动连接。

11、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

12、第一、本实用新型通过设置安装组件，能够工作人员需要更换机械臂上的夹具本体时，让螺纹杆转动，其上的连接板则会向一侧移动，两侧部的连板通过固定块让两个贯穿杆带动两个活动块做相背运动，使得两个活动块的一侧部回缩到通孔的内腔，解除对上圆块的限位，从而便可更换下部的夹具本体，让工作人员快速地完成对夹具本体的拆卸，操作简单，节省了大量的时间。

13、第二、本实用新型通过设置对接组件和限位组件，能够在工作人员装配不同型号的夹具本体时，夹具本体上设置有螺纹孔方便将螺纹柱安装到不同型号的夹具本体上重复使用，以便于后续组装，且由两个限位孔和两个限位条，来避免上圆块置于圆筒内时因外力出现带动夹具本体转动的情况，确保夹具本体正常的使用。

技术特征：

1.一种机器人手部夹具，包括底盘(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)安装于底盘(1)的顶端，所述机械臂(2)的前端固定连接有安装盘(3)，所述安装盘(3)的底部设置有夹具本体(4)，所述夹具本体(4)的顶端固定连接有固定盘(5)，所述固定盘(5)的顶端开设有螺纹孔(6)，所述固定盘(5)与安装盘(3)之间依次设置有对接组件(7)、限位组件(8)和安装组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手部夹具，其特征在于：所述对接组件(7)包括上圆块(71)，所述上圆块(71)的底端固定连接有螺纹柱(72)，所述螺纹柱(72)的一端部与螺纹孔(6)的内腔螺纹连接，所述上圆块(71)表面的两侧均开设有限位孔(73)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手部夹具，其特征在于：所述限位组件(8)包括固定于安装盘(3)底端的圆筒(81)，所述圆筒(81)内壁顶端的两侧均固定连接有限位条(82)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人手部夹具，其特征在于：两个所述限位条(82)分别活动贯穿两个限位孔(73)的内腔，所述圆筒(81)表面的两侧均开设有通孔(83)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手部夹具，其特征在于：所述安装组件(9)包括分别固定于安装盘(3)两侧壁的l形块(91)，两个所述l形块(91)的底端固定连接有外环(92)，所述外环(92)表面的两侧均活动贯穿有贯穿杆(93)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人手部夹具，其特征在于：所述贯穿杆(93)的一端固定连接有活动块(94)，所述活动块(94)与通孔(83)的内腔滑动连接，所述贯穿杆(93)的另一端固定连接有固定块(95)，所述外环(92)的一侧壁转动连接有螺纹杆(96)，所述螺纹杆(96)的一端固定连接有旋钮(97)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人手部夹具，其特征在于：所述螺纹杆(96)的表面螺纹套设有连接板(98)，两个所述连接板(98)的两端均转动连接有连板(99)，两个所述连板(99)的一端分别与两个固定块(95)的表面转动连接。

技术总结本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人手部夹具，包括底盘和机械臂，机械臂安装于底盘的顶端，机械臂的前端固定连接有安装盘，安装盘的底部设置有夹具本体，夹具本体的顶端固定连接有固定盘，固定盘的顶端开设有螺纹孔，固定盘与安装盘之间依次设置有对接组件、限位组件和安装组件。该机器人手部夹具，通过设置安装组件，能够工作人员需要更换机械臂上的夹具本体时，让螺纹杆转动，其上的连接板则会向一侧移动，两侧部的连板通过固定块让两个贯穿杆带动两个活动块做相背运动，使得两个活动块的一侧部回缩到通孔的内腔，解除对上圆块的限位，从而便可更换下部的夹具本体，让工作人员快速地完成对夹具本体的拆卸。技术研发人员：张鸽,叶宇翔受保护的技术使用者：首都师范大学技术研发日：20231124技术公布日：2024/6/13