一种电芯定位装置的制作方法

本技术涉及电芯生产设备，具体地说，涉及一种电芯定位装置。

背景技术：

1、电芯在生产过程中，通常需要夹具将电芯传送至切边、折边、点胶等工位处，并在夹具内进行切边、折边、点胶等动作；由于切边、折边、点胶等机构及夹具通常只做一款，并兼容不同尺寸电芯，故而电芯需在夹具内宽度、厚度方向上重新定位。

2、现有的夹具内电芯在放置时通常深坑面朝上，电芯在宽度方向上进行定位时，夹具上夹板上移脱离电芯，电芯通过一推板作用在电芯深坑面侧壁处推动电芯在下夹板处移动，以实现对夹具内电芯的定位作业。受限于上夹板与下夹板间间距、以及电芯移动时的稳定性等因素，用于推动电芯的推板厚度需小于电芯深坑面厚度。由于在实际应用中推板在厚度较薄小于1.5mm时较容易变形，故而该类定位方式不便于对超薄电芯的定位作业。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的某种或某些缺陷，本实用新型提供了一种电芯定位装置。

2、一种电芯定位装置，其包括底座，底座处设呈上下设置的上挡板与下挡板，上挡板与下挡板外端板面分别形成上挡边与下档边，上挡板与下挡板之间处形成用于与电芯裙边配合的缝隙；底座对应缝隙处设用于夹持电芯裙边的夹持单元，底座处还设有用于通过驱使夹持单元动作以实现电芯深坑面侧壁抵靠在上挡边处的定位单元。

3、本实用新型提供的一种电芯定位装置在使用时，夹具转运至该定位装置处后松开电芯，夹持单元夹住电芯裙边，定位单元驱动夹持单元发生动作，带动电芯移动。当电芯深坑面侧壁抵靠在上挡边处后，夹持单元松开电芯裙边，夹具重新夹紧电芯，电芯在夹具内定位完成。

4、由于该定位装置采用夹持单元夹住电芯裙边并移动电芯，采用上挡边定位电芯，故而该定位装置中只要上挡板与下挡板之间处能够形成供裙边穿过的缝隙，且该缝隙厚度小于电芯深坑面侧壁厚度即可完成对电芯的定位，故而该定位装置能够被应用于对超薄电芯的精准定位。

5、作为优选，定位单元包括用于与底座滑动配合的滑动座，滑动座处设轴向平行于高度方向的旋转轴；定位单元还包括用于与旋转轴转动配合的旋转座，夹持单元设于旋转座处。

6、本实用新型中的定位单元在使用中，由于旋转座能够绕旋转轴转动，故而旋转座为浮动状态。当该定位单元工作时，滑动座在底座处滑动，带动电芯朝向上挡边处移动；当电芯深坑面侧壁接触上挡边后，在上挡边的限位作用下，电芯逐渐带动旋转座转动，直到电芯深坑面侧壁完全抵靠在上挡边处。综上所述，该定位单元能够较佳地实现电芯深坑面侧壁与上挡边间的抵靠状态。

7、作为优选，底座处设用于与底座滑动配合的主动滑动板，主动滑动板两侧部均设滑轨，滑轨延伸方向平行于主动滑动板移动方向；滑动座下端部固定设有用于与滑轨滑动配合的滑块。

8、本实用新型中，由于滑动座与主动滑动板间通过滑轨和滑块实现滑动连接，故而滑动座为浮动状态。在电芯定位中，主动滑动板在动力机构作用下一直后移；当电芯深坑面侧壁接触上挡边后，在上挡边的限位作用下：电芯逐渐带动旋转座转动，同时带动滑动座在主动滑动板处前移，直到电芯定位完成。故而浮动状态的滑动座能够在电芯定位时实现电芯深坑面侧壁与上挡边间的完全贴合，以能够提升电芯定位的精度；同时还能够给电芯深坑面侧壁与上挡边间的抵靠过程提供缓冲，以降低电芯的受损率。

9、作为优选，夹持单元包括设于旋转轴两侧部的夹持件；夹持件包括气动手指，气动手指包括2个用于夹持电芯裙边的夹爪。由于设于旋转轴两侧部的夹爪能够夹住电芯裙边的两端部，故而能够提升电芯移动过程中的稳定性，以降低电芯裙边的受损率。

10、作为优选，夹爪处设朝向旋转轴方向延伸的夹子；夹子包括固定设于夹爪处的连接部，以及设于连接部外端部的夹持部。由于夹子能够延长夹爪的宽度，故而使得夹持件能够兼容不同长度的电芯。

11、作为优选，主动滑动板对应旋转座处设用于与旋转座后端面配合的夹子导正气缸。

12、本实用新型中的夹子导正气缸能够驱使两夹持件与夹具相互平行，以提升夹持件夹住电芯裙边的概率。

13、作为优选，定位单元还包括设于底座处用于与主动滑动板配合的丝杆，以及用于驱动丝杆转动的伺服电机。由于丝杠传动精度极高，且易于维护，故定位单元采用丝杆带动主动滑动板移动能够提升主动滑动板的移动精度。

14、作为优选，滑动座处贯穿地设安装孔，安装孔内设压缩弹簧，安装孔后端部设用于与压缩弹簧后端部配合的第一限位件；主动滑动板对应滑动座后端固定设有前端部伸入安装孔的杆体，杆体前端部设用于与压缩弹簧前端部配合的第二限位件。由于压缩弹簧在滑动座相对主动滑动板前移时被压缩，进而形成缓冲，以降低电芯的受损率。

15、作为优选，主动滑动板对应压缩弹簧处设感应器。由于感应器能够通过检测压缩弹簧的伸缩量判断夹持件是否夹住电芯裙边，故而压缩弹簧配合感应器能够起到防呆效果。

16、作为优选，底座处还设有用于驱使上挡板下移的上挡板气缸，以及用于驱使下挡板上移的下挡板气缸。故而该定位装置能够兼容不同厚度裙边的电芯。

技术特征：

1.一种电芯定位装置，其特征在于：包括底座(210)，底座(210)处设呈上下设置的上挡板(221)与下挡板(222)，上挡板(221)与下挡板(222)外端板面分别形成上挡边(223)与下档边(224)，上挡板(221)与下挡板(222)之间处形成用于与电芯裙边(120)配合的缝隙；

2.根据权利要求1所述的一种电芯定位装置，其特征在于：定位单元包括用于与底座(210)滑动配合的滑动座(310)，滑动座(310)处设轴向平行于高度方向的旋转轴(321)；定位单元还包括用于与旋转轴(321)转动配合的旋转座(320)，夹持单元(230)设于旋转座(320)处。

3.根据权利要求2所述的一种电芯定位装置，其特征在于：底座(210)处设用于与底座(210)滑动配合的主动滑动板(340)，主动滑动板(340)两侧部均设滑轨(511)，滑轨(511)延伸方向平行于主动滑动板(340)移动方向；滑动座(310)下端部固定设有用于与滑轨(511)滑动配合的滑块(512)。

4.根据权利要求2或3所述的一种电芯定位装置，其特征在于：夹持单元(230)包括设于旋转轴(321)两侧部的夹持件(231)；夹持件(231)包括气动手指(330)，气动手指(330)包括2个用于夹持电芯裙边(120)的夹爪(331)。

5.根据权利要求4所述的一种电芯定位装置，其特征在于：夹爪(331)处设朝向旋转轴(321)方向延伸的夹子(332)；夹子(332)包括固定设于夹爪(331)处的连接部(332a)，以及设于连接部(332a)外端部的夹持部(322b)。

6.根据权利要求3所述的一种电芯定位装置，其特征在于：主动滑动板(340)对应旋转座(320)处设用于与旋转座(320)后端面配合的夹子导正气缸(250)。

7.根据权利要求3所述的一种电芯定位装置，其特征在于：定位单元还包括设于底座(210)处用于与主动滑动板(340)配合的丝杆，以及用于驱动丝杆转动的伺服电机(240)。

8.根据权利要求3所述的一种电芯定位装置，其特征在于：滑动座(310)处贯穿地设安装孔(521)，安装孔(521)内设压缩弹簧(522)，安装孔(521)后端部设用于与压缩弹簧(522)后端部配合的第一限位件；

9.根据权利要求8所述的一种电芯定位装置，其特征在于：主动滑动板(340)对应压缩弹簧(522)处设感应器(410)。

10.根据权利要求1所述的一种电芯定位装置，其特征在于：底座(210)处还设有用于驱使上挡板(221)下移的上挡板气缸(261)，以及用于驱使下挡板(222)上移的下挡板气缸(262)。

技术总结本技术涉及电芯生产设备技术领域，公开了一种电芯定位装置；其包括底座，底座处设呈上下设置的上挡板与下挡板，上挡板与下挡板外端板面分别形成上挡边与下档边，上挡板与下挡板之间处形成用于与电芯裙边配合的缝隙；底座对应缝隙处设用于夹持电芯裙边的夹持单元，底座处还设有用于通过驱使夹持单元动作以实现电芯深坑面侧壁抵靠在上挡边处的定位单元。通过上述方式，由于该定位装置中只要上挡板与下挡板之间处能够形成供裙边穿过的缝隙，且该缝隙厚度小于电芯深坑面侧壁厚度即可完成对电芯的定位，故而该定位装置能够被应用于对超薄电芯的精准定位。技术研发人员：王晓峰,米广辉,郝启明,杨维敏,薛涛,吕群超受保护的技术使用者：东莞工至科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/13