一种工业内窥镜用辅助机械臂的制作方法

本技术涉及机械设备，具体为一种工业内窥镜用辅助机械臂。

背景技术：

1、工业内窥镜是一种用于检查和维修难以到达的区域的设备，可以在需要进行内部检查的装置或设备中使用，通常，这些区域或设备无法被人员手动观察，或难以拆卸，因此需要使用工业内窥镜进行检查，工业内窥镜主要作用是通过图像传感器和光学技术提供高质量的图像和视频，帮助工程师和技术人员识别和解决各种问题，从而节省时间和成本，它可以显示难以观察的部位，如管道的内部、机器的内部结构、车辆引擎的内部以及墙壁内部的构造等等。

2、通常内窥镜探头为柔性结构，在重力作用下，探头只能贴近底面，难以观测被检件侧壁和顶部的结构，这样造成内窥镜检测的极大盲区，为此设计一种工业内窥镜用辅助机械臂。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种工业内窥镜用辅助机械臂，以解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业内窥镜用辅助机械臂，包括手柄与牵引臂组件，所述牵引臂组件安装于手柄的头端，所述手柄内分别安装有可充电电池和控制主板，且可充电电池和控制主板电性连接，所述牵引臂组件与控制主板电性连接；

3、所述牵引臂组件包括固定座、第一马达、第一耳座、第一同步齿轮、转接杆、转接座、第二马达、第二耳座、第二同步齿轮、加长杆及固定夹，所述第一马达安装于固定座上，所述第一耳座通过轴承安装于固定座上，所述第一同步齿轮安装于第一耳座中，并通过齿形带与第一马达的输出轴端传动连接，所述转接杆的一端安装于第一耳座的端部，且另一端与转接座相连接，所述第二马达安装于转接座上，所述第二耳座通过轴承安装于转接座上，所述第二同步齿轮安装于第二耳座中，并通过齿形带与第二马达的输出轴端传动连接，所述加长杆安装于第二耳座的端部，所述固定夹安装于加长杆的端部。

4、进一步的，所述控制主板上设置有操作按键，且操作按键延伸至手柄外部。

5、进一步的，所述控制主板上设置有充电接口，且充电接口延伸至手柄外部。

6、进一步的，所述第一耳座的端部设有第一插口，所述转接杆的一端插接于第一插口中。

7、进一步的，所述转接座的端部设有第二插口，所述转接杆的另一端插接于第二插口中。

8、进一步的，所述第二耳座的端部设有第三插口，所述加长杆的一端插接于第三插口中。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业内窥镜用辅助机械臂，具备以下有益效果：

10、该工业内窥镜用辅助机械臂，将工业内窥镜探头通过固定夹固定于该机械臂末端，通过控制第一马达的正反转，可对加长杆进行径向上的角度调整，通过控制第二马达的正反转，可对加长杆进行周向上的角度调整，探头可以跟随加长杆进行多角度的摆动找位，从而克服工业内窥镜难以探测工件侧壁和顶部结构的缺点，该机械臂通用性强，结构简单，操作简便，能够应对工业内窥镜复杂的工况环境。

技术特征：

1.一种工业内窥镜用辅助机械臂，包括手柄(1)与牵引臂组件(2)，其特征在于：所述牵引臂组件(2)安装于手柄(1)的头端，所述手柄(1)内分别安装有可充电电池(11)和控制主板(12)，且可充电电池(11)和控制主板(12)电性连接，所述牵引臂组件(2)与控制主板(12)电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜用辅助机械臂，其特征在于：所述控制主板(12)上设置有操作按键(13)，且操作按键(13)延伸至手柄(1)外部。

3.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜用辅助机械臂，其特征在于：所述控制主板(12)上设置有充电接口(14)，且充电接口(14)延伸至手柄(1)外部。

4.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜用辅助机械臂，其特征在于：所述第一耳座(23)的端部设有第一插口(212)，所述转接杆(25)的一端插接于第一插口(212)中。

5.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜用辅助机械臂，其特征在于：所述转接座(26)的端部设有第二插口(213)，所述转接杆(25)的另一端插接于第二插口(213)中。

6.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜用辅助机械臂，其特征在于：所述第二耳座(28)的端部设有第三插口(214)，所述加长杆(210)的一端插接于第三插口(214)中。

技术总结本技术公开了一种工业内窥镜用辅助机械臂，涉及机械设备技术领域。包括手柄与牵引臂组件，牵引臂组件安装于手柄的头端，手柄内分别安装有可充电电池和控制主板，且可充电电池和控制主板电性连接，牵引臂组件与控制主板电性连接。该工业内窥镜用辅助机械臂，将工业内窥镜探头通过固定夹固定于该机械臂末端，通过控制第一马达的正反转，可对加长杆进行径向上的角度调整，通过控制第二马达的正反转，可对加长杆进行周向上的角度调整，探头可以跟随加长杆进行多角度的摆动找位，从而克服工业内窥镜难以探测工件侧壁和顶部结构的缺点，该机械臂通用性强，结构简单，操作简便，能够应对工业内窥镜复杂的工况环境。技术研发人员：吴民真,李跃聪,罗金泉受保护的技术使用者：深圳市西森姆自动化技术有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/13