一种新能源汽车变速箱壳体浇铸用机械臂的制作方法

本技术涉及汽车变速箱壳体加工，具体涉及一种新能源汽车变速箱壳体浇铸用机械臂。

背景技术：

1、汽车变速箱是用于汽车内变更传动比和运动方向的齿轮箱，变速箱壳体是对齿轮箱内部件进行支撑和防护的外壳构件，在对变速箱壳体进行制造时，会使用到浇铸的方式进行加工，浇铸会使用到浇铸模具，从而让浇铸料在浇铸模具中形成变速箱壳体，在浇铸后需要机械臂对壳体进行取出，并将其移动到视觉检测设备上进行表面缺陷的检测。

2、现有的机械臂在使用时，只能将浇铸后的变速箱壳体抓取出，随后移动到视觉检测设备上进行视觉检测，但机械臂无法对抓取的壳体进行旋转，导致对抓取的壳体的检测面较小，造成对壳体的表面缺陷的检测效果较差的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车变速箱壳体浇铸用机械臂，具备了对抓取后的汽车浇铸的壳体进行360°转动，便于视觉检测设备对其表面的缺陷进行检测，同时可以对夹持的部位进行检测等优点。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种新能源汽车变速箱壳体浇铸用机械臂，包括安装架，所述安装架，所述安装架内滑动连接有传动板，所述传动板的内表面传动连接有第一传动机构，所述传动板的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有安装框，所述安装框内转动连接有两个安装轴，两个所述安装轴之间固定连接有夹持框，所述夹持框内设置有夹持机构，其中一个所述安装轴的外表面传动连接有与安装框相连接的第二传动机构，所述安装框内固定连接有支撑板，所述安装框内固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有视觉检查设备。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构包括夹持框上开设的安装槽，所述安装槽内转动连接有安装圈，所述安装圈的内表面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有夹持板，所述夹持框的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定套接有传动齿轮，所述传动齿轮的外表面啮合连接有与安装圈固定连接的传动齿圈。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述第一传动机构包括与安装架固定连接的第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有两个第二齿轮，所述第二齿轮的中间固定套接有与传动板螺纹配合连接的螺纹杆，所述螺纹杆与安装架转动连接。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述第二传动机构包括与安装框固定连接的第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有第三转轴，所述第三转轴的外表面固定套接有第三齿轮，所述第三齿轮的外表面啮合连接有与安装轴固定套接的第四齿轮。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述夹持板的一侧固定连接有橡胶缓冲垫。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述安装架的底部固定连接有安装板，所述安装板上开设有连接孔。

9、本实用新型的有益效果：

10、(1)通过第一传动机构带动传动板、第一电动伸缩杆、安装框、安装轴和夹持框进行移动，随后通过夹持机构的配合，对浇铸成型后的壳体进行自动夹持抓取，同时带动夹持后的壳体进行转动，同时再通过第二传动机构的配合带动安装轴和夹持框进行转动，再通过视觉检测设备的配合，从而实现对壳体360°旋转，便于视觉检测设备进行全面的检测，实现对浇铸后的壳体进行全面的检测。

11、(2)同时通过支撑板的配合，将夹持的壳体放入到支撑板上，随后松开夹持机构，随后带动夹持框向下移动一段距离，随后再次进行夹持，将之前夹持的位置露出，随后再次带动壳体移动到视觉检测设备的上方，随后再次对其进行检测，从而实现对浇铸后的汽车变速箱壳体进行全面的视觉检测，提高了对壳体的检测效果。

技术特征：

1.一种新能源汽车变速箱壳体浇铸用机械臂，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)，所述安装架(1)内滑动连接有传动板(2)，所述传动板(2)的内表面传动连接有第一传动机构，所述传动板(2)的底部固定连接有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)的底端固定连接有安装框(4)，所述安装框(4)内转动连接有两个安装轴(5)，两个所述安装轴(5)之间固定连接有夹持框(6)，所述夹持框(6)内设置有夹持机构，其中一个所述安装轴(5)的外表面传动连接有与安装框(4)相连接的第二传动机构，所述安装框(4)内固定连接有支撑板(26)，所述安装框(4)内固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)上固定连接有视觉检查设备(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体浇铸用机械臂,其特征在于，所述夹持机构包括夹持框(6)上开设的安装槽(9)，所述安装槽(9)内转动连接有安装圈(10)，所述安装圈(10)的内表面固定连接有第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)的一端固定连接有夹持板(12)，所述夹持框(6)的一侧固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)的外表面固定套接有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)的外表面啮合连接有与安装圈(10)固定连接的传动齿圈(16)。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体浇铸用机械臂,其特征在于，所述第一传动机构包括与安装架(1)固定连接的第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴(18)，所述第二转轴(18)的外表面固定套接有第一齿轮(19)，所述第一齿轮(19)的外表面啮合连接有两个第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)的中间固定套接有与传动板(2)螺纹配合连接的螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)与安装架(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体浇铸用机械臂,其特征在于，所述第二传动机构包括与安装框(4)固定连接的第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出端通过联轴器固定连接有第三转轴(23)，所述第三转轴(23)的外表面固定套接有第三齿轮(24)，所述第三齿轮(24)的外表面啮合连接有与安装轴(5)固定套接的第四齿轮(25)。

5.根据权利要求2所述的一种新能源汽车变速箱壳体浇铸用机械臂,其特征在于，所述夹持板(12)的一侧固定连接有橡胶缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体浇铸用机械臂,其特征在于，所述安装架(1)的底部固定连接有安装板，所述安装板上开设有连接孔。

技术总结本技术涉及汽车变速箱壳体加工技术领域，且公开了一种新能源汽车变速箱壳体浇铸用机械臂，包括安装架，所述安装架，所述安装架内滑动连接有传动板，所述传动板的内表面传动连接有第一传动机构，该一种新能源汽车变速箱壳体浇铸用机械臂，通过第一传动机构带动传动板、第一电动伸缩杆、安装框、安装轴和夹持框进行移动，随后通过夹持机构的配合，对浇铸成型后的壳体进行自动夹持抓取，同时带动夹持后的壳体进行转动，同时再通过第二传动机构的配合带动安装轴和夹持框进行转动，再通过视觉检测设备的配合，从而实现对壳体360°旋转，便于视觉检测设备进行全面的检测，实现对浇铸后的壳体进行全面的检测。技术研发人员：李名洪,李洪宇受保护的技术使用者：瑞通（马鞍山）压铸有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/13