夹紧对中装置及加工设备的制作方法

本申请涉及夹紧对中装置，特别涉及一种夹紧对中装置及加工设备。

背景技术：

1、在电子产品的制造过程中，如在工件运输、工件组装等环节，通常会使用夹紧装置对工件进行夹紧对中，使工件保持在指定的姿态。夹紧装置通常具有多个可活动的夹紧件，多个夹紧件可在动力源的驱使下发生移动，并配合对工件进行夹紧对中。

2、在实际应用场景中，首先需要将工件放置在指定的位置上，此时多个夹紧件均与工件之间具有间距。然后，在多个动力源的驱使下，多个夹紧件朝工件移动，以使多个夹紧件分别抵接于工件的表面，从而实现夹紧，同时可对工件的姿态进行纠正，从而实现对中。

3、但是，多个动力源的设置，使得生产成本和电气设备维护成本较高。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种夹紧对中装置及加工设备，可以降低生产成本和电气设备维护成本。

2、本申请第一方面提供一种夹紧对中装置，其包括：移动座，移动座用于抵持工件的一侧；安装座，滑动连接于移动座；安装座设置有第一弹力件，第一弹力件抵接于移动座；安装座用于连接驱动装置，驱动装置用于驱使安装座朝向工件移动；安装座还用于在移动座抵持工件之前，通过第一弹力件带动工件同步移动；移动座还用于在抵持工件的一侧之后，相对于安装座在第一方向上移动；两个夹爪，分别设置于移动座的两侧，且与移动座转动连接；及两个第一联动件，一一对应地转动连接于两个夹爪，且与安装座转动连接；两个第一联动件用于在移动座在第一方向上移动时，带动两个夹爪相互靠近并抵持工件的另外两侧。

3、在其中一种实施例中，移动座包括抵持块、滑动块和两个连接块，抵持块用于抵持工件，滑动块设置于抵持块的一侧，滑动块滑动连接于安装座，两个连接块设置于抵持块相对的两侧，两个连接块一一对应地与两个夹爪转动连接。

4、在其中一种实施例中，安装座包括安装块和挡块，安装块设置有第一滑动槽，第一滑动槽沿第一方向贯穿安装块的两端，挡块设置于安装块的一端并遮挡第一滑动槽的一端；滑动块滑动设置于第一滑动槽，抵持块外露于第一滑动槽远离挡块的一端；第一弹力件位于第一滑动槽内，且第一弹力件位于滑动块与挡块之间。

5、在其中一种实施例中，安装座还包括两个第二联动件和两个第二弹力件，两个第二联动件一一对应地转动连接于两个第一联动件，且两个第二联动件分别滑动连接于安装座；两个第二联动件与两个第二弹力件一一对应，第二弹力件设置于挡块与对应的第二联动件之间；第二弹力件用于在两个夹爪抵持工件之前，带动第二联动件与安装座同步移动；第二联动件用于在两个夹爪抵持工件之后，且移动座与安装块在第一方向上相对滑动，容许两个夹爪及两个第一联动件跟随移动座移动。

6、在其中一种实施例中，安装块设置有第二滑动槽，第二滑动槽沿第一方向贯穿安装块的两端，挡块遮挡第二滑动槽的一端；第二联动件滑动设置于第二滑动槽内，第二弹力件位于第二滑动槽内，且第二弹力件位于第二联动件与挡块之间。

7、在其中一种实施例中，抵持块设置有限位滑槽，限位滑槽对应第二滑动槽设置，且限位滑槽连通于对应的第二滑动槽；第二联动件滑动连接于第二滑动槽与对应的限位滑槽之间。

8、在其中一种实施例中，夹爪包括夹持块和转动块，夹持块的一端具有夹持端，夹持端用于抵持工件；转动块设置于夹持块远离夹持端的一端，且转动块转动连接于移动座；第一联动件的一端转动连接于对应的夹持块，第一联动件的另一端转动连接于安装座。

9、在其中一种实施例中，夹持块设置有偏心孔，第一联动件转动连接于偏心孔；偏心孔与转动块之间的距离，小于偏心孔与夹持端之间的距离。

10、在其中一种实施例中，移动座设置有标定件，标定件用于配合夹紧对中装置外部的装置对移动座进行定位。

11、本申请第二方面提供一种加工设备，其包括驱动装置、运输装置及如第一方面提供的夹紧对中装置；驱动装置用于驱使夹紧对中装置移动，以使夹紧对中装置夹持工件；运输装置用于在夹紧对中装置夹持工件时，将夹紧对中装置和工件运输至指定位置。

12、本申请实施例提供的夹紧对中装置及加工设备，安装座可在驱动装置的驱使下朝工件移动。在移动座抵持工件之前，安装座通过第一弹力件带动工件同步移动。在抵持工件的一侧之后，移动座相对于安装座在第一方向上移动。与此同时，两个第一联动件的一端分别与安装座发生转动，两个第一联动件的另一端分别与对应的夹爪发生转动，带动两个夹爪分别与移动座发生转动，从而使两个夹爪相互靠近并抵持工件的另外两侧，对工件同时完成夹紧和对中。驱动装置作为夹紧对中装置的动力源，驱动装置只需要驱使安装座朝接近工件的方向移动，即可带动两个夹爪分别抵持工件并完成夹紧对中，通过单个动力源可实现多个夹爪的活动，降低了生产成本和电气设备维护成本。

技术特征：

1.一种夹紧对中装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹紧对中装置，其特征在于，所述移动座包括抵持块、滑动块和两个连接块，所述抵持块用于抵持所述工件，所述滑动块设置于所述抵持块的一侧，所述滑动块滑动连接于所述安装座，所述两个连接块设置于所述抵持块相对的两侧，所述两个连接块一一对应地与所述两个夹爪转动连接。

3.根据权利要求2所述的夹紧对中装置，其特征在于，所述安装座包括安装块和挡块，所述安装块设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽沿所述第一方向贯穿所述安装块的两端，所述挡块设置于所述安装块的一端并遮挡所述第一滑动槽的一端；

4.根据权利要求3所述的夹紧对中装置，其特征在于，所述安装座还包括两个第二联动件和两个第二弹力件，所述两个第二联动件一一对应地转动连接于所述两个第一联动件，且所述两个第二联动件分别滑动连接于所述安装座；

5.根据权利要求4所述的夹紧对中装置，其特征在于，所述安装块设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽沿所述第一方向贯穿所述安装块的两端，所述挡块遮挡所述第二滑动槽的一端；

6.根据权利要求5所述的夹紧对中装置，其特征在于，所述抵持块设置有限位滑槽，所述限位滑槽对应所述第二滑动槽设置，且所述限位滑槽连通于对应的第二滑动槽；所述第二联动件滑动连接于所述第二滑动槽与对应的所述限位滑槽之间。

7.根据权利要求1所述的夹紧对中装置，其特征在于，所述夹爪包括夹持块和转动块，所述夹持块的一端具有夹持端，所述夹持端用于抵持所述工件；所述转动块设置于所述夹持块远离所述夹持端的一端，且所述转动块转动连接于所述移动座；

8.根据权利要求7所述的夹紧对中装置，其特征在于，所述夹持块设置有偏心孔，所述第一联动件转动连接于所述偏心孔；所述偏心孔与所述转动块之间的距离，小于所述偏心孔与所述夹持端之间的距离。

9.根据权利要求1所述的夹紧对中装置，其特征在于，所述移动座设置有标定件，所述标定件用于配合所述夹紧对中装置外部的装置对所述移动座进行定位。

10.一种加工设备，其特征在于，包括驱动装置、运输装置及如权利要求1至9中任意一项所述的夹紧对中装置；

技术总结本申请提供一种夹紧对中装置及加工设备，夹紧对中装置包括移动座、安装座、第一弹力件、两个夹爪和两个第一联动件。安装座滑动连接于移动座；安装座用于连接驱动装置；两个夹爪分别设置于移动座的两侧；两个第一联动件一一对应地转动连接于两个夹爪。安装座可在驱动装置的驱使下朝工件移动。在移动座抵持工件之前，安装座通过第一弹力件带动工件同步移动。在抵持工件的一侧之后，移动座相对于安装座在第一方向上移动。与此同时，两个第一联动件带动两个夹爪分别与移动座发生转动，从而使两个夹爪相互靠近并抵持工件的另外两侧，对工件同时完成夹紧和对中。通过单个动力源可实现多个夹爪的活动，降低了生产成本和电气设备维护成本。技术研发人员：王有德,于洋,唐道艺,汪猛,石乐荣受保护的技术使用者：富联裕展科技（深圳）有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/6/13