一种工业机器人复合夹具的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人复合夹具。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、针对于此，中国专利号cn108481352a提出了一种工业机器人复合夹具，通过一种工业机器人复合夹具安装多个夹具，并可以防止工业机器人使用其中一个夹具时的动作对其他夹具产生影响，而以上专利中，工业机器人复合夹具在使用时难以进行尺寸调节，使得夹具不便于夹持不同尺寸外形的产品，降低工业机器人复合夹具的实用性，因此需要一种工业机器人复合夹具。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种工业机器人复合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种工业机器人复合夹具，包括定位支架，所述定位支架用作工业机器人复合夹具定位使用，所述定位支架底部的两端均固定设有调节机构，两个所述调节机构的一侧均固定设有辅助定位机构；

3、所述调节机构包括移动架，所述移动架的底端固定设有调节架，所述调节架的中间位置转动设有第一定位丝杆，所述第一定位丝杆外壁的一端螺纹设有升降架，所述调节架内壁的两端均固定设有两个定位杆，四个所述定位杆外壁的一端均与升降架的顶端穿插连接，所述升降架的底端均固定设有定位夹，所述移动架的中间位置固定设有第一电机，所述第一电机的输出端穿过移动架与第一定位丝杆的顶端固定连接。

4、在一个示例中，所述定位支架的中间位置转动设有第二定位丝杆，所述第二定位丝杆外壁的两端分别与两个移动架的中间位置螺纹连接，两个所述移动架的两侧均开设有定位槽，四个所述定位槽的内壁分别与定位支架两侧的两端滑动连接。

5、在一个示例中，所述定位支架的一侧固定设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过定位支架与第二定位丝杆的一端固定连接。

6、在一个示例中，所述辅助定位机构包括支撑架，所述支撑架的一侧转动设有第三定位丝杆，所述第三定位丝杆外壁的一端螺纹设有辅助架，所述辅助架的中间位置开设有限位槽，所述限位槽内壁的一侧与支撑架的一侧滑动连接，所述辅助架的一端固定设有限位块。

7、在一个示例中，两个所述支撑架的一侧均固定设有第三电机，两个所述第三电机的输出端分别与两个第三定位丝杆的一端固定连接。

8、在一个示例中，所述定位支架的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一电机开关、第二电机开关和第三电机开关，所述第一电机、第二电机和第三电机分别通过第一电机开关、第二电机开关和第三电机开关与外接电源电性连接。

9、通过本实用新型提出的一种工业机器人复合夹具能够带来如下有益效果：

10、1、该一种工业机器人复合夹具，通过固定在移动架内壁的第一电机的输出端带动第一定位丝杆进行转动，使得第一定位丝杆与升降架进行螺纹连接，使得升降架通过定位杆的定位进行滑动，便于带动升降架底端的定位夹进行调节移动，便于使得工业机器人复合夹具进行调节夹持不同尺寸外形的产品，增加工业机器人复合夹具的实用性。

11、2、该一种工业机器人复合夹具，通过固定在支撑架一侧的第三电机的输出端带动第三定位丝杆进行转动，使得第三定位丝杆的外壁与辅助架的一端进行螺纹连接，使得辅助架的一端通过限位槽的定位带动限位块进行稳定移动，使得两个辅助架在定位夹进行夹持的时候进行辅助穿插，使得夹持物品得到辅助支撑，增加工业机器人复合夹具的稳定性。

技术特征：

1.一种工业机器人复合夹具，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述定位支架(1)的中间位置转动设有第二定位丝杆(3)，所述第二定位丝杆(3)外壁的两端分别与两个移动架(5)的中间位置螺纹连接，两个所述移动架(5)的两侧均开设有定位槽(6)，四个所述定位槽(6)的内壁分别与定位支架(1)两侧的两端滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述定位支架(1)的一侧固定设有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端穿过定位支架(1)与第二定位丝杆(3)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述辅助定位机构包括支撑架(2)，所述支撑架(2)的一侧转动设有第三定位丝杆(13)，所述第三定位丝杆(13)外壁的一端螺纹设有辅助架(15)，所述辅助架(15)的中间位置开设有限位槽(16)，所述限位槽(16)内壁的一侧与支撑架(2)的一侧滑动连接，所述辅助架(15)的一端固定设有限位块(17)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：两个所述支撑架(2)的一侧均固定设有第三电机(14)，两个所述第三电机(14)的输出端分别与两个第三定位丝杆(13)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述定位支架(1)的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一电机开关、第二电机开关和第三电机开关，所述第一电机(7)、第二电机(4)和第三电机(14)分别通过第一电机开关、第二电机开关和第三电机开关与外接电源电性连接。

技术总结本技术公开了一种工业机器人复合夹具，包括定位支架，所述定位支架用作工业机器人复合夹具定位使用，所述定位支架底部的两端均固定设有调节机构，两个所述调节机构的一侧均固定设有辅助定位机构；所述调节机构包括移动架，所述移动架的底端固定设有调节架，所述调节架的中间位置转动设有第一定位丝杆。本技术通过固定在移动架内壁的第一电机的输出端带动第一定位丝杆进行转动，使得第一定位丝杆与升降架进行螺纹连接，使得升降架通过定位杆的定位进行滑动，便于带动升降架底端的定位夹进行调节移动，便于使得工业机器人复合夹具进行调节夹持不同尺寸外形的产品，增加工业机器人复合夹具的实用性。技术研发人员：黄陆君,黄贵余,虞静,唐海龙,陈田,王海兵受保护的技术使用者：四川吉埃智能科技有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/13