一种送餐机器人送餐组件的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种送餐机器人送餐组件。

背景技术：

1、送餐机器人是一种智能化的移动设备，旨在将食物、饮料等物品从厨房或储存区域运送到消费者所在的位置，如餐桌、办公室或客房，这种机器人结合了自动导航、传感技术和物品搬运功能，以提供便捷的送餐服务，送餐机器人通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种导航技术，机器人能够识别周围环境、障碍物和路径，并规划合适的行进路线，同时部分送餐机器人还配备了触摸屏、语音识别等交互界面。

2、根据专利号为cn211890852u，一种多功能送餐机器人用送餐组件，通过所述餐盘上放置菜品，所述机器人本体进行移动送餐，前进过程中所述餐盘由于惯性对所述夹爪和所述伸缩臂施加作用力，使所述伸缩臂带动所述活塞在所述液压缸内滑动，通过所述活塞和所述液压缸的挤压进行减震，减缓所述伸缩臂的滑动，所述夹爪通过所述弹性垫与所述餐盘接触，对所述餐盘的左右两侧进行夹持，所述餐盘在左右晃动时受到所述弹性垫的回弹力，减缓所述餐盘的晃动幅度，如此能使所述机器人本体在移动过程中减少餐盘的位移幅度，减少所述餐盘上的菜品晃动，能保持菜品的摆盘效果。

3、现有的送餐机器人送餐效率较低，通常情况下一次只能携带一个餐盘，送餐的额数量有限，需要机器人反复工作，导致能源消耗过高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术送餐机器人送餐效率较低，能源消耗高的问题的技术问题，而提出的一种送餐机器人送餐组件。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种送餐机器人送餐组件，包括机体，所述机体正面安装有机臂，两个机臂之间设有转轮，所述转轮的表面圆周阵列有连接杆，所述连接杆的表面套接有套杆，所述套杆的底部设有餐盘，所述餐盘的顶面连接有平衡吊绳，且平衡吊绳的一端与套杆底面连接，机体的内部开设有放置腔，一侧所述机臂内部开设有输送腔，另一侧所述机臂侧面安装有交互面板。

3、优选的，所述转轮的两端与机臂的连接处轴承连接，且套杆与连接杆表面活动连接。

4、优选的，所述连接杆的两端与转轮两侧外壳的连接处螺纹连接，且相邻的平衡吊绳与餐盘之间形成的形状为等边三角形。

5、优选的，所述机体正面的凹槽内安装有驱动件，所述驱动件的转动端和转轮的两端均设有链轮。

6、优选的，两个所述链轮之间设有链条，且链条的两端与链轮表面套接。

7、优选的，所述输送腔贯穿至放置腔内，所述输送腔内设有输送带，且输送带的一端位于放置腔内。

8、有益效果

9、本实用新型中，增加餐盘的数量，使送餐机器人可依次携带多个餐盘一次性将多份餐品送至目的地，从而显著提高送餐效率，减少了多次单独送餐的时间和劳动成本，同时与现有送餐机器人反复多次送餐运动，大大降低了能源消耗，并将餐盘与转轮连接，餐盘由于收到重力的作用，方向始终竖直向下，餐盘凭借重力保持方向始终垂直于地面的，在转盘转动时可将对应的餐盘转动至机器人的正面，方便人员将餐品进行取放，结构简单，便于后期对结构进行维修或零部件的更换。

技术特征：

1.一种送餐机器人送餐组件，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)正面安装有机臂(2)，两个机臂(2)之间设有转轮(3)，所述转轮(3)的表面圆周阵列有连接杆(4)，所述连接杆(4)的表面套接有套杆(5)，所述套杆(5)的底部设有餐盘(7)，所述餐盘(7)的顶面连接有平衡吊绳(6)，且平衡吊绳(6)的一端与套杆(5)底面连接，机体(1)的内部开设有放置腔(8)，一侧所述机臂(2)内部开设有输送腔(9)，另一侧所述机臂(2)侧面安装有交互面板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人送餐组件，其特征在于：所述转轮(3)的两端与机臂(2)的连接处轴承连接，且套杆(5)与连接杆(4)表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人送餐组件，其特征在于：所述连接杆(4)的两端与转轮(3)两侧外壳的连接处螺纹连接，且相邻的平衡吊绳(6)与餐盘(7)之间形成的形状为等边三角形。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人送餐组件，其特征在于：所述机体(1)正面的凹槽内安装有驱动件(14)，所述驱动件(14)的转动端和转轮(3)的两端均设有链轮(12)。

5.根据权利要求4所述的一种送餐机器人送餐组件，其特征在于：两个所述链轮(12)之间设有链条(13)，且链条(13)的两端与链轮(12)表面套接。

6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人送餐组件，其特征在于：所述输送腔(9)贯穿至放置腔(8)内，所述输送腔(9)内设有输送带(10)，且输送带(10)的一端位于放置腔(8)内。

技术总结本技术提供一种送餐机器人送餐组件，涉及机器人技术领域，包括机体，所述机体正面安装有机臂，两个机臂之间设有转轮，所述转轮的表面圆周阵列有连接杆，所述连接杆的表面套接有套杆，所述套杆的底部设有餐盘，所述餐盘的顶面连接有平衡吊绳，且平衡吊绳的一端与套杆底面连接，机体的内部开设有放置腔，一侧所述机臂内部开设有输送腔，另一侧所述机臂侧面安装有交互面板，增加餐盘的数量，使送餐机器人可依次携带多个餐盘一次性将多份餐品送至目的地，从而显著提高送餐效率，减少了多次单独送餐的时间和劳动成本，同时与现有送餐机器人反复多次送餐运动，大大降低了能源消耗。技术研发人员：杨蕴璇,孙永鹏受保护的技术使用者：广州市立达机器人有限公司技术研发日：20231126技术公布日：2024/6/13