一种皮膜自动冲切设备的制作方法

本技术涉及皮膜生产，具体为一种自动冲切设备。

背景技术：

1、目前生产型企业招聘一线工人越来越难，且用工成本越来越高，当前皮膜冲切工序，还是采用人工给半自动设备进行上料和下料，没有实现自动化，同时人工的手会伸入冲切的工装中取皮膜，如果设备的安全保护措施不好，或安全保护措施失效，出现误操作，压装设备2吨左右的压力，可能致残或致命，从节约人力和安全出发，皮膜冲切都急需自动化；

2、现有的部分皮膜冲切设备，采用人工上下料的方式，进行皮膜的上下工作；

3、现在存在一些问题，比如人工上下料的方式，操作者的手需要伸入到工装内部，可能存在一定的安全隐患，同时需要工作人员将冲切完成的皮膜取出，才可进行下次冲切工作，可能影响皮膜冲切效率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种皮膜自动冲切设备，能实现皮膜冲切工作的自动化，并有效避免人工操作存在的安全隐患，大大提高皮膜冲切设备的安全性，同时使得皮膜冲切效率得到大大提高，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种皮膜自动冲切设备，包括设备机架、运输机构、皮膜冲切机构、边料抓取机构和皮膜送料机构；

3、设备机架：其底端四角均固定连接有支脚；

4、运输机构：其设置于设备机架上表面的后端；

5、皮膜冲切机构：其设置于设备机架上表面的中部，皮膜冲切机构的中部与运输机构的前端配合安装；

6、边料抓取机构：其设置于设备机架上表面的左端；

7、皮膜送料机构：其设置于设备机架上表面的前端，皮膜送料机构的后端与皮膜冲切机构的下端配合安装，皮膜送料机构的左端与边料抓取机构的下端配合安装，能实现皮膜冲切工作的自动化，并有效避免人工操作存在的安全隐患，大大提高皮膜冲切设备的安全性，同时使得皮膜冲切效率得到大大提高。

8、进一步的，所述运输机构包括取膜组件和转运组件，所述转运组件设置于设备机架上表面的后端，转运组件的后方设置有取膜组件，取膜组件的前端与转运组件的上端配合安装，取膜组件的气缸一与转运组件的气缸二均通过导管与外部气泵一的出气口连通，外部气泵一的输入端与外部plc控制器的输出端电连接，实现成品皮膜的取膜和转运工作。

9、进一步的，所述运输机构还包括直线模组、成品皮膜放置工装和横移码料组件，所述横移码料组件设置于设备机架上表面的右端，横移码料组件的左端与转运组件的右端配合安装，直线模组设置于设备机架上表面的右端，直线模组的上端设置有均匀分布的成品皮膜放置工装，成品皮膜放置工装的上端均与横移码料组件的右端配合安装，直线模组的气缸三与横移码料组件的气缸四也均通过导管与外部气泵一的出气口连通，实现成品皮膜的码放工作。

10、进一步的，所述皮膜冲切机构包括气缸、气缸安装板、导向轴一、直线轴承一、冲切下模、冲切上模、工装顶升机构、冲切模具安装板和浮动接头，所述气缸安装板通过螺栓连接于设备机架的内部，气缸安装板的下端设置有气缸，气缸的活塞杆的上端设置有浮动接头，气缸安装板上表面的四角均固定连接有导向轴一，导向轴一之间的中部通过均匀分布的直线轴承一设有冲切模具安装板，冲切模具安装板上表面的中心位置设置有冲切下模，冲切下模的上端与取膜组件的前端配合安装，冲切模具安装板上表面的前端设置有工装顶升机构，工装顶升机构与皮膜送料机构的后端配合安装，导向轴一的上端均固定连接有顶板，顶板下表面的中心位置设置有冲切上模，冲切下模与冲切上模竖向配合安装，气缸和冲切下模的气缸五均也通过导管与外部气泵二的出气口连通，外部气泵二的输入端与外部plc控制器的输出端电连接，实现皮膜冲切工作。

11、进一步的，所述边料抓取机构包括边料抓取支座、夹爪气缸、伸缩气缸安装板和伸缩气缸，所述边料抓取支座设置于设备机架上表面的左端，边料抓取支座的上端通过安装螺栓连接有伸缩气缸安装板，伸缩气缸安装板的右端设置有伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆的下端设置有夹爪气缸，夹爪气缸与皮膜送料机构的左端配合安装，夹爪气缸与伸缩气缸也均通过导管与外部气泵三的出气口连通，外部气泵三的输入端与外部plc控制器的输出端电连接，实现冲切废料的抓取。

12、进一步的，所述皮膜送料机构包括凸轮分割器、转盘和可升降工装，所述凸轮分割器设置于设备机架上表面的前端，凸轮分割器的输出轴与转盘的下端固定连接，转盘的上端设置有均匀分布的四个可升降工装，凸轮分割器的输入端与外部plc控制器的输出端电连接，实现皮膜的送料工作。

13、进一步的，所述可升降工装包括导向轴二、连接板、直线轴承二和皮膜定位工装，所述导向轴二均匀设置于转盘的上表面，横向相邻的导向轴二之间均通过直线轴承二设有连接板，连接板远离转盘中心的一端均通过定位螺栓连接有皮膜定位工装，后端的皮膜定位工装的上端与工装顶升机构的上端配合安装，左端的皮膜定位工装的上端与夹爪气缸活塞杆的下端配合安装，实现皮膜送料机构与边料抓取机构和皮膜冲切机构的配合工作。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本皮膜自动冲切设备，具有以下好处：

15、人员通过人工或自动化设备的方式，将皮膜稳定安装在可升降工装的皮膜定位工装上端，待安装稳定后，外部plc控制器实现凸轮分割器运转，凸轮分割器的输出轴转动带动转盘转动，进而带动均匀分布的可升降工装转动，进而将安装有待冲切皮膜的皮膜定位工装转动至到冲切位，而后外部plc控制器实现外部气泵二运行，外部气泵二通过导管实现气缸运行，气缸的活塞杆伸展，气缸的活塞杆推动升降工装预压定位皮膜，同时气缸的活塞杆伸展推动冲切模具安装板在导向轴一的导向作用下上移，进而实现冲切下模上移，在冲切下模与冲切上模配合作用下将皮膜冲切成形，同时外部plc控制器控制外部气泵二通过导管实现冲切下模的运行，气缸五真空吸气打开吸住皮膜，使得皮膜停留在冲切下模的上端，外部气泵二实现气缸的活塞杆收缩，使得冲切模具安装板在导向轴一的导向作用下下移，进而带动冲切下模下降，冲切下模与冲切上模分开，此时凸轮分割器的输出轴再次转动，进而带动转盘转动，将下一待冲切皮膜送到冲切位，冲切完成的皮膜定位工装转动至边料抓取区域，外部plc控制器实现外部气泵三运行，外部气泵三通过导管实现伸缩气缸的活塞杆伸展，进而推动夹爪气缸下移，同时外部气泵三实现夹爪气缸运行，实现对冲切后边料的抓取工作，同时通过外部plc控制器实现外部气泵一运行，外部气泵一通过导管实现取膜组件的气缸一运行，取膜组件的气缸一将冲切下模上端冲切好的皮膜吸出，并放至在转运组件的工装内，同时气缸再次启动进行冲切，外部气泵一实现转运组件的气缸二运行，实现冲切好的皮膜的转运工作，而后外部气泵一实现横移码料组件的气缸三运行，将转运组件上的皮膜吸取起来码放在成品皮膜放置工装的上端，按照设定的单个成品皮膜放置工装存储数量进行叠放，横移码料组件将皮膜放置完成后回到转运组件的工装上方等待吸取下一张皮膜，待单个成品皮膜放置工装放满至预设皮膜数量后，将切换下一个工装继续叠放皮膜，当五个成品皮膜放置工装都放满时设备提示人工或者机械手取走所有成品皮膜，能实现皮膜冲切工作的自动化，并有效避免人工操作存在的安全隐患，大大提高皮膜冲切设备的安全性，同时使得皮膜冲切效率得到大大提高。