一种刀片电池夹爪及夹取装置的制作方法

本技术涉及电池生产，具体涉及一种刀片电池夹爪及夹取装置。

背景技术：

1、在电池生产过程中，锂电池要经过高温化成、分容、ocv(开路电压)测试，这一系列测试过程中，需要将电池从托盘中搬运到测试线上，而电池的搬运常采用电池夹取装置(机械手、夹爪等)。

2、现有技术中，锂电池的夹取多是采用主动夹紧机构，对锂电池直接施加固定的夹持力，来实现对锂电池的夹紧、搬运转移。而刀片电池普遍具有长度很长、厚度很小的特点，常规的电池夹取装置具有两块夹板，气缸带动两块夹板对夹来夹紧电池，而这样的方式很难调节到合适的夹持力度，容易因为夹持力度过大而使电池变形，又或者夹持力度过小使电池大幅度的摆动，导致相邻电池之间出现磕碰损伤。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种刀片电池夹爪及夹取装置，以解决现有技术的电池夹取装置很难调节到合适的夹持力度，容易出现夹伤电池和电池夹不稳的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种刀片电池夹爪，包括夹取爪安装板、第一夹取爪、第二夹取爪和驱动单元，所述第一夹取爪与第二夹取爪之间连接有连杆机构，所述驱动单元用于驱动所述第一夹取爪合拢或分开，且所述第一夹取爪合拢或分开时在所述连杆机构的传动下使所述第二夹取爪向下或向上移动，所述第一夹取爪合拢及第二夹取爪向下移动时，第一夹取爪与第二夹取爪之间形成一夹取空间，所述夹取空间同时对电池的六面进行限位。

4、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹取爪包括两个夹取块，两个夹取块分别通过一夹取块安装板在水平方向滑动连接于夹取爪安装板上，所述夹取块为l形以对电池的侧面和底面进行限位。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述第二夹取爪包括限位块，所述限位块通过一滑杆在竖直方向上滑动连接于夹取爪安装板上，所述限位块上设有限位槽，所述限位槽对电池的侧面和顶面进行限位。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述第二夹取爪包括两个，两个第二夹取爪分别通过一个所述连杆机构与第一限位爪中的两个夹取块安装板连接。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆机构包括连接杆和抵压轮，所述连接杆的一端与所述夹取爪安装板转动连接，连接杆的另一端与所述滑杆活动连接，连接杆呈倾斜状态，所述抵压轮转动连接于所述夹取块安装板上并抵持于连接杆的侧壁。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述滑杆上设置有转轴，所述连接杆上设置有腰型孔，所述转轴活动连接于所述腰型孔中。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动单元包括固定连接于夹取块安装板上的气缸，所述夹取爪安装板上设置有气缸连接块，气缸的活塞杆与气缸连接块连接。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹取块安装板通过一导轨滑块组件滑动连接于夹取爪安装板的上表面。

11、本实用新型还提供的技术方案是：

12、一种刀片电池夹取装置，包括固定基板、升降单元和支撑板，所述支撑板上排列安装有多个所述刀片电池夹爪，所述升降单元安装于固定基板上并用于驱动所述支撑板升降。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述固定基板与支撑板之间连接有导向支撑件。

14、本实用新型的有益效果是：通过一个气缸驱动两个夹取爪来夹取电池，提升了空间利用率，两个夹取爪相互配合可以根据电池外形尺寸形成一个夹取空间，夹取空间从六面分别与电池的上、下、前、后、左、右面接触，夹取空间不压迫电池，仅作限位功能，通过夹取空间来搬运电池可以有效保证电池不被夹伤，且由于电池被全方位限位，夹取装置高速运动时，电池也不会出现较大摆动，避免电池之间的磕碰，提高了电池转移效率。

技术特征：

1.一种刀片电池夹爪，其特征在于：包括夹取爪安装板(601)、第一夹取爪(603)、第二夹取爪(604)和驱动单元(602)，所述第一夹取爪(603)与第二夹取爪(604)之间连接有连杆机构(605)，所述驱动单元(602)用于驱动所述第一夹取爪(603)合拢或分开，且所述第一夹取爪(603)合拢或分开时在所述连杆机构(605)的传动下使所述第二夹取爪(604)向下或向上移动，所述第一夹取爪(603)合拢及第二夹取爪(604)向下移动时，第一夹取爪(603)与第二夹取爪(604)之间形成一夹取空间，所述夹取空间同时对电池的六面进行限位。

2.根据权利要求1所述的刀片电池夹爪，其特征在于：所述第一夹取爪(603)包括两个夹取块(6031)，两个夹取块(6031)分别通过一夹取块(6031)安装板在水平方向滑动连接于夹取爪安装板(601)上，所述夹取块(6031)为l形以对电池的侧面和底面进行限位。

3.根据权利要求2所述的刀片电池夹爪，其特征在于：所述第二夹取爪(604)包括限位块(6041)，所述限位块(6041)通过一滑杆(6042)在竖直方向上滑动连接于夹取爪安装板(601)上，所述限位块(6041)上设有限位槽，所述限位槽对电池的侧面和顶面进行限位。

4.根据权利要求3所述的刀片电池夹爪，其特征在于：所述第二夹取爪(604)包括两个，两个第二夹取爪分别通过一个所述连杆机构(605)与第一限位爪中的两个夹取块(6031)安装板连接。

5.根据权利要求4所述的刀片电池夹爪，其特征在于：所述连杆机构(605)包括连接杆(6051)和抵压轮(6055)，所述连接杆(6051)的一端与所述夹取爪安装板(601)转动连接，连接杆(6051)的另一端与所述滑杆(6042)活动连接，连接杆(6051)呈倾斜状态，所述抵压轮(6055)转动连接于所述夹取块(6031)安装板上并抵持于连接杆(6051)的侧壁。

6.根据权利要求5所述的刀片电池夹爪，其特征在于：所述滑杆(6042)上设置有转轴，所述连接杆(6051)上设置有腰型孔(6054)，所述转轴活动连接于所述腰型孔(6054)中。

7.根据权利要求6所述的刀片电池夹爪，其特征在于：所述驱动单元(602)包括固定连接于夹取块(6031)安装板上的气缸，所述夹取爪安装板(601)上设置有气缸连接块，气缸的活塞杆与气缸连接块连接。

8.根据权利要求7所述的刀片电池夹爪，其特征在于：所述夹取块(6031)安装板通过一导轨滑块组件(606)滑动连接于夹取爪安装板(601)的上表面。

9.一种刀片电池夹取装置，其特征在于：包括固定基板(100)、升降单元(200)和支撑板(500)，所述升降单元(200)安装于固定基板(100)上并用于驱动所述支撑板(500)升降，所述支撑板(500)上排列安装有多个如权利要求1-7任一所述的刀片电池夹爪。

10.根据权利要求9所述的刀片电池夹取装置，其特征在于：所述固定基板(100)与支撑板(500)之间连接有导向支撑件(300)。

技术总结本技术公开了一种刀片电池夹爪及夹取装置，所述刀片电池夹爪包括夹取爪安装板、第一夹取爪、第二夹取爪和驱动单元，所述第一夹取爪与第二夹取爪之间连接有连杆机构，第一夹取爪与第二夹取爪之间形成一夹取空间，所述夹取空间同时对电池的六面进行限位；所述夹取装置包括固定基板、升降单元和支撑板，所述支撑板上排列安装有多个所述刀片电池夹爪，所述升降单元安装于固定基板上并用于驱动所述支撑板升降。本技术的两个夹取爪相互配合可以根据电池外形尺寸形成一个夹取空间，夹取空间不压迫电池，通过夹取空间来搬运电池可以有效避免夹伤电池和电池夹不稳的情况。技术研发人员：梁长江,薛超,龙琦,王学成,王懿受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/13