一种六轴机器人的机械臂驱动连杆的制作方法

本技术涉及六轴机器人，具体为一种六轴机器人的机械臂驱动连杆。

背景技术：

1、六轴机器人：六轴机器人是工业机器人的一种，有6个自由度，可以灵活地进行各种复杂的操作，六轴机器人通常由以下几个部分组成：机械臂：机械臂是机器人的主体部分，由多个关节和连杆组成，可以实现各种动作；末端执行器：末端执行器是机器人的工具，可以根据不同的任务需求进行更换，如夹爪、吸盘、钻头等；控制柜：控制柜是机器人的控制中心，负责控制机器人的运动和操作；示教器：示教器是机器人的人机交互界面，操作人员可以通过示教器对机器人进行编程和操作；传感器：传感器是机器人的感知器官，可以感知环境信息，如位置、速度、力等；电源系统：电源系统是机器人的动力来源，负责为机器人提供电力。

2、工业制造生产过程中，需要用到六轴机器人，传统的六轴机器人的机械臂驱动连杆，通常利用复杂且繁琐的组件固定的，当机械臂驱动连杆需要调换时，需要使用者手持螺丝刀，将由八颗螺栓固定的连接组件保护盖拆卸，由于八颗螺栓安装的紧固，需要维修者使用较大的力量才能拧动螺丝刀，随着体力的消耗，维修人员拆卸螺栓的速度会越来越慢，最终降低了机械臂驱动连杆调换效率。

3、因此，需要对六轴机器人的机械臂驱动连杆进行设计改造，有效的防止其难以调换的现象。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种六轴机器人的机械臂驱动连杆，具备了方便调换机械臂驱动连杆的优点，解决了六轴机器人的机械臂驱动连杆，通常利用复杂且繁琐的组件固定的，当机械臂驱动连杆需要调换时，需要使用者手持螺丝刀，将由八颗螺栓固定的连接组件保护盖拆卸，由于八颗螺栓安装的紧固，需要维修者使用较大的力量才能拧动螺丝刀，随着体力的消耗，维修人员拆卸螺栓的速度会越来越慢，最终降低了机械臂驱动连杆调换效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人的机械臂驱动连杆，包括六轴机器人，所述六轴机器人的后侧设置有机械臂驱动连杆，所述机械臂驱动连杆右侧的顶部与底部均设置有保护盖，所述机械臂驱动连杆内部的顶部与底部均设置有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有连接板，所述连接板位于机械臂驱动连杆的左侧，所述连接板的表面固定连接在六轴机器人的表面，所述连接轴的右侧固定连接有安装块，所述安装块的外侧设置有卡接机构。

3、作为本实用新型优选的，所述卡接机构包括卡爪，所述卡爪通过连接块和销轴活动连接在保护盖的内壁，所述卡爪的数量为六个，且六个卡爪呈等距离分布，所述卡爪的外侧与机械臂驱动连杆的内壁卡接，所述卡爪的内侧设置有弹力板，所述弹力板的表面固定连接在安装块的表面，所述卡爪的右侧设置有推板，所述推板的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的右侧延伸至保护盖的右侧，所述螺杆的右侧固定连接有旋钮。

4、作为本实用新型优选的，所述弹力板的表面固定连接有弹片，所述弹片的表面固定连接在安装块的表面，所述弹片的数量与卡爪的数量相同。

5、作为本实用新型优选的，所述安装块的右侧开设有定位槽，所述定位槽的内壁与螺杆的表面接触，所述定位槽位于机械臂驱动连杆的内部。

6、作为本实用新型优选的，所述安装块的右侧固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫位于推板的左侧，所述缓冲垫的形状为环形。

7、作为本实用新型优选的，所述推板右侧的顶部与底部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定连接在保护盖的内壁，所述伸缩杆位于旋钮的左侧。

8、作为本实用新型优选的，所述推板的右侧固定连接有螺套，所述螺套的内壁与螺杆的表面螺纹连接，所述螺套位于保护盖的内部。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过旋转旋钮，旋钮带动螺杆旋转，螺杆带动推板向左侧移动，推板带动卡爪旋转，卡爪压缩弹力板，当卡爪与机械臂驱动连杆的内壁分离时，保护盖失去固定，向右侧移动保护盖，保护盖与机械臂驱动连杆分离，此时，机械臂驱动连杆的内部连接组件即可被撬动，具备了方便调换机械臂驱动连杆的优点，用者通过旋转卡接组件控制端，解除固定保护盖，不需要维修者使用较大的力量，提高了机械臂驱动连杆调换效率。

11、2、本实用新型通过设置卡接机构，能够将保护盖与机械臂驱动连杆进行卡接，避免保护盖与机械臂驱动连杆之间松动，导致保护盖无法起到保护机械臂驱动连杆的作用，提高了保护盖的使用效果。

技术特征：

1.一种六轴机器人的机械臂驱动连杆，包括六轴机器人（1），其特征在于：所述六轴机器人（1）的后侧设置有机械臂驱动连杆（2），所述机械臂驱动连杆（2）右侧的顶部与底部均设置有保护盖（3），所述机械臂驱动连杆（2）内部的顶部与底部均设置有连接轴（4），所述连接轴（4）的表面固定连接有连接板（5），所述连接板（5）位于机械臂驱动连杆（2）的左侧，所述连接板（5）的表面固定连接在六轴机器人（1）的表面，所述连接轴（4）的右侧固定连接有安装块（6），所述安装块（6）的外侧设置有卡接机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的机械臂驱动连杆，其特征在于：所述卡接机构（7）包括卡爪（71），所述卡爪（71）通过连接块和销轴活动连接在保护盖（3）的内壁，所述卡爪（71）的数量为六个，且六个卡爪（71）呈等距离分布，所述卡爪（71）的外侧与机械臂驱动连杆（2）的内壁卡接，所述卡爪（71）的内侧设置有弹力板（72），所述弹力板（72）的表面固定连接在安装块（6）的表面，所述卡爪（71）的右侧设置有推板（73），所述推板（73）的内部螺纹连接有螺杆（74），所述螺杆（74）的右侧延伸至保护盖（3）的右侧，所述螺杆（74）的右侧固定连接有旋钮（75）。

3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人的机械臂驱动连杆，其特征在于：所述弹力板（72）的表面固定连接有弹片（8），所述弹片（8）的表面固定连接在安装块（6）的表面，所述弹片（8）的数量与卡爪（71）的数量相同。

4.根据权利要求2所述的一种六轴机器人的机械臂驱动连杆，其特征在于：所述安装块（6）的右侧开设有定位槽（9），所述定位槽（9）的内壁与螺杆（74）的表面接触，所述定位槽（9）位于机械臂驱动连杆（2）的内部。

5.根据权利要求2所述的一种六轴机器人的机械臂驱动连杆，其特征在于：所述安装块（6）的右侧固定连接有缓冲垫（10），所述缓冲垫（10）位于推板（73）的左侧，所述缓冲垫（10）的形状为环形。

6.根据权利要求2所述的一种六轴机器人的机械臂驱动连杆，其特征在于：所述推板（73）右侧的顶部与底部均固定连接有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的表面固定连接在保护盖（3）的内壁，所述伸缩杆（11）位于旋钮（75）的左侧。

7.根据权利要求2所述的一种六轴机器人的机械臂驱动连杆，其特征在于：所述推板（73）的右侧固定连接有螺套（12），所述螺套（12）的内壁与螺杆（74）的表面螺纹连接，所述螺套（12）位于保护盖（3）的内部。

技术总结本技术公开了一种六轴机器人的机械臂驱动连杆，包括六轴机器人，六轴机器人的后侧设置有机械臂驱动连杆，机械臂驱动连杆右侧的顶部与底部均设置有保护盖，机械臂驱动连杆内部的顶部与底部均设置有连接轴。本技术通过旋转旋钮，旋钮带动螺杆旋转，螺杆带动推板向左侧移动，推板带动卡爪旋转，卡爪压缩弹力板，当卡爪与机械臂驱动连杆的内壁分离时，保护盖失去固定，向右侧移动保护盖，保护盖与机械臂驱动连杆分离，此时，机械臂驱动连杆的内部连接组件即可被撬动，具备了方便调换机械臂驱动连杆的优点，用者通过旋转卡接组件控制端，解除固定保护盖，不需要维修者使用较大的力量，提高了机械臂驱动连杆调换效率。技术研发人员：黄志献,黄志杰受保护的技术使用者：广东河源励智科技有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/6/13