一种电动机自动装配线的制作方法

本技术涉及电动机自动装配线，具体为一种电动机自动装配线。

背景技术：

1、装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺，电动机的装配生产在就需要用到自动装配线。

2、经检索，中国实用新型专利cn215035223u公开了一种基于机械手的电机自动装配线，包括支撑架，所述支撑架的内侧之间安装有传送带，传送带的顶部上方设置有顶梁，所述顶梁的上方安装有控制器，顶梁的下方安装有机械手，所述支撑架的左侧设置有收集箱，收集箱的顶部开设有清洗槽，所述清洗槽的顶部安装有水箱，且清洗槽的内侧底部安装有底板，所述底板上放置有电机端盖。该基于机械手的电机自动装配线，通过水泵可以将水从软胶喷管处喷洒在底板上，从而对底板上的加工后的电机端盖进行冲洗，避免加工后的电机端盖上残留碎屑残渣，通过风机配合电热丝的作用对冲洗过后的电机端盖进行烘干干燥，同时通过夹板可以对电机端盖进行夹持固定，避免在冲洗和移动的过程中发生错位移动。

3、现有的装置在使用的时候会出现以下不足：现有的电动机自动装配线一般采用“一”字直线型或“口”字环型的平面生产线，这样的生产线体积大占用厂房面积较多，造成厂房面积的浪费，同时在组装电动机时需要依次经过每一道组装段进行装配，影响自动装配线的生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电动机自动装配线，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动机自动装配线，包括操作台、传送带、支架、移动板、操作板、机械手、放置板、电机c和滚珠螺母，所述操作台上安装有支架，所述支架上安装有电机c，所述电机c动力轴端安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母与移动板连接，所述移动板上安装有电机b，所述电机b动力轴端安装有操作板，所述操作板上安装有升降杆，所述升降杆上安装有机械手，所述操作板上安装的机械手设置有五组且不限于五组。

3、通过采用上述技术方案，启动支架上安装的电机c正反转动，使得丝杆上螺纹安装的滚珠螺母左右移动，配合移动板以及移动板上安装的电机b，能够调整操作板上安装的五组机械手转动，机械手的数量不限于五组，操作板位于放置板上方时，通过升降杆带动机械手下移去取电动机装配用的所有配件，然后电机c带动机械手来到传送带上方，通过电机b带动机械手转动依次在传送带上进行电动机的装配作业，电动机装配完成后，电动a启动把传送带上的电动机运输走，电机c带动机械手来到放置板上方再次取配件进行新的电动机装配，能够一次性抓取所需零件后再依次对电动机进行装配，提高了自动装配线的生产效率，同时也减少了自动装配线的体积，避免占用过多厂房面积节省了厂房的使用面积。

4、优选的，所述操作台上安装有传送带，所述传送带上安装有电机a。

5、通过采用上述技术方案，通过电机a带动传送带转动，方便对装配后的电动机进行输送。

6、优选的，所述操作台上安装有放置板，所述放置板上放置有电动机组装配件。

7、通过采用上述技术方案，放置板上可以放置组装电动机所使用的各种配件，各种配件会与机械手的数量和位置相对应。

8、优选的，所述操作板为圆盘形状。

9、通过采用上述技术方案，方便带动机械手转动，使得机械手上抓取的零件依次进行组装。

10、优选的，所述移动板底部安装的滑杆与操作板顶面上开设的圆形轨道滑动连接。

11、通过采用上述技术方案，操作板转动时，通过移动板底部安装的滑杆在操作板顶面上开设的圆形轨道内滑动，增加了操作板转动的稳定性。

12、优选的，所述电机c为双向电机。

13、优选的，所述滚珠螺母上安装的滑块与支架内壁上开设的滑槽滑动连接。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够一次性抓取所需零件后再依次对电动机进行装配，提高了自动装配线的生产效率，同时也减少了自动装配线的体积，避免占用过多厂房面积节省了厂房的使用面积。

技术特征：

1.一种电动机自动装配线，包括操作台(1)、传送带(3)、支架(4)、移动板(5)、操作板(7)、机械手(9)、放置板(10)、电机c(11)和滚珠螺母(13)，其特征在于：所述操作台(1)上安装有支架(4)，所述支架(4)上安装有电机c(11)，所述电机c(11)动力轴端安装有丝杆(12)，所述丝杆(12)上螺纹安装有滚珠螺母(13)，所述滚珠螺母(13)与移动板(5)连接，所述移动板(5)上安装有电机b(6)，所述电机b(6)动力轴端安装有操作板(7)，所述操作板(7)上安装有升降杆(8)，所述升降杆(8)上安装有机械手(9)，所述操作板(7)上安装的机械手(9)设置有五组且不限于五组。

2.根据权利要求1所述的一种电动机自动装配线，其特征在于：所述操作台(1)上安装有传送带(3)，所述传送带(3)上安装有电机a(2)。

3.根据权利要求1所述的一种电动机自动装配线，其特征在于：所述操作台(1)上安装有放置板(10)，所述放置板(10)上放置有电动机组装配件。

4.根据权利要求1所述的一种电动机自动装配线，其特征在于：所述操作板(7)为圆盘形状。

5.根据权利要求1所述的一种电动机自动装配线，其特征在于：所述移动板(5)底部安装的滑杆与操作板(7)顶面上开设的圆形轨道滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动机自动装配线，其特征在于：所述电机c(11)为双向电机。

7.根据权利要求1所述的一种电动机自动装配线，其特征在于：所述滚珠螺母(13)上安装的滑块与支架(4)内壁上开设的滑槽滑动连接。

技术总结本技术公开了一种电动机自动装配线，包括操作台、传送带、支架、移动板、操作板、机械手、放置板、电机C和滚珠螺母，所述操作台上安装有支架，所述支架上安装有电机C，所述电机C动力轴端安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母与移动板连接，所述移动板上安装有电机B，所述电机B动力轴端安装有操作板，所述操作板上安装有升降杆，所述升降杆上安装有机械手，所述操作板上安装的机械手设置有五组且不限于五组，本技术，能够一次性抓取所需零件后再依次对电动机进行装配，提高了自动装配线的生产效率，同时也减少了自动装配线的体积，避免占用过多厂房面积节省了厂房的使用面积。技术研发人员：李怀梅,薛春雷,李威,刘荣艳受保护的技术使用者：山东雷力电驱动科技有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/6/13