车门开合装置的制作方法

本发明涉及汽车车门领域，特别是涉及一种车门开合装置。

背景技术：

1、随着汽车工业的不断发展，越来越多的人追求车辆的科技感和个性化，因此很多车型采用电动式车门，为乘客提供了更高的舒适性和便利性。

2、现有技术中车门开合装置的开合装置与传统汽车的车门开合装置类似，但使用了电动机和控制系统来实现自动开关车门的功能。同时现有技术中对应的车门开启方式较为常规，通常为车门绕铰接轴转动开启，缺少独特性和美观程度。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提出一种车门开合装置，其能够提升车门开启方式的多样性。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车门开合装置，包括：

3、驱动单元；

4、多连杆机构，与所述驱动单元传动连接并将所述驱动单元的转动转化为摆动；

5、摆杆，用于连接所述车门，所述摆杆与所述多连杆机构传动连接。

6、在本发明的一可选实施例中，所述连杆机构包括：

7、摆臂，与所述驱动单元连接；

8、第一连杆，所述第一连杆的一端通过第一铰接轴与所述摆臂的自由端铰接；

9、第二连杆，所述第二连杆通过第二铰接轴与所述第一连杆远离所述第一铰接轴的一端铰接，所述第二连杆通过第三铰接轴与所述驱动单元的壳体铰接，所述第二连杆通过第四铰接轴与所述摆杆的一端铰接；

10、第三连杆，所述第三连杆的一端通过第五铰接轴与所述第一连杆铰接，所述第三连杆的一端通过第六铰接轴与所述摆杆铰接；

11、其中所述第五铰接轴位于所述第一铰接轴和所述第二铰接轴之间，所述第三铰接轴位于所述第四铰接轴和所述第二铰接轴之间。

12、在本发明的一可选实施例中，所述第三连杆靠近所述第五铰接轴的一段向远离所述第二连杆的一侧弯曲。

13、在本发明的一可选实施例中，所述第二铰接轴与所述第三铰接轴之间的间距小于所述第三铰接轴与所述第四铰接轴之间的间距。

14、在本发明的一可选实施例中，所述第四铰接轴与所述第六铰接轴之间的间距小于所述第六铰接轴与摆杆远离第四铰接轴的一端之间的间距。

15、在本发明的一可选实施例中，所述第二连杆用于连接分段式车门的其中一段。

16、在本发明的一可选实施例中，所述驱动单元包括行星减速器和驱动电机。

17、在本发明的一可选实施例中，所述行星减速器包括：

18、输入齿轮轴，用于连接所述驱动电机；

19、短行星齿轮，与所述输入齿轮轴啮合；

20、长行星齿轮，所述长行星齿轮的轮心方向的一端与所述短行星齿轮啮合；

21、齿圈，所述长行星齿轮设置在所述齿圈内周并与所述齿圈啮合；

22、输出齿轮轴，与所述多连杆机构传动连接，所述输出齿轮轴与长行星齿轮远离所述短行星齿轮的一端啮合。

23、在本发明的一可选实施例中，短行星齿轮和所述长行星齿轮转动连接在同一个行星架上。

24、本发明还提供了一种车辆，包括如上所述的车门开合装置。

25、本发明提出一种车门开合装置，在车门上设置了额外的多连杆机构，多连杆机构根据连杆的数量和长度等变化可以具有不同的运动轨迹，这样便能通过改变连杆的数量和长度等来改变车门的车门开启方式，从而使车门具有与传统摆动式开启方式不同的运动轨迹，从而提升车辆的科技感与个性化。

技术特征：

1.一种车门开合装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种车门开合装置，其特征在于，所述连杆机构包括：

3.根据权利要求2所述的一种车门开合装置，其特征在于，所述第三连杆靠近所述第五铰接轴的一段向远离所述第二连杆的一侧弯曲。

4.根据权利要求2所述的一种车门开合装置，其特征在于，所述第二铰接轴与所述第三铰接轴之间的间距小于所述第三铰接轴与所述第四铰接轴之间的间距。

5.根据权利要求2所述的一种车门开合装置，其特征在于，所述第四铰接轴与所述第六铰接轴之间的间距小于所述第六铰接轴与摆杆远离第四铰接轴的一端之间的间距。

6.根据权利要求2所述的一种车门开合装置，其特征在于，所述第二连杆用于连接分段式车门的其中一段。

7.根据权利要求1所述的一种车门开合装置，其特征在于，所述驱动单元包括行星减速器和驱动电机。

8.根据权利要求7所述的一种车门开合装置，其特征在于，所述行星减速器包括：

9.根据权利要求8所述的一种车门开合装置，其特征在于，短行星齿轮和所述长行星齿轮转动连接在同一个行星架上。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的车门开合装置。

技术总结本发明涉及汽车车门领域，特别是涉及一种车门开合装置，包括驱动单元、多连杆机构和摆杆，多连杆机构与所述驱动单元传动连接并将所述驱动单元的转动转化为摆动，摆杆用于连接所述车门，所述摆杆与所述多连杆机构传动连接。在车门上设置了额外的多连杆机构，多连杆机构根据连杆的数量和长度等变化可以具有不同的运动轨迹，这样便能通过改变连杆的数量和长度等来改变车门的车门开启方式，从而使车门具有与传统摆动式开启方式不同的运动轨迹，从而提升车辆的科技感与个性化。技术研发人员：汪春华,耿展,姚卫军,李威城,丁鹏飞,江昊,肖飞云,陈奇受保护的技术使用者：黄山奥特斯电气股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13