一种电子智能机器人机械手臂的制作方法

本技术涉及电子机械手臂，特别涉及一种电子智能机器人机械手臂。

背景技术：

1、智能机械手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、目前，传统的智能机械手臂都是根据流水线需求进行制造，不能根据所搬运的物件大小来进行调整抓手的大小，且抓手一般采用两个l型块将物件从底部托起，这就导致在搬运较大物件时，l型抓手不能完全接触物件底面，导致抓力不够造成货物掉落，造成不必要的损失。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电子智能机器人机械手臂，解决智能机械手臂抓手不能自由调节大小的的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

5、一种电子智能机器人机械手臂，包括智能机械手臂底座，所述智能机械手臂底座的上端部开设有第一转动连接槽，所述智能机械手臂底座的侧端部安装有控制面板，所述控制面板的上端部安装有控制显示器；其中，所述智能机械手臂底座的上端部安装有转动平台，所述转动平台的下端部安装有第一转动连接轴；其中，所述转动平台的内部安装有机械主壁，所述机械主壁的侧端部转动安装有机械副臂。

6、优选的：远离机械主壁一侧的所述机械副臂的侧端部安装有抓取主体箱；其中，所述抓取主体箱的上端部安装有第二转动连接轴，所述抓取主体箱通过第二转动连接轴与机械副臂进行连接，所述抓取主体箱的左右两侧均安装抓取连接板；其中，靠近抓取主体箱一侧的每个所述抓取连接板的侧端部均连接有伸缩杆。

7、优选的：每个所述抓取连接板侧端部均安装有两个抓取主杆；其中，每个所述抓取主杆的侧端部均安装有两个抓取副杆，所述转动平台通过第一转动连接轴与第一转动连接槽进行配合转动安装在智能机械手臂底座上方；其中，所述机械主壁转动安装在转动平台上方开设的凹槽内，所述伸缩杆一共有八个，四个一组分别从抓取主体箱内部连接左右两侧抓取连接板。

8、(三)有益效果

9、1、使用者在按动控制面板最左侧的不同按钮，对抓取主体箱部分进行操纵，通过操纵控制面板配合上控制显示器进行调整抓取主体箱部分伸缩大小，在配合操纵杆，达到可以根据货物大小进行调节机械臂抓手大小的有益效果。

10、2、将第二转动连接轴安装到机械副臂侧端凹槽内，随后使用者将组装好的转动平台安装到智能机械手臂底座上方，将第一转动连接轴安装到第一转动连接槽内，通过抓取主体箱与转动平台、智能机械手臂底座等部分可自由组装拆卸，达到装置在检修时可进行快速拆分更换的有益效果。

技术特征：

1.一种电子智能机器人机械手臂，其特征在于，包括智能机械手臂底座(1)，所述智能机械手臂底座(1)的上端部开设有第一转动连接槽(11)，所述智能机械手臂底座(1)的侧端部安装有控制面板(12)，所述控制面板(12)的上端部安装有控制显示器(13)；

2.如权利要求1所述的一种电子智能机器人机械手臂，其特征在于，每个所述抓取连接板(23)侧端部均安装有两个抓取主杆(24)；

3.如权利要求1所述的一种电子智能机器人机械手臂，其特征在于，所述转动平台(14)通过第一转动连接轴(15)与第一转动连接槽(11)进行配合转动安装在智能机械手臂底座(1)上方；

4.如权利要求1所述的一种电子智能机器人机械手臂，其特征在于，所述伸缩杆(22)一共有八个，四个一组分别从抓取主体箱(2)内部连接左右两侧抓取连接板(23)。

技术总结本技术公开了一种电子智能机器人机械手臂，涉及电子机械手臂技术领域，该一种电子智能机器人机械手臂，包括智能机械手臂底座，所述智能机械手臂底座的上端部开设有第一转动连接槽，所述控制面板的上端部安装有控制显示器；其中，所述智能机械手臂底座的上端部安装有转动平台，所述转动平台的下端部安装有第一转动连接轴；其中，所述转动平台的内部安装有机械主壁，所述机械主壁的侧端部转动安装有机械副臂，所以使用者在按动控制面板最左侧的不同按钮，对抓取主体箱部分进行操纵，此时可通过与控制显示器进行配合，达到控制伸缩杆进行伸缩推动抓取连接板远离或靠近抓取主体箱和对抓取主杆、抓取副杆进行转动的操作。技术研发人员：宋昭艳受保护的技术使用者：深圳市富曼电子有限公司技术研发日：20230719技术公布日：2024/6/13