一种设置有插销锁的机器人防护围栏的制作方法

本技术涉及防护围栏，尤其涉及一种设置有插销锁的机器人防护围栏。

背景技术：

1、一般机器人展品会通过防护围栏保护住，防止机器人在展览的过程中被游客触摸损坏，同时防护围栏可以打开，其作用是方便工作人员对机器人展品的日常维护清理。

2、一般防护围栏的开启结构是通过翻转打开防护围栏门，且转动打开方式一般是外开结构，导致防护围栏外游客较多时，防护围栏的门不方便打开，容易被挡，同时在防护围栏门转动关闭时，还需要通过手动控制插销将防护围栏门锁上，使用不够方便。

3、因此亟需一种能够解决上述问题的设置有插销锁的机器人防护围栏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的防护围栏外围游客较多时，防护围栏的门外开转动结构不方便打开，其次防护围栏门转动关闭后需要手动将插销插上，使用不够方便的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种设置有插销锁的机器人防护围栏，包括围栏底座，所述围栏底座顶端安装有移动轨道，所述围栏底座表面固定有两组固定杆，所述固定杆内部凹槽转动设置有驱动齿轮，所述固定杆表面安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述驱动齿轮固定连接，所述固定杆内部凹槽安装有平衡导块，所述固定杆内部凹槽设置有围栏本体，所述围栏本体底端固定有移动滚轮，所述移动滚轮底端设置于所述移动轨道上方，一组所述围栏本体侧面固定有两组锁座，另一组所述围栏本体侧面固定有插杆，所述插杆插设于两组所述锁座之间，所述锁座与所述插杆之间设置有插销组件。

3、优选的，所述围栏本体表面开设有限位槽，所述平衡导块嵌设于所述围栏本体表面限位槽内。

4、优选的，所述围栏本体顶端设置有齿条，所述驱动齿轮底端与所述围栏本体顶端齿条相啮合。

5、优选的，所述插销组件包括开设于所述锁座内部的安装槽，所述安装槽内部安装有卡销，所述卡销一端铰接有连接杆，所述连接杆表面套接有弹簧，所述弹簧两端分别抵于所述卡销表面与所述安装槽内壁，所述卡销于所述锁座外部的一端固定有挡块，且所述插杆表面开设有卡槽，所述卡销朝向所述插杆的一端插设于所述插杆表面卡槽内。

6、优选的，所述插杆一端设置有倒角。

7、优选的，所述锁座表面安装有固定块。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：通过驱动齿轮驱动着围栏本体顶端的齿条移动后，使得齿条可以带动着围栏本体平行移动，从而方便打开围栏本体，不受外围的游客影响，以便于工作人员对机器人展品进行日常维护清理，其次通过两组围栏本体相互移动靠近关闭时，插杆可以自动插入到两组锁座之间，然后锁座会将卡销箱安装槽内部顶动，待插杆完全插入到两组锁座内部后，卡销受弹力作用自动插入到插杆表面限位槽中，方便防护围栏快速关闭，对机器人展品进行保护。

技术特征：

1.一种设置有插销锁的机器人防护围栏，包括围栏底座(1)，其特征在于：所述围栏底座(1)顶端安装有移动轨道(101)，所述围栏底座(1)表面固定有两组固定杆(2)，所述固定杆(2)内部凹槽转动设置有驱动齿轮(201)，所述固定杆(2)表面安装有伺服电机(202)，所述伺服电机(202)输出轴与所述驱动齿轮(201)固定连接，所述固定杆(2)内部凹槽安装有平衡导块(203)，所述固定杆(2)内部凹槽设置有围栏本体(3)，所述围栏本体(3)底端固定有移动滚轮(301)，所述移动滚轮(301)底端设置于所述移动轨道(101)上方，一组所述围栏本体(3)侧面固定有两组锁座(4)，另一组所述围栏本体(3)侧面固定有插杆(401)，所述插杆(401)插设于两组所述锁座(4)之间，所述锁座(4)与所述插杆(401)之间设置有插销组件。

2.根据权利要求1所述的一种设置有插销锁的机器人防护围栏，其特征在于：所述围栏本体(3)表面开设有限位槽，所述平衡导块(203)嵌设于所述围栏本体(3)表面限位槽内。

3.根据权利要求1所述的一种设置有插销锁的机器人防护围栏，其特征在于：所述围栏本体(3)顶端设置有齿条，所述驱动齿轮(201)底端与所述围栏本体(3)顶端齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种设置有插销锁的机器人防护围栏，其特征在于：所述插销组件包括开设于所述锁座(4)内部的安装槽(5)，所述安装槽(5)内部安装有卡销(501)，所述卡销(501)一端铰接有连接杆(502)，所述连接杆(502)表面套接有弹簧(503)，所述弹簧(503)两端分别抵于所述卡销(501)表面与所述安装槽(5)内壁，所述卡销(501)于所述锁座(4)外部的一端固定有挡块(504)，且所述插杆(401)表面开设有卡槽，所述卡销(501)朝向所述插杆(401)的一端插设于所述插杆(401)表面卡槽内。

5.根据权利要求4所述的一种设置有插销锁的机器人防护围栏，其特征在于：所述插杆(401)一端设置有倒角。

6.根据权利要求1所述的一种设置有插销锁的机器人防护围栏，其特征在于：所述锁座(4)表面安装有固定块(6)。

技术总结本技术提供一种设置有插销锁的机器人防护围栏，涉及防护围栏技术领域，包括围栏底座，所述围栏底座顶端安装有移动轨道，所述围栏底座表面固定有两组固定杆，所述固定杆内部凹槽转动设置有驱动齿轮，所述固定杆表面安装有伺服电机。本技术通过驱动齿轮驱动着围栏本体顶端的齿条移动，使得齿条可以带动着围栏本体平行移动，方便打开围栏本体，不受游客遮挡影响，便于工作人员对机器人进行日常维护清理，其次两组围栏本体相互移动靠近关闭时，插杆可以自动插入到两组锁座之间，然后锁座会将卡销箱安装槽内部顶动，待插杆完全插入到两组锁座内部后，卡销受弹力作用自动插入到插杆表面限位槽中，方便防护围栏快速关闭，对机器人展品进行保护。技术研发人员：曾丹,徐思成,曾妙影受保护的技术使用者：张家港领创信息科技有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/6/13